深圳惟德精準(zhǔn)醫(yī)療科技有限公司謝衛(wèi)國獲國家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種校準(zhǔn)結(jié)果的評(píng)估方法及相關(guān)產(chǎn)品。該方法包括：獲取第一相對(duì)位置關(guān)系和第一校準(zhǔn)結(jié)果，第一相對(duì)位置關(guān)系是圖像采集設(shè)備與第一結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置關(guān)系，...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

杭州秋果計(jì)劃科技有限公司曹衛(wèi)獲國家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了面向XR設(shè)備的遠(yuǎn)程專家指導(dǎo)意圖可視化方法、設(shè)備及裝置，方法包括：接收遠(yuǎn)程專家結(jié)合實(shí)時(shí)場景預(yù)覽圖像發(fā)出的多模態(tài)指令；將多模態(tài)指令及關(guān)聯(lián)的場景...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

洛陽果鮮農(nóng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司蘭芳獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及光譜分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于光譜監(jiān)測技術(shù)的植物生長監(jiān)控保護(hù)方法，包括：對(duì)大豆植物種植區(qū)域中每個(gè)樣本點(diǎn)的高光譜原始數(shù)據(jù)進(jìn)行降維；基于高光譜降...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

廣東捷盟智能裝備股份有限公司焦軍峰獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提出了一種移動(dòng)陽極電化學(xué)預(yù)鋰化設(shè)備及補(bǔ)鋰量控制方法，屬于鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明預(yù)鋰化設(shè)備包括依次連接的極片輸送裝置、放卷裝置、第一導(dǎo)向組件、...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

深藍(lán)汽車科技有限公司應(yīng)玥獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及燃料電池系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種儲(chǔ)水量估算方法、燃料電池排水閥控制方法、系統(tǒng)及車輛，包括：設(shè)置氣水分離器內(nèi)水位的上限閾值和下限閾值；獲取電...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

國網(wǎng)浙江省電力有限公司溫州供電公司嚴(yán)俊獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種柔性可調(diào)資源的調(diào)度配置方法及系統(tǒng)，通過分析各個(gè)待配置區(qū)域之間的互濟(jì)通道容量約束以及電力盈虧分布情況，并基于該互濟(jì)通道容量約束以及電力盈虧...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中航(成都)無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司郭剛獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的回傳系統(tǒng)及方法，應(yīng)用于通信技術(shù)領(lǐng)域，內(nèi)網(wǎng)單元從指控站采集協(xié)議數(shù)據(jù)和文件數(shù)據(jù)，對(duì)協(xié)議數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，得到UDP單播數(shù)據(jù)；...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

武漢博易訊信息科技有限公司姜健康獲國家專利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及網(wǎng)絡(luò)報(bào)文回放技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于DPDK多進(jìn)程的報(bào)文回放方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，包括報(bào)文回放進(jìn)程與包處理進(jìn)程通過共享內(nèi)存進(jìn)行數(shù)據(jù)交...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中億(深圳)信息科技有限公司彭長江獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于AI策略的eSIM全球運(yùn)營商動(dòng)態(tài)OTA切換系統(tǒng)，包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊在設(shè)備端采集帶寬、丟包率、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇大洋精鍛有限公司宋健獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種用于球頭銷拋光的加工設(shè)備，涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括夾持部，夾持部將球頭銷的非球頭部分夾持固定，拋光片呈三角狀，且在拋光片的非拋光面的...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

浙江承耀電氣有限公司張雪薇獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的編碼器。一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的編碼器包括殼體、鋼軸和兩個(gè)軸承，每個(gè)軸承包括軸承殼、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和多個(gè)滾...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中國水利水電第九工程局有限公司楊旭峰獲國家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N膠帶機(jī)皮帶自動(dòng)糾偏方法及系統(tǒng)，通過采集輸送皮帶在不同振動(dòng)檢測點(diǎn)位上的雙側(cè)振動(dòng)信號(hào)；依據(jù)各個(gè)振動(dòng)檢測點(diǎn)位上的雙側(cè)振動(dòng)信號(hào)提取雙側(cè)振動(dòng)特征...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳泰控科技有限公司徐振獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種基于高阻隔離的電壓控制電路及水泵流量控制方法；基于高阻隔離的電壓控制電路，包括：高阻隔離信號(hào)采樣模塊，用于對(duì)輸入的電壓信號(hào)進(jìn)行電壓隔離和...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

洛陽船舶材料研究所(中國船舶集團(tuán)有限公司第七二五研究所)薛鋼獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及材料試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種金屬材料等效抗斷性能指標(biāo)的測定方法，在圓棒試樣單軸拉伸試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，記錄均勻塑性變形階段和非均勻塑性變形階段的應(yīng)力...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

四川新康意眾申新材料有限公司張儀獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域的一種塑料薄膜缺陷檢測裝置，通過設(shè)有固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件，對(duì)間歇傳送的塑料薄膜進(jìn)行逐段張緊，代替?zhèn)鹘y(tǒng)薄膜檢測裝置采用浮動(dòng)輥...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

杭州華得森生物技術(shù)有限公司黃建獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于生化檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于多重免疫檢測的試劑盒及應(yīng)用，可用于血液等不同體液中循環(huán)腫瘤細(xì)胞多靶標(biāo)檢測，或組織切片、細(xì)胞爬片以及其他檢測過...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

西北工業(yè)大學(xué)楊可獲國家專利權(quán)

本申請(qǐng)的實(shí)施例涉及井下救援技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于三層電阻網(wǎng)絡(luò)模型的救援井井下磁場預(yù)測方法，包括：基于井下電流注入法的電流傳輸特性，定義有效傳輸面，...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

浪潮通用軟件有限公司張線哲獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種數(shù)據(jù)資源遷移風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：分別構(gòu)建各類資源的顯式依賴特征和隱式依賴特征...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州元腦智能科技有限公司張國強(qiáng)獲國家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器存儲(chǔ)系統(tǒng)的健康度監(jiān)測方法、裝置、服務(wù)器及介質(zhì)，涉及服務(wù)器存儲(chǔ)系統(tǒng)故障診斷領(lǐng)域。采集待監(jiān)測的服務(wù)器存儲(chǔ)系統(tǒng)在不同采集周期的多項(xiàng)運(yùn)行...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

杭銀消費(fèi)金融股份有限公司封位獲國家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的軟件源代碼缺陷檢測方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取軟件源代碼的歷史運(yùn)行錯(cuò)誤數(shù)據(jù)；基于歷史運(yùn)行錯(cuò)誤數(shù)據(jù)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中國科學(xué)院國家授時(shí)中心關(guān)小龍獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于時(shí)間同步與數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，公開了一種衛(wèi)星與羅蘭定時(shí)數(shù)據(jù)融合方法及相關(guān)裝置，首先對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行截取和均值去除以消除基線偏移，采用頻域轉(zhuǎn)換結(jié)合奇異...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中國航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院張國乾獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種轉(zhuǎn)子連接螺栓的壽命評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)，通過綜合考慮連接螺栓的應(yīng)力集中系數(shù)以及連接螺栓在工作載荷下螺紋牙名義應(yīng)力，以...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

武漢大學(xué)劉小娟獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種水稻冠層二向反射率模擬方法及系統(tǒng)，包括根據(jù)水稻所處的生長階段和生長特性設(shè)定冠層垂直結(jié)構(gòu)參數(shù)和冠層組分參數(shù)，將兩種參數(shù)輸入到SAIL模型...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

杭州電子科技大學(xué)汪巍獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種基于深度學(xué)習(xí)的電磁場仿真優(yōu)化方法及其系統(tǒng)。本發(fā)明對(duì)計(jì)算區(qū)域進(jìn)行離散化，將其劃分成有限個(gè)單元；對(duì)每個(gè)單元的電場構(gòu)建有限元矩陣；將有限元矩陣...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

西安螢火軟件科技有限公司李松獲國家專利權(quán)

本公開提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的施工作業(yè)監(jiān)測方法、系統(tǒng)及設(shè)備，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取施工現(xiàn)場的設(shè)計(jì)圖紙及鋼筋搭建的實(shí)時(shí)圖像，對(duì)實(shí)時(shí)圖...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

銳洋集團(tuán)東北電纜有限公司焦云甫獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及電纜制造技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種預(yù)制式阻水銅芯高壓電纜，包括銅芯電纜和預(yù)制阻水層。銅芯電纜由金屬導(dǎo)體、交聯(lián)聚乙烯絕緣層、半導(dǎo)電屏蔽層、金屬屏蔽...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

常州六邊形納米科技有限公司弓曉晶獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種碳納米管水性漿料的制備方法及其在鋰電池的應(yīng)用，涉及水性漿料技術(shù)領(lǐng)域；含有碳納米管的水性漿料制備方法，包括以下步驟：將包覆金屬復(fù)合材料、...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

新能瑞馳(北京)能源技術(shù)有限公司趙素娜獲國家專利權(quán)

本發(fā)明電力控制技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了一種分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電智能控制方法及云平臺(tái)，其方法包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)的儲(chǔ)能狀態(tài)數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

太原市奧特萊物流科技有限公司王磊獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種載有專用小車的堆垛機(jī)載貨臺(tái)，屬于堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括提升機(jī)機(jī)架以及滑動(dòng)裝配于提升機(jī)機(jī)架上的升降臺(tái)，升降臺(tái)的頂面滑動(dòng)裝配有支撐框架，且支...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院集團(tuán)有限公司賴?yán)顚帿@國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種管道內(nèi)檢測用作業(yè)車，包括車架組件、移動(dòng)組件、橫移組件和調(diào)節(jié)組件，移動(dòng)組件設(shè)置在車架組件側(cè)面，車架組件包括車架平臺(tái)、側(cè)車架和彎折組件，兩...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

陜西建一建設(shè)有限公司何清雨獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種水利工程用的邊坡修整方法，涉及水利工程邊坡修整技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采集目標(biāo)邊坡上各邊坡位置的邊坡數(shù)據(jù)序列以及環(huán)境數(shù)據(jù)序列；根據(jù)各邊坡...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

北京林業(yè)大學(xué)蔡明獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種利用赤霉素克服紫薇與千屈菜遠(yuǎn)緣雜交障礙的方法，包括以下步驟：去雄：在紫薇花朵還未完全開放散粉時(shí)，用鑷子將花朵上的雄蕊去除干凈并套上硫酸紙...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇瑞宇醫(yī)療用品有限公司戎朝乾獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種醫(yī)用注射器組裝設(shè)備，涉及醫(yī)療器械自動(dòng)化組裝技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)備底座，設(shè)備底座的兩端分別固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定連...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

廈門力祺環(huán)境工程有限公司肖業(yè)海獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種氣墊皮帶動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)及管控方法，屬于氣墊皮帶輸送機(jī)領(lǐng)域，獲取傳感器原始信號(hào)，使用Fluent噪聲過濾算法剔除氣流干擾，通過時(shí)間戳對(duì)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

天金岡(江蘇)智能制造有限公司周艷玲獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及AGV托貨架定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)定位的AGV托貨架，包括放置墩，其特征在于，所述放置墩的數(shù)量為兩組且呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，放置墩的...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

湖北永壯生態(tài)科技有限公司陳萬陽獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種抗逆促生型生物有機(jī)肥及其制備方法和應(yīng)用，屬于生物有機(jī)肥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明生物有機(jī)肥由微生物菌劑、黃腐酸鉀、小麥秸稈、有機(jī)酸、菌菇渣、干羊糞...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

上海核工程研究設(shè)計(jì)院股份有限公司王優(yōu)獲國家專利權(quán)

一種耐脆化的FeCrAl合金及其制造方法，屬于金屬材料領(lǐng)域。耐脆化的FeCrAl合金，其成分按重量比計(jì)包括10.0%?18.0%的Cr、3.5%?7....

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

遼寧正典鋁建筑系統(tǒng)有限公司王萍獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及建筑物天窗技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種配有玻璃護(hù)欄及紗窗的建筑物天窗，應(yīng)用于建筑屋頂，包括天窗主體，天窗主體包括安裝在建筑屋頂上的窗框、設(shè)置在窗框中...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

長江水利委員會(huì)水文局長江中游水文水資源勘測局(長江水利委員會(huì)水文局長江中游水環(huán)境監(jiān)測中心)毛北平獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多維在線式光電泥沙監(jiān)測儀，包括監(jiān)測終端及支撐組件，監(jiān)測終端包含傳感器組件和信息處理組件，傳感器組件包括發(fā)光單元、濾...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

夏禾(杭州)生物技術(shù)有限公司黃發(fā)燦獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及氧自由基檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及便攜式氧自由基檢測儀的制造工藝；包括以下步驟：將超氧化物歧化酶、鐵氰化鉀、異噻唑啉酮類防腐劑、氯化六氨合釕、聚...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

上海藝邁實(shí)業(yè)有限公司王慶林獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種模塊化全流程優(yōu)質(zhì)直飲水處理系統(tǒng)及控制方法，屬于直飲水處理技術(shù)領(lǐng)域，在絮凝池進(jìn)水口部署在線傳感器，實(shí)時(shí)采集原水濁度、溫度、流量參數(shù)，結(jié)合...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳庫犸科技有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自主移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人，方法包括：控制自主移動(dòng)機(jī)器人沿通道路徑向任務(wù)區(qū)域移動(dòng)；當(dāng)自主移動(dòng)機(jī)器人沿通道路徑到達(dá)預(yù)設(shè)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

水利部交通運(yùn)輸部國家能源局南京水利科學(xué)研究院張士辰獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及自然語言處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種融合知識(shí)圖譜的水庫應(yīng)急預(yù)案大語言模型審查方法。該方法獲取待審查水庫應(yīng)急預(yù)案，并進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化處理；利用第一神...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中國航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院張春蘭獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，涉及后承力機(jī)匣靜力試驗(yàn)設(shè)計(jì)技術(shù)，提供了一種后承力機(jī)匣高溫靜力試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：確定發(fā)動(dòng)機(jī)包線范圍內(nèi)后承力機(jī)匣...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

江西環(huán)林集團(tuán)股份有限公司林廣建獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種用于生產(chǎn)項(xiàng)目管理的調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，涉及生產(chǎn)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。一種用于生產(chǎn)項(xiàng)目管理的調(diào)度優(yōu)化系統(tǒng)，包括有：生產(chǎn)項(xiàng)目管理模塊和生產(chǎn)項(xiàng)目調(diào)度...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)張西銀獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及工程項(xiàng)目管理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水利水電工程項(xiàng)目管理系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：動(dòng)態(tài)水文預(yù)測模塊基于監(jiān)測數(shù)據(jù)，獲取水位值、降雨量值和流速值，結(jié)合泄洪通道...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中國海洋大學(xué)鄭海永獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種自適應(yīng)分布差異感知的統(tǒng)一圖像融合方法及系統(tǒng)，針對(duì)不同任務(wù)源圖像之間的特征分布差異，設(shè)計(jì)統(tǒng)一圖像融合網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

中船遼海裝備有限責(zé)任公司梁成壯獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于自監(jiān)督學(xué)習(xí)的聲吶魚類識(shí)別方法，得到預(yù)處理后的聲吶回波圖像數(shù)據(jù)；生成多尺度聲吶圖像補(bǔ)丁集合；將多尺度聲吶圖像補(bǔ)丁集合輸入改進(jìn)DINO...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

能量奇點(diǎn)能源科技(上海)有限公司李柱永獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種高溫超導(dǎo)磁體的浸漬方法、高溫超導(dǎo)磁體，所述高溫超導(dǎo)磁體的浸漬方法包括以下步驟：S1、加熱高溫超導(dǎo)磁體的骨架的內(nèi)側(cè)接頭、外側(cè)接頭，再通過...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳辰達(dá)半導(dǎo)體有限公司馬奕勉獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體器件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種高頻響應(yīng)功率三極管的制備方法。首先，采用電阻率>1000Ω·cm的N+硅襯底生長N?漂移層，...

2025-09-12來源：龍圖騰網(wǎng)