天金岡(江蘇)智能制造有限公司周艷玲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天金岡(江蘇)智能制造有限公司申請的專利一種自動定位的AGV托貨架獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120397959B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510931262.8,技術領域涉及:B66F9/24;該發明授權一種自動定位的AGV托貨架是由周艷玲設計研發完成,并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動定位的AGV托貨架在說明書摘要公布了:本發明涉及AGV托貨架定位裝置技術領域,特別是涉及一種自動定位的AGV托貨架,包括放置墩,其特征在于,所述放置墩的數量為兩組且呈對稱結構設置,放置墩的頂部放置有托貨架,托貨架的底部插接設置有定位底板。本發明通過設置車體居中機構,通過在三節連桿上設置輔助輪,致使設備能夠依據不同AGV小車的車體寬度對其進行適應,從而在AGV小車移動至放置墩時,能夠始終處于居中位置,有效的避免了AGV小車停放偏差后,導致托貨架無法與放置墩接觸出現傾倒的情況,有效的保證了托貨架的放置穩定性以及安全性。
本發明授權一種自動定位的AGV托貨架在權利要求書中公布了:1.一種自動定位的AGV托貨架,包括放置墩(2),其特征在于,所述放置墩(2)的數量為兩組且呈對稱結構設置,放置墩(2)的頂部放置有托貨架(1),托貨架(1)的底部插接設置有定位底板(3),定位底板(3)與放置墩(2)的貼合處設置有調節定位機構,兩組放置墩(2)的間隔處放置有AGV小車(4),兩組放置墩(2)的對應側壁均設置有車體居中機構,AGV小車(4)的頂部與托貨架(1)的底部貼合設置,放置墩(2)上設置有用于對托貨架(1)放置高度調節的高度調節機構,放置墩(2)的前后側均安裝有用于托貨架(1)進行限位的防脫機構; 所述定位底板(3)的正中處開設有插孔,插孔為矩形狀機構設置,托貨架(1)的底部正中處固定安裝有與插孔相匹配的插塊(7),定位底板(3)上位于插孔的兩側均開設有活動槽(11),活動槽(11)與插孔連通設置,活動槽(11)的前后側內壁均固定安裝有復位彈簧(10),復位彈簧(10)的自由端固定安裝有擋塊(12),擋塊(12)的頂部呈傾斜狀結構設置,擋塊(12)呈L狀結構設置,活動槽(11)前后側內壁處的兩組擋塊(12)呈對稱設置,活動槽(11)的底部開設有連接槽,連接槽的兩側內壁轉動安裝有螺紋桿(39),螺紋桿(39)上螺紋安裝有連接塊(43),連接塊(43)的頂部固定安裝有壓板(16),壓板(16)呈L狀結構設置,定位底板(3)內位于螺紋桿(39)的外側轉動安裝有第二安裝軸(42),螺紋桿(39)位于第二安裝軸(42)的一端固定安裝有第三齒輪(40),第二安裝軸(42)的頂部與底端依次固定安裝有第四齒輪(41)和第五齒輪(44),第四齒輪(41)和第三齒輪(40)嚙合設置,定位底板(3)內位于第二安裝軸(42)的底端處轉動安裝有第一安裝軸(37),第一安裝軸(37)的兩端固定安裝有第六齒輪(45),第六齒輪(45)與第五齒輪(44)嚙合設置,第一安裝軸(37)的正中處固定安裝有第一齒輪(36),定位底板(3)的內側底部轉動安裝有與第一齒輪(36)嚙合設置的第二齒輪(38),定位底板(3)的底部開設有隱藏槽(8),隱藏槽(8)的內側頂部轉動安裝有手輪(9),手輪(9)的轉軸縱向貫穿定位底板(3)并與第二齒輪(38)的轉軸固定連接設置,插塊(7)內滑動安裝有限位板(15),限位板(15)的數量為兩組且呈對稱設置,限位板(15)的對應側壁固定安裝有擠壓彈簧(13),限位板(15)的外側壁固定安裝有插銷(14),插銷(14)與插塊(7)滑動連接設置,插銷(14)與擋塊(12)卡接設置; 所述放置墩(2)包括活動座(17)和固定座(23),活動座(17)插接于固定座(23)上并與固定座(23)滑動連接設置; 所述防脫機構包括固定塊(22)、活動塊(21)和第一電動推桿(18),固定座(23)的前后側壁均固定安裝有固定塊(22),固定塊(22)上固定安裝有第一電動推桿(18),第一電動推桿(18)的頂部固定安裝有活動塊(21),活動塊(21)的頂部呈傾斜狀結構設置。
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