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龍圖騰網獲悉中國水利水電第九工程局有限公司申請的專利一種膠帶機皮帶自動糾偏方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120440545B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510934607.5，技術領域涉及：B65G43/02；該發明授權一種膠帶機皮帶自動糾偏方法及系統是由楊旭峰;趙相軍;王俊;彭健;吳垚;陳盛;董宇豪;張毅設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種膠帶機皮帶自動糾偏方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種膠帶機皮帶自動糾偏方法及系統，通過采集輸送皮帶在不同振動檢測點位上的雙側振動信號；依據各個振動檢測點位上的雙側振動信號提取雙側振動特征差，通過對應的振動檢測點位順序對雙側振動特征差進行特征擬合，得到輸送皮帶的偏移特征變化趨勢；提取偏移特征變化趨勢的偏移可信度，并基于偏移可信度對各個傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢進行偏移趨勢預測，得到皮帶偏移預測度和預測偏移方向；當皮帶偏移預測度高于糾偏閾值時，根據皮帶偏移預測度和預測偏移方向調節輸送皮帶的托輥支架的實時位置，實現輸送皮帶的自動糾偏，能夠基于輸送皮帶的雙側振動信號進行偏移預測，提高了輸送皮帶糾偏的實時性。

本發明授權一種膠帶機皮帶自動糾偏方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種膠帶機皮帶自動糾偏方法，其特征在于，包括： 啟動膠帶輸送機，通過輸送皮帶對物料進行輸送； 在當前傳輸周期內，采集所述輸送皮帶在不同振動檢測點位上的雙側振動信號； 依據各個振動檢測點位上的雙側振動信號提取雙側振動特征差，通過對應的振動檢測點位順序對雙側振動特征差進行特征擬合，得到所述輸送皮帶的偏移特征變化趨勢； 提取所述偏移特征變化趨勢的偏移可信度，并基于偏移可信度對各個傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢進行偏移趨勢預測，得到皮帶偏移預測度和預測偏移方向； 當所述皮帶偏移預測度高于糾偏閾值時，根據所述皮帶偏移預測度和所述預測偏移方向調節所述輸送皮帶的托輥支架的實時位置，實現輸送皮帶的自動糾偏； 其中，依據所述偏移特征變化趨勢提取偏移可信度具體包括： 獲取當前傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢，獲取多個歷史傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢； 基于偏移特征變化趨勢的傳輸距離變量和預設的周期傳輸距離，將各個歷史傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢與當前傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢進行時間對齊，并獲取多個歷史傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢中與當前傳輸周期的偏移特征變化趨勢對應的多個偏移特征重疊區域； 通過當前傳輸周期的偏移特征變化趨勢與多個偏移特征重疊區域進行比對，確定當前傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢對應的偏移可信度； 基于偏移可信度對各個傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢進行偏移趨勢預測，得到皮帶偏移預測度和預測偏移方向具體包括： 獲取當前傳輸周期及多個歷史傳輸周期對應的偏移特征變化趨勢及其對應的偏移可信度； 選取偏移可信度高于預設的可信閾值的偏移特征變化趨勢，并對任意一個偏移特征變化趨勢分別提取對應的偏移特征向量； 基于各個偏移特征變化趨勢分別對應的偏移特征向量及對應的傳輸周期順序，構建偏移特征向量的預測模型進行預測，得到偏移預測向量； 根據所述偏移預測向量進行聚類分析，得到皮帶偏移預測度和預測偏移方向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國水利水電第九工程局有限公司，其通訊地址為：550081 貴州省貴陽市觀山湖區誠信南路501號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。