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龍圖騰網獲悉浙江承耀電氣有限公司申請的專利一種用于機器人關節的編碼器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120439354B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933335.7，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權一種用于機器人關節的編碼器是由張雪薇;張洪雨;曹博;張敏設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于機器人關節的編碼器在說明書摘要公布了：本發明涉及機械手技術領域，具體涉及一種用于機器人關節的編碼器。一種用于機器人關節的編碼器包括殼體、鋼軸和兩個軸承，每個軸承包括軸承殼、調節機構和多個滾珠，調節機構包括多個調節組件。每個調節組件包括兩個固定架、兩個調節單元和兩個傳動單元。當軸承的內部溫度超出預設值時，傳動單元帶動兩個活動架相互遠離。兩個活動架張開后，能夠更好地對滾珠包裹，防止調節組件和滾珠脫離連接。本發明提供一種用于機器人關節的編碼器，以解決現有編碼器中的軸承保持架容易受熱膨脹，使其無法起到對滾珠的包裹作用，以及容易出現局部過熱的問題。

本發明授權一種用于機器人關節的編碼器在權利要求書中公布了：1.一種用于機器人關節的編碼器，安裝于機器人關節上，其特征在于： 包括殼體、鋼軸和兩個軸承；鋼軸轉動地設置于殼體內，軸承設置于鋼軸上，兩個軸承沿著鋼軸的軸向分布；每個軸承包括軸承殼、調節機構和多個滾珠；滾珠設置于軸承殼內，多個滾珠沿著鋼軸的周向分布； 調節機構包括多個固定臂和多個調節組件；每個調節組件設置于一個滾珠上，每個調節組件包括兩個固定架、兩個調節單元和兩個傳動單元；兩個固定架沿著滾珠的周向分布，固定架呈弧形，兩個弧形的固定架的端部相互連接；每個調節單元設置于一個固定架上，每個調節單元包括兩個活動架；活動架滑動地設置于滾珠上，活動架呈弧形且和固定架平行設置；兩個活動架分別處于固定架沿著滾珠周向的兩側，兩個活動架能夠相互靠近或遠離；溫度升高至超出預設值時，傳動單元帶動兩個活動架相互遠離，溫度降低至預設值時，傳動單元帶動活動架復位； 每個固定臂處于相鄰的兩個滾珠之間，且每個固定臂的一端與同一滾珠對應的兩個固定架的一端固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江承耀電氣有限公司，其通訊地址為：325600 浙江省溫州市樂清市柳市鎮湖東村湖東五路20號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。