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龍圖騰網獲悉中航(成都)無人機系統股份有限公司申請的專利一種無人機飛行數據的回傳系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120434056B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933572.3，技術領域涉及：H04L9/40；該發明授權一種無人機飛行數據的回傳系統及方法是由郭剛;邱世廣;陳蓓;劉航;劉印;唐東;朱承文設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機飛行數據的回傳系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人機飛行數據的回傳系統及方法，應用于通信技術領域，內網單元從指控站采集協議數據和文件數據，對協議數據進行協議轉換，得到UDP單播數據；第一單向光閘將UDP單播數據和文件數據單向傳輸到外網單元；外網單元將文件數據和UDP單播數據傳輸到路由器；路由器通過VPN隧道將文件數據和UDP單播數據傳輸到網絡服務器；指控中心還原UDP單播數據得到協議數據，基于協議數據對無人機進行指令控制，將文件數據存儲至內網。在本方案中，構建VPN隧道，并利用VPN隧道回傳協議數據和文件數據，在保證回傳效果的同時降低回傳成本，通過設置單向光閘，使得指控站和指控中心之間物理隔離，避免回傳鏈路被非法利用。

本發明授權一種無人機飛行數據的回傳系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機飛行數據的回傳系統，其特征在于，所述系統包括：內網單元、外網單元、第一單向光閘、路由器、訪問集中器、網絡服務器、AAA服務器和指控中心； 所述內網單元連接所述第一單向光閘和無人機的指控站，所述第一單向光閘連接所述外網單元；所述路由器連接所述訪問集中器，所述網絡服務器分別連接所述訪問集中器和所述AAA服務器；所述指控中心分別連接所述外網單元、所述網絡服務器和企業內網； 所述內網單元，用于從所述指控站實時采集所述無人機的協議數據，采集所述指控站存檔的所述無人機的文件數據；對所述協議數據進行協議轉換，得到UDP單播數據；利用所述第一單向光閘將所述UDP單播數據和所述文件數據單向傳輸到所述外網單元； 所述外網單元連接所述路由器，用于將所述文件數據和所述UDP單播數據傳輸到所述路由器； 所述路由器，用于利用所述AAA服務器在所述訪問集中器與所述網絡服務器之間建立VPN隧道；通過所述VPN隧道將所述文件數據和所述UDP單播數據傳輸到所述網絡服務器； 所述指控中心，用于接收所述文件數據和所述UDP單播數據；還原所述UDP單播數據得到所述協議數據，并基于所述協議數據對所述無人機進行指令控制；將所述文件數據存儲至所述企業內網。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中航(成都)無人機系統股份有限公司，其通訊地址為：611731 四川省成都市高新西區西芯大道四號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。