中國科學院國家授時中心關小龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院國家授時中心申請的專利一種衛星與羅蘭定時數據融合方法及相關裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120449103B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510937374.4,技術領域涉及:G06F18/25;該發明授權一種衛星與羅蘭定時數據融合方法及相關裝置是由關小龍;趙愛萍;武建鋒;周志博;李雨霽;邢燕;吳華兵;馬紅皎;陳永奇設計研發完成,并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種衛星與羅蘭定時數據融合方法及相關裝置在說明書摘要公布了:本發明屬于時間同步與數據處理領域,公開了一種衛星與羅蘭定時數據融合方法及相關裝置,首先對原始數據進行截取和均值去除以消除基線偏移,采用頻域轉換結合奇異值分解重構頻域矩陣,利用動態閾值策略精準識別并濾除頻域中的周期項干擾信號,再通過時域轉換保留有效成分,最后基于自適應卡爾曼濾波算法動態調整噪聲協方差矩陣與觀測模型參數,實現雙源數據的動態權重融合。采用本方法有效克服了傳統加權平均法固定權重不敏感、卡爾曼濾波參數僵化以及小波變換全局干擾抑制不足的缺陷,顯著提升了對非平穩噪聲和周期性干擾的抑制能力,使融合數據兼具衛星系統的高精度與羅蘭系統的抗干擾特性,最終實現高可靠性、高穩定性的時間同步性能。
本發明授權一種衛星與羅蘭定時數據融合方法及相關裝置在權利要求書中公布了:1.一種衛星與羅蘭定時數據融合方法,其特征在于,包括: 將獲取的衛星定時數據序列依次進行數據截取和均值去除,以得到第一去均值數據序列;將獲取的羅蘭定時數據序列依次進行數據截取和均值去除,以得到第二去均值數據序列; 將第一去均值數據序列和第二去均值數據序列分別進行頻域轉換,得到第一頻域信號和第二頻域信號,將第一頻域信號和第二頻域信號進行組合得到頻域矩陣,將頻域矩陣進行奇異值分解后再進行重構,以得到重構頻域矩陣; 基于頻域上的設定閾值,將重構頻域矩陣進行去除周期項干擾信號和時域轉換,以得到第一數據序列和第二數據序列;所述第一數據序列為衛星定時數據序列去噪及去除周期項后的數據序列,所述第二數據序列為羅蘭定時數據序列去噪及去除周期項后的數據序列;所述設定閾值基于重構頻域矩陣計算得到; 采用自適應卡爾曼濾波算法對第一數據序列和第二數據序列進行自適應卡爾曼濾波融合,得到融合后的定時數據序列。
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