深圳惟德精準醫療科技有限公司謝衛國獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳惟德精準醫療科技有限公司申請的專利校準結果的評估方法及相關產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431167B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510934442.1，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權校準結果的評估方法及相關產品是由謝衛國;張子奇;張旭設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本校準結果的評估方法及相關產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種校準結果的評估方法及相關產品。該方法包括：獲取第一相對位置關系和第一校準結果，第一相對位置關系是圖像采集設備與第一結構的相對位置關系，第一校準結果包括第一相對位置關系的誤差；獲取第一結構在目標坐標系下的第一位姿；基于第一校準結果、第一相對位置關系和第一位姿，確定圖像采集設備的采集區域在目標坐標系下的第二位姿；獲取目標物體在目標坐標系下的第三位姿；基于第二位姿和第三位姿，從采集區域中確定與目標物體對應的第一區域；基于第一區域和第二區域，確定第一校準結果的第一誤差。還公開了相應的產品。通過該校準結果的評估方法可評估第一校準結果的誤差。
本發明授權校準結果的評估方法及相關產品在權利要求書中公布了：1.一種校準結果的評估方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一相對位置關系和第一校準結果，所述第一相對位置關系是圖像采集設備與第一結構的相對位置關系，所述第一校準結果包括所述第一相對位置關系的誤差； 獲取所述第一結構在目標坐標系下的第一位姿； 基于所述第一校準結果、所述第一相對位置關系和所述第一位姿，確定所述圖像采集設備的采集區域在所述目標坐標系下的第二位姿； 獲取目標物體在所述目標坐標系下的第三位姿，所述目標物體的部分或全部位于所述采集區域內； 基于所述第二位姿和所述第三位姿，從所述采集區域中確定與所述目標物體對應的第一區域； 基于所述第一區域和第二區域，確定所述第一校準結果的第一誤差，所述第二區域是目標圖像中與所述目標物體對應的區域，所述目標圖像是由所述圖像采集設備對所述采集區域進行采集得到的。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳惟德精準醫療科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市坪山區坪山街道六聯社區坪山大道2007號創新廣場B1504；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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