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龍圖騰網獲悉山東省特種設備檢驗研究院集團有限公司申請的專利一種管道內檢測用作業車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120466525B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510935297.9，技術領域涉及：F16L55/30；該發明授權一種管道內檢測用作業車是由賴李寧;高曉哲;高揚;侯憲珂;申孝民設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管道內檢測用作業車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種管道內檢測用作業車，包括車架組件、移動組件、橫移組件和調節組件，移動組件設置在車架組件側面，車架組件包括車架平臺、側車架和彎折組件，兩組側車架設置在彎折組件左右兩側，側車架內側設置內襯板，車架平臺設置在彎折組件上方，移動組件和橫移組件設置在側車架上；彎折組件包括中支板和側支板，中支板與車架平臺底面連接，側支板對稱鉸接在中支板兩側，最外側側支板的外側面與側車架的內側面鉸接。車架組件采用柔性設計，彎折組件能夠改變弧度，以適應管道內徑的變化，使移動組件的車輪始終與接觸面垂直，提高裝置爬行的穩定性，作業車既能夠在矩形管道內移動，又能夠在各類直徑的圓形管道內移動，整體適應性較強。

本發明授權一種管道內檢測用作業車在權利要求書中公布了：1.一種管道內檢測用作業車，包括車架組件和移動組件（6），所述移動組件（6）設置在車架組件側面，其特征在于：還包括橫移組件（7）和調節組件（8），所述車架組件包括車架平臺（1）、側車架（5）和彎折組件（9），兩組所述側車架（5）設置在彎折組件（9）左右兩側，所述側車架（5）內側設置內襯板（14），所述車架平臺（1）在彎折組件（9）上方，所述移動組件（6）和橫移組件（7）設置在側車架（5）上；兩組所述調節組件（8）分別設置在側車架（5）前方和后方，所述車架平臺（1）上方設置蓄電池（2）、攝像頭（3）和檢測設備； 所述移動組件（6）包括驅動電機（61），所述驅動電機（61）安裝在側車架（5）的后表面，所述驅動電機（61）輸出軸的端部固定連接有傳動軸（62），所述傳動軸（62）貫穿且轉動連接在側車架（5）的內壁；所述側車架（5）遠離彎折組件（9）的一端轉動連接有移動輪（64），所述移動輪（64）與傳動軸（62）通過錐齒輪組（63）傳動連接； 所述橫移組件（7）包括橫移輪（71），所述橫移輪（71）連接在傳動軸（62）上，所述橫移輪（71）的中心線與移動輪（64）的中心線相互垂直；所述橫移輪（71）包括圓環套（711），所述圓環套（711）前后兩端分別固定連接有一組夾板（712），所述夾板（712）軸向固定在傳動軸（62）的外壁，所述圓環套（711）為空心環形套，由彈性橡膠材料制作，其內部填充有高壓氣體，所述圓環套（711）初始狀態最大直徑小于移動輪（64）的直徑，所述圓環套（711）受到均勻擠壓后會向外均勻形變，所述圓環套（711）膨脹形變后最大直徑大于移動輪（64）的直徑； 所述彎折組件（9）包括中支板（91）和側支板（92），所述中支板（91）上方設置墊塊（11），所述墊塊（11）上表面與車架平臺（1）底面連接，所述側支板（92）對稱鉸接在中支板（91）兩側，所述側支板（92）設置有多組，最外側所述側支板（92）的外側面與側車架（5）的內側面鉸接。

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