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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳庫犸科技有限公司申請的專利自主移動機器人的移動控制方法、存儲介質(zhì)和機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120406475B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510928979.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)自主移動機器人的移動控制方法、存儲介質(zhì)和機器人是由請求不公布姓名設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自主移動機器人的移動控制方法、存儲介質(zhì)和機器人在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢鲆环N自主移動機器人的移動控制方法、存儲介質(zhì)和機器人，方法包括：控制自主移動機器人沿通道路徑向任務(wù)區(qū)域移動；當(dāng)自主移動機器人沿通道路徑到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，根據(jù)表面識別傳感器的輸出，確定自主移動機器人是否位于工作表面上；若不位于工作表面上，則控制自主移動機器人按照預(yù)設(shè)路線方案移動；在按照預(yù)設(shè)路線方案移動的過程中，使表面識別傳感器持續(xù)工作，并根據(jù)表面識別傳感器持續(xù)工作期間的輸出，確定自主移動機器人是否到達(dá)工作表面上；當(dāng)自主移動機器人到達(dá)工作表面上時，控制自主移動機器人執(zhí)行工作任務(wù)。如此，使得自主移動機器人在相對安全范圍內(nèi)移動，最終移動至草坪開始工作，在一定程度上提高了割草效率、安全性和準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)自主移動機器人的移動控制方法、存儲介質(zhì)和機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自主移動機器人的移動控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制所述自主移動機器人沿通道路徑向任務(wù)區(qū)域移動，所述通道路徑與所述任務(wù)區(qū)域的邊界相交； 當(dāng)所述自主移動機器人沿所述通道路徑到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，根據(jù)表面識別傳感器的輸出，確定所述自主移動機器人是否位于工作表面上； 若所述自主移動機器人不位于工作表面上，則控制所述自主移動機器人按照預(yù)設(shè)路線方案移動； 在按照所述預(yù)設(shè)路線方案移動的過程中，使所述表面識別傳感器持續(xù)工作，并根據(jù)所述表面識別傳感器持續(xù)工作期間的輸出，確定所述自主移動機器人是否到達(dá)工作表面上； 當(dāng)所述自主移動機器人到達(dá)工作表面上時，控制所述自主移動機器人執(zhí)行工作任務(wù)； 其中，所述預(yù)設(shè)路線方案包括以下一種： 從所述預(yù)設(shè)位置沿所述通道路徑到達(dá)所述通道路徑與所述邊界的交點； 從所述預(yù)設(shè)位置沿所述通道路徑到達(dá)所述通道路徑與所述邊界的交點，再從所述交點沿所述邊界移動； 從所述預(yù)設(shè)位置沿所述邊界移動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳庫犸科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園A3棟9層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。