山東啟和云梭物流科技有限公司董亞飛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于復(fù)合異型翼緣軌道的高速智能公交系統(tǒng)，尤其是一種基于H結(jié)構(gòu)基梁(1)上下復(fù)合異型翼緣軌道上運(yùn)行的四懸臂轉(zhuǎn)向架的全座席高速智能公交系統(tǒng)，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘋(píng)果公司O·I·艾考熱獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)涉及動(dòng)磁體式電機(jī)。本發(fā)明提供了一種動(dòng)磁體式電機(jī)，包括：固定音圈，該固定音圈聯(lián)接到框架；動(dòng)磁體組件，該動(dòng)磁體組件活動(dòng)聯(lián)接到該框架并且能夠操作以相對(duì)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

株式會(huì)社LG新能源金允貞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種鋰二次電池用負(fù)極，所述負(fù)極包含涂覆有氟系聚合物的三維碳結(jié)構(gòu)；以及引入至所述涂覆有氟系聚合物的三維碳結(jié)構(gòu)的外表面和內(nèi)部的鋰金屬，由此可以抑...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

合肥工業(yè)大學(xué)程心獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于降壓轉(zhuǎn)換器的功率管寬度切換電路及方法，所述電路包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、隔離電路、時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生電路及功率管驅(qū)動(dòng)電路，所隔離電路隔離信號(hào)抖動(dòng)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司張鼎衢獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于電力計(jì)量在線監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電容式電壓互感器誤差預(yù)測(cè)方法及裝置，包括：將當(dāng)前時(shí)刻之前的電容式電壓互感器誤差數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻電容式電壓互...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中山大學(xué)秦宗獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自適應(yīng)刷新率的場(chǎng)色序顯示驅(qū)動(dòng)方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：利用訓(xùn)練后的圖像分類模型，確定與目標(biāo)圖像的特征相匹配的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)信息，其中...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京航空航天大學(xué)房建成獲國(guó)家專利權(quán)

一種用于三軸矢量原子磁強(qiáng)計(jì)中三維線圈的原位標(biāo)定方法，可以實(shí)現(xiàn)三軸原子磁強(qiáng)計(jì)中三維線圈的原位標(biāo)定，校正三維線圈的線圈常數(shù)誤差、非正交誤差以及零偏磁場(chǎng)誤差...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)第一汽車股份有限公司邱璆獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于特殊紅綠燈的檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備，所述檢測(cè)方法包括確定所述特殊紅綠燈的投影位置以及所述特殊紅綠燈中的子燈數(shù)量；...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海途虎信息技術(shù)有限公司孟強(qiáng)軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種Redis緩存管理的方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中Redis緩存管理的方法包括：接收用戶緩存名申請(qǐng)，審批緩存名，校驗(yàn)緩存名是否合...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳海普洛斯醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室許明炎獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種人免疫組庫(kù)測(cè)序的方法及試劑盒。本申請(qǐng)方法包括，用第一引物對(duì)模板核酸進(jìn)行一次延伸；第一引物包括平臺(tái)上游引物結(jié)合區(qū)、UMI和靶標(biāo)上游引物序...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

青島海爾電冰箱有限公司李霄獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種冰箱，包括箱體以及開(kāi)閉箱體的門體，箱體的上端面上設(shè)有冷凝器組件，冷凝器組件包括：蓋板、風(fēng)扇、擋風(fēng)部、冷凝器，蓋板罩設(shè)在箱體的上端面上并...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江大華技術(shù)股份有限公司李影艷獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像搜索方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，該方法包括：在確定需要搜索與第一圖像相似的圖像的情況下，將第一圖像發(fā)送給第一設(shè)備，以指示...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海太微合工業(yè)技術(shù)有限公司丁尚軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于機(jī)械手自動(dòng)化打磨的磨片快換結(jié)構(gòu)，包括磨片、托盤組件、刀柄以及中空氣缸夾爪組件；所述磨片的背面固定有下面齒卡扣盤；托盤組件由上面齒盤...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江大學(xué)徐元欣獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種欠驅(qū)動(dòng)AUV移動(dòng)對(duì)接動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法及裝置，涉及水下自主航行器回收技術(shù)領(lǐng)域。該方法針對(duì)側(cè)向驅(qū)動(dòng)能力缺乏或不足的欠驅(qū)動(dòng)水下自主航行器與單...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)第一汽車股份有限公司籍龍波獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于整車耐撞的焊點(diǎn)失效仿真方法，屬于仿真分析技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：獲取焊點(diǎn)連接的所有組件材料牌號(hào)；根據(jù)整理出的車型用材牌號(hào)統(tǒng)計(jì)表，并...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)計(jì)量大學(xué)金磊城獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合改進(jìn)SiamFc及云臺(tái)控制的固定翼快速目標(biāo)追擊方法。用數(shù)據(jù)對(duì)改進(jìn)SiamFc網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練得改進(jìn)SiamFc模型；地面端接收目標(biāo)檢測(cè)模...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

昆明物理研究所吳圣娟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種高光譜用紅外探測(cè)器讀出電路，包括行任選電路以及每行增益獨(dú)立配置電路，行任選電路包括計(jì)數(shù)器、譯碼器、串并轉(zhuǎn)換電路、行選地址存儲(chǔ)電路、行選...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京理工大學(xué)李元昊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種分布式星載D?InSAR的多維形變和差分對(duì)流層延遲反演方法，根據(jù)多維形變和差分大氣延遲的空間特性自適應(yīng)地實(shí)現(xiàn)高精度和高保分辨率的聯(lián)合反演...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

圣邦微電子(北京)股份有限公司張利地獲國(guó)家專利權(quán)

一種無(wú)偏置電流的高壓輸入級(jí)電路，其特征在于：所述電路包括高壓轉(zhuǎn)換單元、鉗位單元和輸入單元；其中，所述高壓轉(zhuǎn)換單元，與所述鉗位單元連接，用于基于差分輸入...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

比亞迪股份有限公司劉文展獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N防爆膜及其制備方法和殼體，該防爆膜包括基材，所述基材具有相對(duì)設(shè)置的第一表面和第二表面，所述第一表面上依次層疊設(shè)有紋理層、鍍膜層、油墨層...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司段彭飛獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電池極片對(duì)齊度檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，該方法包括：獲取疊片成型后的電池極片的目標(biāo)截面的深度距離，目標(biāo)截面與電池極片的極片...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

東莞市名創(chuàng)精密機(jī)械科技有限公司簡(jiǎn)邦全獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及物料分裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)智能插架機(jī)，包括入料組件、定位組件、移栽組件、料架及料架傳動(dòng)組件；入料組件與前一工序相銜接，用以排列傳送...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)第一汽車股份有限公司劉鵬飛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種動(dòng)力電池高壓監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)及保護(hù)方法，動(dòng)力電池高壓監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)包括：電池管理單元，監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)；監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)與電池管理單元通過(guò)第一通信方...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)第一汽車股份有限公司伍慶龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛的輸出扭矩分配方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和車輛。其中，該方法包括：獲取車輛在助力模式下行駛的行駛數(shù)據(jù)；基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的暖機(jī)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京凝思軟件股份有限公司劉岳寧獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及時(shí)鐘伺服算法技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于IEEE 1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法，使用模糊控制技術(shù)在PI伺服器初始階段很好解決了在短周期內(nèi)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京周源科技有限公司吳士濤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種供電模組及電子設(shè)備，供電模組包括：匯流排，安裝在第一印刷電路板PCB板的第一側(cè)面上；輸入排針，安裝在第一PCB板的第二側(cè)面上，所述輸入...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

余其勝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及鍍膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)鏡片真空鍍膜冶具，包括殼體，殼體側(cè)壁設(shè)有夾層，夾層內(nèi)部設(shè)有螺旋導(dǎo)熱管，殼體內(nèi)部設(shè)有真空鍍膜腔，真空鍍膜腔內(nèi)右側(cè)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京星合之星網(wǎng)絡(luò)科技有限公司張浩獲國(guó)家專利權(quán)

一種基于GAN的網(wǎng)站流量真實(shí)度度量方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括收集網(wǎng)站點(diǎn)擊事件數(shù)據(jù)；使用網(wǎng)站點(diǎn)擊事件數(shù)據(jù)構(gòu)造行為序列；訓(xùn)練生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型，利用生成...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

雷神等離子科技(杭州)有限公司孔德華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種等離子空氣消毒機(jī)噴射濃度調(diào)制方法，通過(guò)設(shè)定離子能量轉(zhuǎn)移函數(shù)f(t)作為輸入函數(shù)，也是噴射調(diào)制函數(shù)，可以解決...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

咪咕文化科技有限公司張健獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于多區(qū)域特征融合的人臉表情識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述基于多區(qū)域特征融合的人臉表情識(shí)別方法包括：獲取待檢測(cè)人臉圖像；將所述待...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖南進(jìn)芯電子科技有限公司陳貴獲國(guó)家專利權(quán)

一種DSP多路供電電壓控制方法、系統(tǒng)及裝置，DSP多路供電電壓控制方法包括以下步驟：獲取待檢測(cè)ADC通道采集的采樣信號(hào)；確定采樣信號(hào)的輸出狀態(tài)，其中，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)第一汽車股份有限公司黃澤輝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種側(cè)面碰撞仿真分析的建模方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于有限元自動(dòng)化建模技術(shù)領(lǐng)域，包括：當(dāng)接收到側(cè)面碰撞仿真分析的建模請(qǐng)求時(shí)，獲取所述側(cè)面碰撞...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

藍(lán)思科技股份有限公司唐文江獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N漸變蒙砂產(chǎn)品及其制備方法。漸變蒙砂產(chǎn)品的制備方法，包括：獲得具有漸變排列的凸型微結(jié)構(gòu)的母版，使用所述母版壓印初始?jí)河“澹玫骄哂邪夹臀⒔Y(jié)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京郵電大學(xué)徐豐羽獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種可變形多應(yīng)用場(chǎng)景的柔性機(jī)器人，包括柔性體、旋翼和萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)；柔性體上布設(shè)有若干個(gè)旋翼安裝孔，每個(gè)旋翼安裝孔內(nèi)安裝一個(gè)所述旋翼；每個(gè)旋翼...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州復(fù)雜美科技有限公司馬登極獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種平行鏈校驗(yàn)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：響應(yīng)于當(dāng)前平行鏈共識(shí)節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)，啟動(dòng)下載單元和校驗(yàn)單元，暫停執(zhí)行單元；校驗(yàn)單元確定校驗(yàn)起...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

四川云從天府人工智能科技有限公司張澤倫獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種活體檢測(cè)方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)，旨在解決在人臉識(shí)別過(guò)程中，如何有效進(jìn)行活體檢測(cè)，以有效防御活體注入攻擊等攻擊的...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司姜禮杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及儲(chǔ)液倉(cāng)液位檢測(cè)技術(shù)以及該技術(shù)在盾構(gòu)法施工中液位檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，本發(fā)明的目的在于提供一種液位檢測(cè)裝置及使用該液位檢測(cè)裝置的盾構(gòu)機(jī)氣墊倉(cāng)，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東電力工程咨詢?cè)河邢薰緟斡窦t獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種浮式發(fā)電船汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子檢修軌道系統(tǒng)及方法，第一檢修軌道的第一端與第二檢修軌道的第一端的連接部設(shè)有軌道變形縫，第一檢修軌道遠(yuǎn)離第二檢修...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江大華技術(shù)股份有限公司劉備獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種人像圖像聚類方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該人像圖像聚類方法包括：獲取各圖像采集點(diǎn)下針對(duì)多個(gè)待測(cè)目標(biāo)的人像圖像；獲取各閱讀...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)第一汽車股份有限公司張頔獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種電池?zé)崾Э仡A(yù)警校驗(yàn)方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明在熱失控預(yù)警的關(guān)鍵特征壓力值的識(shí)別上增加冗余校驗(yàn)設(shè)計(jì)，布...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

騰訊科技(深圳)有限公司彭志成獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)索引方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明實(shí)施例可應(yīng)用于視頻、語(yǔ)音等多媒體數(shù)據(jù)索引場(chǎng)景，該方法包括：根據(jù)各索引分片的倒排鏈長(zhǎng)度，將倒...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)農(nóng)業(yè)銀行股份有限公司王中春獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N室內(nèi)定位方法，該方法通過(guò)多個(gè)接入點(diǎn)分別接收針對(duì)發(fā)射信號(hào)的多個(gè)接收信號(hào)，其中，發(fā)射信號(hào)為在目標(biāo)位置發(fā)射的信號(hào)，接收信號(hào)為在多個(gè)接入點(diǎn)分別...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

惠州TCL移動(dòng)通信有限公司楊偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種圖案化涂層結(jié)構(gòu)及制作方法，將電鍍金屬層直接設(shè)置在外殼上，由于電鍍金屬層通過(guò)轉(zhuǎn)印工藝設(shè)置在外殼上，其與外殼的結(jié)合力較弱，且在電鍍金屬層邊緣...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京智源人工智能研究院金楚浩獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種海報(bào)文本布局、海報(bào)生成方法及相關(guān)裝置。通過(guò)應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，可以從海報(bào)背景圖像中的平滑區(qū)域中利用一個(gè)級(jí)聯(lián)的自動(dòng)編碼器選取其中的可用...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州新和機(jī)械有限公司肖慎勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提出了具有拉釘斷裂檢測(cè)的換刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主軸中心孔的拉刀裝置和拉丁斷裂檢測(cè)裝置，所述拉刀裝置包括拉桿組件以及與所述拉桿組件一端可拆卸連接的拉釘...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

重慶長(zhǎng)征重工有限責(zé)任公司彭期偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種輕軌支座的多向受力靜載試驗(yàn)裝置，包括加載系統(tǒng)、輔助工裝、支撐構(gòu)件和和連接工裝，所述加載系統(tǒng)連接在所述輔助工裝的上方，所述連接工裝連接在...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院蔣拯民獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)適用于自動(dòng)駕駛智能測(cè)試領(lǐng)域，提供了測(cè)試用例生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：根據(jù)自然駕駛數(shù)據(jù)集，獲取待測(cè)自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的邏輯場(chǎng)景參數(shù)集...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華能南京燃機(jī)發(fā)電有限公司涂夢(mèng)雅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方法包括：實(shí)時(shí)測(cè)量同步發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)；進(jìn)行速度前饋補(bǔ)償控制，得到電壓控制偏差ΔU并投入電壓控制環(huán)節(jié)；對(duì)所...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

豐田自動(dòng)車株式會(huì)社木野村茂樹(shù)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明為一種供電系統(tǒng)，包含能夠被收納在地面下的多個(gè)充電樁。供電系統(tǒng)具有：確定部(步驟S612、步驟S623)，其確定在向?qū)ο筌囕v的供電中能夠使用的供電...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

騰訊科技(上海)有限公司尹邦杰獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N人臉識(shí)別模型的對(duì)抗樣本生成的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)中的人臉識(shí)別領(lǐng)域。本申請(qǐng)實(shí)施例在獲取攻擊人臉圖像和目標(biāo)人臉圖像...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)