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龍圖騰網獲悉蘇州新和機械有限公司申請的專利具有拉釘斷裂檢測的換刀機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114770184B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210361115.8，技術領域涉及：B23Q3/155；該發明授權具有拉釘斷裂檢測的換刀機構是由肖慎勇設計研發完成，并于2022-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有拉釘斷裂檢測的換刀機構在說明書摘要公布了：本發明提出了具有拉釘斷裂檢測的換刀機構包括設置在主軸中心孔的拉刀裝置和拉丁斷裂檢測裝置，所述拉刀裝置包括拉桿組件以及與所述拉桿組件一端可拆卸連接的拉釘組件；所述拉釘斷裂檢測裝置包括控制模塊以及感應模塊。本發明通過感應模塊，使得在斷裂故障發生時，控制模塊能夠及時向加工中心的報警系統發出警報，控制主軸停轉，并可通過驅動裝置實現自動換刀，避免了安全事故的發生，實現了換刀的自動化；此外，本發明還通過設置限位單元，使得在換刀時，拉桿組件的零件不會散落，保證了換刀的質量和效率。

本發明授權具有拉釘斷裂檢測的換刀機構在權利要求書中公布了：1.具有拉釘斷裂檢測的換刀機構，其特征在于，包括設置在主軸箱體內的主軸、設置在所述主軸的中心孔內的拉刀裝置以及拉釘斷裂檢測裝置；其中， 所述拉刀裝置包括拉桿組件以及與所述拉桿組件一端可拆卸連接的拉釘組件；所述拉桿組件另一端連接有驅動裝置；所述拉釘組件用于安裝刀具； 所述拉釘斷裂檢測裝置包括控制模塊以及感應模塊，所述控制模塊與所述感應模塊連接，并與加工中心的報警系統通訊；所述感應模塊包括設置在所述主軸箱體上的信號感測單元以及設置在所述拉桿組件上的信號發生單元； 工作狀態下，所述信號發生單元位于所述信號感測單元的信號接收范圍內； 斷裂故障發生時，所述信號產發生單元隨所述拉桿組件向著遠離所述拉釘組件的方向移動，且超出所述信號感測單元的信號接收范圍； 所述主軸的中心孔包括依次設置的第一通孔段、第二通孔段、導向段以及第三通孔段；所述第一通孔段的直徑大于所述第二通孔段的直徑，所述第二通孔段的直徑小于所述第三通孔段的直徑，所述導向段的直徑由所述第二通孔段向著所述第三通孔段逐漸變大； 所述拉桿組件包括拉桿本體和拉桿頭部，所述拉桿本體的直徑小于所述第一通孔段的直徑；所述拉桿頭部的端面開設有開口槽，所述開口槽的側壁開設有若干沿徑向延伸的安裝通孔，所述安裝通孔內設置有鋼珠，所述鋼珠的直徑大于所述安裝通孔的長度； 所述拉釘組件包括拉釘頭部以及刀柄安裝部，工作狀態下，所述拉釘頭部通過所述鋼珠可拆卸地配置在所述開口槽內； 所述拉釘頭部包括依次設置的第一導向頭段、釘頭本體和第二導向頭段；所述第一導向頭段呈圓臺狀，所述釘頭本體間隙配合在所述開口槽內；所述第二導向頭段呈倒圓臺狀；工作狀態下，所述鋼珠抵靠在所述第二導向頭段的側面上； 所述拉桿組件還包括限位單元，所述限位單元包括彈簧和限位套；所述限位套套設在所述拉桿本體的一端；所述拉桿本體的另一端套設有拉桿限位塊，所述彈簧套設在所述拉桿本體上且位于所述限位套和所述拉桿限位塊之間； 工作狀態下，所述彈簧處于壓縮狀態且所述限位套的下端面與所述第一通孔段的臺階端面之間具有設定長度的行程空間。

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