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龍圖騰網獲悉南京郵電大學申請的專利一種可變形多應用場景的柔性機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114919351B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210375359.1，技術領域涉及：B60F5/02；該發明授權一種可變形多應用場景的柔性機器人是由徐豐羽;周義;杜吉坤;馬凱威;范保杰設計研發完成，并于2022-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可變形多應用場景的柔性機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可變形多應用場景的柔性機器人，包括柔性體、旋翼和萬向輪機構；柔性體上布設有若干個旋翼安裝孔，每個旋翼安裝孔內安裝一個所述旋翼；每個旋翼均包括旋轉架、擺動架和螺旋葉片；旋轉架與對應旋翼安裝孔相鉸接；擺動架同軸位于旋轉架內側，且與旋轉架相鉸接；螺旋葉片安裝在擺動架上，且能主動旋轉；萬向輪機構包括若干個萬向輪，若干個萬向輪布設在柔性體的同側。本發明可以通過控制幾個旋翼不同的輸出力的大小和方向，使得機器人調整為所需要的多種形狀，并且可以同時適應空中、陸地和水下等各種復雜的環境，如隧道、孔道、管道、風電葉片曲面、高空建筑物復雜曲面和核反應堆等等，從而直接在水陸空三種介質中自然切換。

本發明授權一種可變形多應用場景的柔性機器人在權利要求書中公布了：1.一種可變形多應用場景的柔性機器人，其特征在于：包括柔性體、旋翼和萬向輪機構； 柔性體采用柔性材料制備形成，柔性體上布設有若干個旋翼安裝孔，每個旋翼安裝孔內安裝一個所述旋翼； 每個旋翼均包括旋轉架、擺動架和螺旋葉片； 旋轉架與對應旋翼安裝孔相鉸接； 擺動架同軸位于旋轉架內側，且與旋轉架相鉸接；每個擺動架均能主動旋轉； 螺旋葉片安裝在擺動架上，且能主動旋轉； 萬向輪機構包括若干個萬向輪，若干個萬向輪布設在柔性體的同側； 柔性體、旋翼和萬向輪機構均能防水； 通過對若干個旋翼的驅動力大小和驅動力方向的分別調節，不僅能實現整個柔性體在空間位置的改變，同時還能實現自身形狀的改變，進而能適應隧道、孔道、管道、風電葉片曲面、高空建筑物復雜曲面或核反應堆的應用場景，并且能直接在水陸空三種介質中自然切換； 每個旋翼驅動力方向的調節方式為通過旋轉架和擺動架兩個自由度運動的復合；每個旋翼驅動力大小的調節方式為通過調節每個旋翼自身的旋轉速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210046 江蘇省南京市棲霞區文苑路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。