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龍圖騰網獲悉上海云拿智能科技有限公司申請的專利基于影像監測的貨品感知系統及貨品感知方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN108520194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810078256.2，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權基于影像監測的貨品感知系統及貨品感知方法是由李庭濤;馮立男;夏鼎;馬捷昱;鄔文堯;張一玫設計研發完成，并于2018-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于影像監測的貨品感知系統及貨品感知方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于影像監測的貨品感知系統及貨品感知方法；所述貨品感知系統包括樣本采集單元、模型訓練單元、實時圖片采集單元以及貨品種類獲取單元；所述貨品感知方法包括樣本采集步驟、模型訓練步驟、實時圖片采集步驟以及貨品種類獲取步驟。本發明的有益效果在于，可以判斷貨架上貨品的取放狀態，可以根據貨架前方空間的實時圖片判斷出被取走或被放回的貨品的具體種類。

本發明授權基于影像監測的貨品感知系統及貨品感知方法在權利要求書中公布了：1.一種基于影像監測的貨品感知系統，其特征在于，包括： 封閉空間； 至少一貨架，設置于所述封閉空間內，所述貨架包括至少一架板，至少一種貨品被放置于所述貨架的架板上； 用戶身份識別系統，用以識別進入所述封閉空間內的每一用戶的身份信息； 至少一影像傳感器，平均分布于所述封閉空間頂部，所述影像傳感器的視野范圍覆蓋所述封閉空間的全部底面；所述影像傳感器用以實時采集至少一幀三維影像，所述三維影像中包括用戶影像，所述用戶影像包括用戶手部的影像； 至少一第二攝像頭，用以連續拍攝貨架前方空間的實時圖片，每一第二攝像頭的鏡頭朝向一貨架前方空間的中部，至少一第二攝像頭的視野范圍覆蓋所述貨架前方空間； 至少一重量傳感器，每一重量傳感器設于一架板內，用以實時感知每一種架板的重量變化，用以判斷每一架板上的貨品取放狀態、被取放貨品的種類及數量； 數據處理設備，包括： 用戶坐標獲取單元，用以在所述封閉空間內建立三維坐標系，根據所述影像傳感器采集到的所述至少一幀三維影像實時獲取所述用戶的手部在所述三維坐標系的坐標集或坐標； 架板與用戶匹配判斷單元，當一架板上方的架板空間的坐標集與一用戶手部坐標集有交集時，判定該架板與該用戶匹配； 樣本采集單元，用以采集多組圖片樣本，每一組圖片樣本包括一種貨品在多角度下的多張樣本圖片；同一種類貨品的一組圖片樣本被設有相同的組別標識，該組別標識即為該組圖片樣本對應的貨品的種類； 模型訓練單元，用以根據多組圖片樣本中的每一樣本圖片及其組別標識訓練卷積神經網絡模型，獲取貨品識別模型； 實時圖片采集單元，用以連續采集貨架前方空間的至少一實時圖片，每一實時圖片包括貨品圖片的部分或全部；以及 貨品種類獲取單元，用以根據所述實時圖片及所述貨品識別模型獲取所述實時圖片中顯示的貨品的種類及數量；根據連續獲取的多幀實時圖片計算貨品與貨架邊緣處的距離變化，若變大，判定該貨品被從貨架上取走，若變小，判定該貨品被放置在貨架上； 貨品與用戶匹配判斷單元，當有貨品從一架板上被取走或被放置到一架板上時，且同一時刻下有一用戶與該架板匹配，判定該貨品與該用戶匹配，確定該用戶的身份； 購物信息記錄系統，根據每一用戶的身份信息生成至少一購物數據庫，用以記錄每一用戶取走至少一貨品的種類及數量；以及 結算系統，當無法通過所述影像傳感器獲取一用戶在封閉空間內的三維影像時，根據該用戶的購物數據庫為該用戶結算及完成支付。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海云拿智能科技有限公司，其通訊地址為：200241 上海市閔行區紫星路588號2幢3樓330室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。