買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利用于特殊紅綠燈的檢測方法以及檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114743176B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210380024.9，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權用于特殊紅綠燈的檢測方法以及檢測裝置是由邱璆;陳博;尹榮彬;王佑星;王明浩;許際晗;宋楠楠;張達明設計研發完成，并于2022-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于特殊紅綠燈的檢測方法以及檢測裝置在說明書摘要公布了：本公開實施例提供一種用于特殊紅綠燈的檢測方法、裝置、存儲介質以及電子設備，所述檢測方法包括確定所述特殊紅綠燈的投影位置以及所述特殊紅綠燈中的子燈數量；獲取所述特殊紅綠燈的外接框的信息；獲取所述外接框中每個所述子燈的顏色信息。本公開實施例能夠將通常普通紅綠燈感知中直接檢測顏色的方法拆分成檢測框的類型加顏色分類的方法，提供了更好的冗余性，為不同類型的特殊紅綠燈提供了一個普遍適用的解決方案，有效解決目前不能檢測特殊紅綠燈狀態的問題，對于特殊紅綠燈的檢測準確率較高。

本發明授權用于特殊紅綠燈的檢測方法以及檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于特殊紅綠燈的檢測方法，所述特殊紅綠燈是指在一個燈框內有多個不同顏色的子燈，所述子燈同時或者不同時亮起，其特征在于，包括： 確定所述特殊紅綠燈的投影位置以及所述特殊紅綠燈中的子燈數量,其中，所述確定所述特殊紅綠燈的投影位置包括：獲取所述特殊紅綠燈在高清地圖中的位置信息，根據所述位置信息獲取所述特殊紅綠燈的投影位置； 獲取所述特殊紅綠燈的外接框的信息，包括：通過深度學習網絡獲取所述特殊紅綠燈的檢測框的特征信息，獲取所述特殊紅綠燈的投影位置框的特征信息，對所述檢測框和所述投影位置框進行匹配融合，獲取外接框的信息； 獲取所述外接框中每個所述子燈的顏色信息； 所述獲取所述外接框中每個子燈的顏色信息，包括：基于子燈的數量將所述外接框進行分割； 識別出分割后所述外接框中每個所述子燈的顏色信息； 所述識別出分割后所述外接框中每個所述子燈的顏色信息包括： 將分割出的每個所述子燈的圖像從RGB空間轉到HSV空間； 在所述HSV空間中識別并獲取所述子燈的顏色。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。