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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京凝思軟件股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于IEEE 1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114726472B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210373509.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04J3/06；該發(fā)明授權(quán)一種基于IEEE 1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法是由劉岳寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于IEEE 1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及時(shí)鐘伺服算法技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于IEEE1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法，使用模糊控制技術(shù)在PI伺服器初始階段很好解決了在短周期內(nèi)到達(dá)邊界誤差，并盡可能減少噪聲引入；當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)又能具有很好頻率響應(yīng)來(lái)抑制噪聲，從而在基于PTP以太硬件時(shí)間戳傳統(tǒng)PI伺服器算法上進(jìn)一步提高了精度，在諸如機(jī)器人和精密機(jī)械使用的微系統(tǒng)或同步移動(dòng)系統(tǒng)中可以提供足夠的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于IEEE 1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于IEEE1588協(xié)議的模糊控制時(shí)鐘伺服算法，包括具有模糊控制邏輯的PI伺服算法的引入，其特征在于：首先，使用加數(shù)寄存器的時(shí)鐘同步模型傳遞函數(shù)表示為Gps＝TssUs＝Kc*Tsa； 其中Tss為從節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘輸出值，Us為時(shí)鐘模塊的輸入值，T為時(shí)間同步周期，Kc為時(shí)鐘同步常量，s為復(fù)數(shù)； PI時(shí)鐘伺服器使用如下描述的補(bǔ)償算法，補(bǔ)償算法為： Gcs＝Kp+Kisb； 其中Kp為比例項(xiàng)增益，Ki為積分項(xiàng)增益，s為復(fù)數(shù)； 基于使用加數(shù)寄存器的時(shí)鐘同步模型，結(jié)合通用PI時(shí)鐘伺服器算法，再加上模糊控制邏輯得到增強(qiáng)算法； 通過(guò)a和b得到閉環(huán)回路的傳遞函數(shù)： Hs＝kp*s+kis*s+kp*s+kic； 其中kp＝Kp*Kc*T，ki＝Ki*Kc*T。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京凝思軟件股份有限公司，其通訊地址為：100086 北京市海淀區(qū)知春路63號(hào)51樓6層602；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。