江南大學(xué)曹毅獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供的一種基于可重構(gòu)平臺(tái)的三模式并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其通過(guò)調(diào)整六個(gè)動(dòng)平臺(tái)用轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制三個(gè)連接用轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)彼此是否相交，實(shí)現(xiàn)三種不同的運(yùn)...

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北京航空航天大學(xué)于江龍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種打擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)的自適應(yīng)指定攻擊時(shí)間制導(dǎo)方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品，屬于導(dǎo)彈攔截制導(dǎo)領(lǐng)域。該方法首先建立單枚導(dǎo)彈攔截單個(gè)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)模型和剩...

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江南大學(xué)曹毅獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于可重構(gòu)動(dòng)平臺(tái)的兩模式并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其通過(guò)動(dòng)平臺(tái)用移動(dòng)副調(diào)整三個(gè)V字結(jié)構(gòu)之間的距離，控制連接用轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線(xiàn)是否相交，實(shí)現(xiàn)了...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院)梅杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及分布式在線(xiàn)多機(jī)軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)；通過(guò)構(gòu)建無(wú)人機(jī)的重規(guī)劃軌跡；根據(jù)預(yù)估邊界和靜態(tài)障礙物的坐標(biāo)構(gòu)建無(wú)人機(jī)的安全飛行走廊進(jìn)而得到無(wú)人機(jī)避障靜態(tài)障...

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仁合益康集團(tuán)有限公司王曉康獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及化工合成技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種依伏卡塞的制備方法。本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)新的合成路線(xiàn)，提供了一種新的依伏卡塞的制備方法，以N?叔丁氧羰基?(R)?3...

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佛山騰璟塑膠有限公司王妃強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種貨架推進(jìn)器自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及裝配夾緊機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括底板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)座搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和卷簧搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述裝配夾...

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西北工業(yè)大學(xué)葉進(jìn)穎獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于火箭基組合動(dòng)力循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)的變結(jié)構(gòu)燃燒室，包括：自前向后依次連通的隔離段、第一燃燒室、第二燃燒室；第一燃燒室和第二燃燒室的下壁面在同...

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比亞迪股份有限公司李培源獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種夾取機(jī)構(gòu)和夾取裝置，夾取機(jī)構(gòu)包括安裝架、驅(qū)動(dòng)件、第一輸出件、第二輸出件、第一夾取件和第二夾取件，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于安裝架，第一輸出件和第二輸出件均設(shè)置于...

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成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司韓維獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種航空部件修復(fù)裝置及修復(fù)方法，包括平臺(tái)、第一夾持組件、第二夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述第一夾持組件包括連架和設(shè)置在連架上的多組夾持單元，所述...

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廣東省科學(xué)院微生物研究所(廣東省微生物分析檢測(cè)中心)梁彩珍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于碳點(diǎn)的銅離子比率熒光探針及其制備方法與應(yīng)用，該比率熒光探針的制備如下：將聚乙烯亞胺和半胱氨酸溶解于去離子水或含甲酰胺的去離子水，在...

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清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院陳道毅獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了通過(guò)雙水平井注采耦合強(qiáng)化水合物開(kāi)采和二氧化碳封存的方法，包括：測(cè)量確認(rèn)目標(biāo)儲(chǔ)層特性數(shù)據(jù)，將開(kāi)采井和注入井敷設(shè)于不同儲(chǔ)層深度或不同飽和度區(qū)域...

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成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司劉峰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)窩孔參數(shù)的方法，包括：步驟1、計(jì)算窩孔三維點(diǎn)云中三維點(diǎn)的法向量；步驟2、提取三維點(diǎn)以擬合窩孔圓錐，評(píng)估擬合窩孔圓錐與理論窩孔圓...

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成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司劉峰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種窩孔建模方法，采用三維運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)沿從上至下的方向?qū)Υ郎y(cè)樣品上的窩孔進(jìn)行不同成像深度的掃描，得到若干掃描圖像；對(duì)采集的掃描圖像進(jìn)行畸變...

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中蕭建筑科技有限公司王學(xué)超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)裝配式一體化箱式房，屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，包括下支撐框和上支撐框，所述下支撐框與所述上支撐框支撐之間設(shè)有若干立桿，所述下支撐框包括...

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青島農(nóng)業(yè)大學(xué)王寶超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種基于圖像感知的全鏈閉環(huán)播深控制裝置及方法，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)架頂部設(shè)置前立架和后立架，相機(jī)定位在前立架頂端前方，用于地面距離信息的采集并實(shí)時(shí)...

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湖北理工學(xué)院何志聰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)框架及其使用方法，屬于設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)將設(shè)備架設(shè)在置物架內(nèi)，其次推動(dòng)置物架，置物架能夠?qū)⒃O(shè)備移送至防護(hù)殼內(nèi)的放置倉(cāng)內(nèi)...

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中國(guó)航天時(shí)代電子有限公司趙義超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種微波隔離器微波參數(shù)偏心磁鋼精密調(diào)試工裝及方法，調(diào)試工裝包括：始端磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、末端磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和一個(gè)動(dòng)力傳輸裝置。始端磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)裝置同步帶...

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比亞迪股份有限公司劉學(xué)艷獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本公開(kāi)涉及一種LLC電路檢測(cè)方法、車(chē)載充電機(jī)以及車(chē)輛，包括：響應(yīng)于LLC電路軟啟動(dòng)并進(jìn)行自檢判斷，控制所述LLC電路中的開(kāi)關(guān)管的通斷，以從多個(gè)采集點(diǎn)采...

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湖北坤盛門(mén)窗有限公司胡昆鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種漆面烘干裝備，包括烘干箱；設(shè)置在烘干箱正面的箱門(mén)；固定安裝在烘干箱內(nèi)壁上的分隔板；以及設(shè)置在烘干箱內(nèi)的烘干組件，所述烘干組件包括熱氣流...

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中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司張?chǎng)潍@國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于統(tǒng)一規(guī)劃平臺(tái)的電網(wǎng)運(yùn)行方式構(gòu)建方法及系統(tǒng)，包括：確定與生產(chǎn)模擬場(chǎng)景匹配的源電網(wǎng)運(yùn)行方式；獲取所述源電網(wǎng)運(yùn)行方式的電網(wǎng)拓?fù)洌⑦M(jìn)行生...

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鐵科檢測(cè)有限公司劉伯奇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種鐵路站房雨棚鋼結(jié)構(gòu)病害診斷超聲波智能檢測(cè)方法與裝置，該方法包括：多路超聲掃查數(shù)據(jù)采集；超聲數(shù)據(jù)處理與圖像生成；鋼結(jié)構(gòu)病害特征信息提取；對(duì)...

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同濟(jì)大學(xué)徐凱獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種量化圖像偽輪廓消除方法、終端設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該方法包括以下步驟：S1、獲取未經(jīng)過(guò)量化處理的原始圖像并進(jìn)行預(yù)量化處理；S...

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南京郵電大學(xué)朱曉榮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種面向6G網(wǎng)絡(luò)的基于分片區(qū)塊鏈的大規(guī)模高效聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法，該方法將分片區(qū)塊鏈與聯(lián)邦學(xué)習(xí)結(jié)合，將6G設(shè)備進(jìn)行分片，在分...

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重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司王強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及汽車(chē)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種前罩鎖的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及前罩鎖、車(chē)輛，該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括殼體、調(diào)節(jié)組件和鎖止組件，主拉鎖與調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)配合件連接，兩個(gè)...

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紹興越申機(jī)械有限公司彭昌明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種隔熱檢測(cè)加熱裝置及輔助控溫方法，包括基臺(tái)，基臺(tái)安裝有加熱板主體，加熱板主體包括延伸部，延伸部沿加熱板主體徑向間隔設(shè)置，延伸部為包圍結(jié)構(gòu)...

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四川省精瑞石化裝備有限公司李廣杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了耐酸堿由壬管線(xiàn)，涉及由壬管技術(shù)領(lǐng)域，包括由壬管、接頭機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有限位板，固...

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中成進(jìn)出口股份有限公司陳征獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用屬于管道修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種非開(kāi)挖的污水管網(wǎng)修復(fù)結(jié)構(gòu)，包括橡膠密封件，橡膠密封件的內(nèi)部安裝有兩個(gè)環(huán)形支撐結(jié)構(gòu)，環(huán)形支撐結(jié)構(gòu)的外徑可調(diào)，環(huán)形...

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山東大學(xué)侯和濤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種嵌入式連接的增韌夾心保溫復(fù)合墻板及其制備方法，屬于裝配式房屋建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。嵌入式連接的增韌夾心保溫復(fù)合墻板包括通過(guò)連接件依次連接的...

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南京航空航天大學(xué)張彤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于邊緣實(shí)時(shí)系統(tǒng)的內(nèi)存協(xié)同DNN層級(jí)調(diào)度方法，屬于實(shí)時(shí)系統(tǒng)調(diào)度領(lǐng)域。該方法深入研究任務(wù)性能特征、構(gòu)建優(yōu)化模型和利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)最...

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北京東方通科技股份有限公司李利軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種工業(yè)數(shù)據(jù)緩存中進(jìn)行動(dòng)態(tài)異構(gòu)調(diào)整的存儲(chǔ)優(yōu)化方法，通過(guò)對(duì)緩存的工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，確定工業(yè)數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)模式，確定不同工業(yè)數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)特點(diǎn)和優(yōu)...

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北京東方通科技股份有限公司李利軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種在血緣更新過(guò)程中的工業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)同步識(shí)別方法，通過(guò)為數(shù)據(jù)源中每份數(shù)據(jù)分配唯一的數(shù)據(jù)標(biāo)記，并記錄數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)與數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，為工業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)...

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杭州電子科技大學(xué)周偉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于垃圾巡檢機(jī)器人的識(shí)別與定位方法，將YOLOv5?ghost與改進(jìn)后的ORB?SLAM2結(jié)合，對(duì)垃圾進(jìn)行識(shí)別與定位，增強(qiáng)了垃圾巡檢機(jī)...

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中國(guó)礦業(yè)大學(xué)呂超賢獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種碳流追溯下的多微網(wǎng)配電系統(tǒng)分層分布式調(diào)度方法及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)選定的多微網(wǎng)配電系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)和調(diào)度參數(shù)，建立多微網(wǎng)配電系統(tǒng)運(yùn)行約...

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株式會(huì)社斯庫(kù)林集團(tuán)荒木隆道獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種能夠減少基板的搬運(yùn)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的基板處理裝置和基板處理方法。在將對(duì)基板進(jìn)行曝光處理的前工序的處理的前處理部和進(jìn)行后工序的處理的后處理部與...

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聊城市寧泰電機(jī)有限公司程星海獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減速起動(dòng)機(jī)用減震裝置，涉及減速起動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，而本實(shí)用新型包括減震裝置本體，所述減震裝置本體包括定位座，所述定位座的頂面兩側(cè)均固定...

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武漢華星光電技術(shù)有限公司劉中杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示模組及顯示裝置，顯示模組包括顯示面板以及設(shè)置于顯示面板背側(cè)的背光模組，顯示面板具有顯示區(qū)和處于顯示區(qū)外圍的邊框區(qū)，背光模組包括底框...

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深圳華瑞智能裝備有限公司趙花旭獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種一鍵切換實(shí)現(xiàn)尺寸調(diào)節(jié)的自動(dòng)包裝機(jī)，包括：機(jī)臺(tái)、主控系統(tǒng)、以及若干執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括若干調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與主控系統(tǒng)電性連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包...

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蘇州圖途智能科技有限公司尚守才獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基站及清潔系統(tǒng)。該基站包括固定座、集塵桶、收納桶以及驅(qū)動(dòng)組件，其中，集塵桶設(shè)置在固定座上，收納桶與集塵桶平...

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福建省德化同鑫陶瓷有限公司曾倆相獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及陶瓷及其制備工藝領(lǐng)域，具體涉及一種具有分枝狀和斑點(diǎn)狀紋理釉面效果的陶瓷及其制備方法，坯體的內(nèi)壁覆蓋有內(nèi)釉層、外壁從內(nèi)向外依次覆蓋有化妝土層和...

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南京郵電大學(xué)王海榮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種OTFS系統(tǒng)中單峰多導(dǎo)頻結(jié)構(gòu)及其信道估計(jì)方法。所述結(jié)構(gòu)，OTFS發(fā)送幀，包括數(shù)據(jù)符號(hào)、普通多導(dǎo)頻符號(hào)和單峰導(dǎo)頻符號(hào)。所述方法，包括如下...

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浙江大學(xué)歐陽(yáng)小平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種蓄能器極端工況耐久性測(cè)試系統(tǒng)，包括常溫油源、主泵源、主蓄能器模塊、伺服控制系統(tǒng)、增壓熱隔離系統(tǒng)、補(bǔ)油泵源、補(bǔ)油蓄能器模塊、熱交換裝置、...

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湖南銀河鋼結(jié)構(gòu)工程有限責(zé)任公司榮碧新獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種異形鋼結(jié)構(gòu)的焊接輔助夾持組件，包括兩個(gè)限位板，兩個(gè)所述限位板之間連接有伸長(zhǎng)桿，所述限位板表面活動(dòng)安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿外側(cè)滑動(dòng)連接有...

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寧波萬(wàn)立杰普順裝飾材料有限公司鄭建立獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型提供了一種整屋吊頂安裝結(jié)構(gòu)，包括固裝于房屋側(cè)墻上的眼皮石膏線(xiàn)；搭接于眼皮石膏線(xiàn)上的造型石膏板；吊裝于房屋中部的頂部石膏板，連接立板和立板石膏...

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江西國(guó)都中藥飲片有限公司張美芽獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種中藥飲片生產(chǎn)的分量裝置及方法，涉及中藥飲片技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種能夠?qū)Σ煌L(zhǎng)短的段狀中藥飲片進(jìn)行分選的中藥飲片生產(chǎn)的分量裝置及方法。...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉宏獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種手指組件及仿人手，涉及仿人機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，該手指組件包括近指節(jié)、中指節(jié)、指尖節(jié)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)，近指節(jié)與中指節(jié)鉸接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括...

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貴州大學(xué)譚偉杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了基于PUF和模糊提取器的車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)證方法，該方法包括構(gòu)建基于PUF與模糊提取器的認(rèn)證與密鑰交換協(xié)議，所述協(xié)議的構(gòu)建至少涉及三個(gè)部件：車(chē)聯(lián)網(wǎng)設(shè)...

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北京科技大學(xué)郭占成獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于冶金熔體處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種冶金熔體浸沒(méi)離心高溫在線(xiàn)分離裝置、方法及用途，通過(guò)支撐臂帶動(dòng)分離器浸沒(méi)入高溫熔池離心旋轉(zhuǎn)，將液相自動(dòng)排出分離...

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南京薩特科技發(fā)展有限公司司永鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型涉及片式被動(dòng)元器件行業(yè)測(cè)試治具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種矩陣式精密電阻阻值測(cè)試治具。該實(shí)用新型包括基座、測(cè)試探針、產(chǎn)品夾持平臺(tái)、第一滑軌部分、第...

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西湖大學(xué)裴端卿獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種分離、培養(yǎng)雞原始生殖干細(xì)胞并構(gòu)建基因修飾雞的方法。在優(yōu)化培養(yǎng)體系下，體外短期培養(yǎng)可獲得百萬(wàn)級(jí)別細(xì)胞并穩(wěn)定建系，且能夠在體外培養(yǎng)200天以...

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合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院沈益忠獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種基于分子印跡調(diào)節(jié)Co@MOF?MIP酶活開(kāi)關(guān)的氨基甲酸乙酯三模態(tài)檢測(cè)方法，包括下列步驟：步驟1：測(cè)定氨基甲酸乙酯的混合反應(yīng)溶液在650nm處吸光度...

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