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龍圖騰網(wǎng)獲悉佛山騰璟塑膠有限公司申請的專利一種貨架推進器自動化裝配設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN118417865B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202410495101.4，技術領域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權一種貨架推進器自動化裝配設備是由王妃強設計研發(fā)完成，并于2024-04-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種貨架推進器自動化裝配設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種貨架推進器自動化裝配設備，包括上料機構、搬運機構以及裝配夾緊機構；所述搬運機構包括底板搬運機構、推進座搬運機構和卷簧搬運機構；所述裝配夾緊機構包括第一夾緊機構、第二夾緊機構和夾緊橫向驅動機構；通過第一夾緊機構夾住卷簧從推進座的第二避讓孔延伸出來的端部并將卷簧拉長指定長度；通過緊挨著第一夾緊機構的第二夾緊機構夾緊在卷簧上，該第二夾緊機構的夾緊點位于第二避讓孔和卷簧的端部之間；第一夾緊機構松開卷簧；通過夾緊橫向驅動機構驅動第二夾緊機構往底板的第一避讓孔的方向移動，直至卷簧的端部穿過底板的第一避讓孔并扣在固定扣柱上。該自動化裝配設備可以自動地完成推進器的裝配工作，有利于提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權一種貨架推進器自動化裝配設備在權利要求書中公布了：1.一種貨架推進器自動化裝配設備，其特征在于，包括上料機構、搬運機構以及裝配夾緊機構； 所述上料機構包括底板上料機構、推進座上料機構以及卷簧上料機構； 所述搬運機構包括用于從底板上料機構上將底板搬運至裝配工位中的底板搬運機構、用于從推進座上料機構上將推進座搬運并裝配在位于裝配工位中的底板上的推進座搬運機構以及用于從卷簧上料機構上將卷簧搬運至位于底板上的推進座的卷簧搬運機構； 所述裝配夾緊機構包括第一夾緊機構、第二夾緊機構以及用于驅動第一夾緊機構和第二夾緊機構進行橫向移動的夾緊橫向驅動機構；在裝配工作中，通過第一夾緊機構夾住卷簧從推進座的第二避讓孔延伸出來的端部；通過夾緊橫向驅動機構驅動第一夾緊機構往底板的第一避讓孔的方向移動，直至將卷簧拉長指定長度；通過緊挨著第一夾緊機構的第二夾緊機構夾緊在卷簧上，該第二夾緊機構的夾緊點位于第二避讓孔和卷簧的端部之間；第一夾緊機構松開卷簧，使得卷簧的端部裸露出來；通過夾緊橫向驅動機構驅動第二夾緊機構往底板的第一避讓孔的方向移動，直至卷簧的端部穿過底板的第一避讓孔并扣在固定扣柱上； 所述卷簧搬運機構位于裝配工位和卷簧上料機構之間，該卷簧搬運機構包括第二抓取終端、卷簧旋轉驅動機構以及卷簧豎向驅動機構；所述第二抓取終端設置在卷簧旋轉驅動機構上；所述卷簧旋轉驅動機構的轉動中心豎向延伸，該卷簧旋轉驅動機構設置在豎向驅動機構上； 所述第二抓取終端包括兩個第二抓取爪以及第二抓取手指氣缸，所述第二抓取手指氣缸的兩個氣爪與兩個第二抓取爪固定連接； 所述卷簧旋轉驅動機構包括卷簧旋轉安裝座和卷簧旋轉驅動電機，所述卷簧旋轉安裝座與第二抓取終端連接； 所述卷簧豎向驅動機構包括卷簧豎向安裝座和卷簧豎向驅動電機，所述卷簧豎向安裝座與卷簧旋轉驅動機構連接。

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