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龍圖騰網(wǎng)獲悉江南大學(xué)申請的專利一種基于可重構(gòu)平臺的三模式并聯(lián)機器人機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118163079B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410488542.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于可重構(gòu)平臺的三模式并聯(lián)機器人機構(gòu)是由曹毅;呂賢海;孫浩;鄭植;李未;聞旭設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-04-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于可重構(gòu)平臺的三模式并聯(lián)機器人機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供的一種基于可重構(gòu)平臺的三模式并聯(lián)機器人機構(gòu)，其通過調(diào)整六個動平臺用轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動角度，控制三個連接用轉(zhuǎn)動副的軸線彼此是否相交，實現(xiàn)三種不同的運動模式，分別為：三轉(zhuǎn)動兩移動、兩轉(zhuǎn)動兩移動和一轉(zhuǎn)動兩移動；本申請無需通過支鏈內(nèi)部運動副變化即可實現(xiàn)運動模式的重構(gòu)，降低了模式重構(gòu)的復(fù)雜程度，減少了支鏈中的驅(qū)動副，從而減少運動中的轉(zhuǎn)動慣量；基于本申請中的三模式并聯(lián)機構(gòu)，模式切換易于控制，單自由度運動副數(shù)少，不含復(fù)雜運動副，對機構(gòu)構(gòu)件的剛度及裝配精度要求較低，結(jié)構(gòu)簡單，易于模塊化以及加工制造，其可適用于需要多種運動模式的生產(chǎn)與裝配作業(yè)任務(wù)中。

本發(fā)明授權(quán)一種基于可重構(gòu)平臺的三模式并聯(lián)機器人機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于可重構(gòu)平臺的三模式并聯(lián)機器人機構(gòu)，其包括：固定基座和可重構(gòu)動平臺，其特征在于：所述固定基座和所述可重構(gòu)動平臺之間通過第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈進行連接，三條支鏈的支鏈結(jié)構(gòu)相同，均為PRRRR支鏈；所述支鏈結(jié)構(gòu)包括依次連接的移動副、轉(zhuǎn)動副一、轉(zhuǎn)動副二、轉(zhuǎn)動副三和連接用轉(zhuǎn)動副； 所述可重構(gòu)動平臺包括六條等長的動平臺連桿，六個動平臺連桿之間通過六個動平臺用轉(zhuǎn)動副首尾相連；所述動平臺用轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸垂直于所述可重構(gòu)動平臺所在平面； 所述第一支鏈、所述第二支鏈和所述第三支鏈分別通過連接用轉(zhuǎn)動副不相鄰地連接在一個動平臺連桿上； 所述可重構(gòu)動平臺中的動平臺用轉(zhuǎn)動副中，將其中不相鄰的三個轉(zhuǎn)動副設(shè)置為驅(qū)動副，用于控制可重構(gòu)動平臺的構(gòu)型變化。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江南大學(xué)，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市濱湖區(qū)蠡湖大道1800號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。