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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都飛機工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司申請的專利一種用于檢測窩孔參數(shù)的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118446966B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410486304.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于檢測窩孔參數(shù)的方法是由劉峰;李國進(jìn);王飛;邱古越;沈玉軍;于方;佘劍;江源淵;黃超設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-04-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于檢測窩孔參數(shù)的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于檢測窩孔參數(shù)的方法，包括：步驟1、計算窩孔三維點云中三維點的法向量；步驟2、提取三維點以擬合窩孔圓錐，評估擬合窩孔圓錐與理論窩孔圓錐之間的誤差；步驟3、對擬合誤差超過標(biāo)準(zhǔn)值得三維點進(jìn)行篩選剔除；步驟4、針對擬合誤差達(dá)標(biāo)的三維點，選取該三維點鄰域范圍內(nèi)的其他三維點；步驟5、將選取的三維點構(gòu)建候選集合，以候選集合中的三維點數(shù)量最多以及候選集合中三維點擬合的擬合窩孔圓錐與理論窩孔圓錐之間的誤差最小為目標(biāo)，求解最優(yōu)候選集合；步驟6、通過最優(yōu)候選集合中的三維點擬合窩孔圓錐并解算窩孔的參數(shù)；本發(fā)明基于窩孔的三維點云模型對窩孔圓錐進(jìn)行分離擬合，并對超差的三維點進(jìn)行剔除優(yōu)化，能夠更加高效精確的擬合窩孔圓錐，保證了后續(xù)提取窩孔參數(shù)的效率與精度。

本發(fā)明授權(quán)一種用于檢測窩孔參數(shù)的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于檢測窩孔參數(shù)的方法，基于相機拍攝得到的窩孔三維點云模型實現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、計算窩孔三維點云中三維點的法向量，并對法向量進(jìn)行校正； 步驟2、提取窩孔三維點云中的三維點以擬合窩孔圓錐，評估擬合窩孔圓錐與理論窩孔圓錐之間的誤差； 步驟3、以誤差為基準(zhǔn)，對擬合誤差超過標(biāo)準(zhǔn)值得三維點進(jìn)行篩選剔除； 步驟4、針對擬合誤差達(dá)標(biāo)的三維點，選取該三維點鄰域范圍內(nèi)的其他三維點； 步驟5、將選取的三維點構(gòu)建候選集合，以候選集合中的三維點數(shù)量最多以及候選集合中三維點擬合的擬合窩孔圓錐與理論窩孔圓錐之間的誤差最小為目標(biāo)，求解最優(yōu)候選集合； 步驟6、通過最優(yōu)候選集合中的三維點擬合窩孔圓錐，通過擬合的窩孔圓錐解算窩孔的參數(shù)；在擬合窩孔圓錐上提取三維點，將當(dāng)前三維點投影至理論窩孔圓錐上得到投影點，所述誤差包括距離誤差與角度誤差，所述距離誤差為三維點與對應(yīng)投影點之間的間距，所述角度誤差為三維點的法向與對應(yīng)投影點的法向之間的角度； 所述候選集合為： 其中：pφ表示候選集合；pi表示候選合集中的第i個三維點；P表示窩孔三維點云；dφ,pi表示三維點與投影點之間的距離；npi表示三維點的法向；nφ,pi表示投影點的法向；ε表示距離標(biāo)定值；α表示角度標(biāo)定值；將窩孔三維點云中的三維點劃分為若干不相交的三維點子集，建立評分函數(shù)，基于候選集合對三維點子集進(jìn)行評分； 所述評分函數(shù)為： σsi＝-1-f-2-|s1|,-2-|p|,-1-σs1； 其中：|s1|是第一個三維點子集中的三維點數(shù)量；|p|是窩孔三維點云中三維點的數(shù)量；σs1是第一個三維點子集的評分；σsi是其他第i個三維點子集的評分；f-2-|s1|,-2-|p|,-1-σs1表示關(guān)于變量的超幾何分布。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人成都飛機工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司，其通訊地址為：610092 四川省成都市青羊區(qū)黃田壩緯一路88號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。