江南大學曹毅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江南大學申請的專利一種基于可重構動平臺的兩模式并聯機器人機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118181258B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410488543.6，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種基于可重構動平臺的兩模式并聯機器人機構是由曹毅;呂賢海;孫浩;鄭植;聞旭;李未;周輝設計研發完成，并于2024-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于可重構動平臺的兩模式并聯機器人機構在說明書摘要公布了：本申請提供的一種基于可重構動平臺的兩模式并聯機器人機構，其通過動平臺用移動副調整三個V字結構之間的距離，控制連接用轉動副的轉動軸的軸線是否相交，實現了可重構動平臺的三轉動兩移動和一轉動兩移動兩種運動模式的切換；本申請無需通過支鏈內部運動副變化即可實現運動模式的重構，降低了模式重構的復雜程度，減少了支鏈中的驅動副，從而減少運動中的轉動慣量。本申請的三條支鏈的結構完全一致，且不含復雜運動副，對機構構件的剛度及裝配精度要求較低。整體結構簡單，易于模塊化以及加工制造，其可適用于需要多種運動模式的生產與裝配作業任務中。
本發明授權一種基于可重構動平臺的兩模式并聯機器人機構在權利要求書中公布了：1.一種基于可重構動平臺的兩模式并聯機構，其包括：固定基座和可重構動平臺，其特征在于：所述固定基座和所述可重構動平臺之間通過第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈連接，三條支鏈結構相同，均為PRRRR支鏈； 所述支鏈結構包括：依次連接的支鏈移動副、轉動副一、轉動副二、轉動副三和連接用轉動副； 所述可重構動平臺包括：三個V字結構和三個動平臺用連桿，所述V字結構包括夾角為60°的兩條等長的管狀邊，所述管狀邊的內腔的形狀尺寸與所述動平臺用連桿的外徑相適應；每個所述動平臺用連桿設置在兩個所述V字結構之間，每個所述動平臺用連桿的兩端分別間隙配合地插入到一個所述管狀邊中，構成動平臺用移動副；三個所述V字結構和三個所述動平臺用連桿構成等邊三角形； 所述第一支鏈、所述第二支鏈和所述第三支鏈分別通過連接用轉動副連接在所述可重構動平臺的一個頂點上； 所述可重構動平臺中，任意一個動平臺用移動副作為可重構平臺驅動副，控制可重構平臺的的構型變化從而完成機構的模式切換。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江南大學，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市濱湖區蠡湖大道1800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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