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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種手指組件及仿人手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118106994B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410435106.8，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種手指組件及仿人手是由劉宏;李汪洋;樊紹巍;張家豪;孫殿博;倪風雷;曹寶石;姜力設計研發完成，并于2024-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手指組件及仿人手在說明書摘要公布了：本發明提供了一種手指組件及仿人手，涉及仿人機械手技術領域，該手指組件包括近指節、中指節、指尖節、驅動機構以及連桿機構，近指節與中指節鉸接，驅動機構包括電機、萬向聯軸器、絲杠以及螺母，電機固設于近指節，螺母固設于中指節，絲杠與螺母螺紋連接，萬向聯軸器的一端與電機的輸出軸連接，另一端與絲杠連接，驅動機構用于驅使中指節相對近指節轉動，連桿機構設于中指節內且連接近指節和指尖節，用于實現指尖節與中指節的同步彎曲運動。本發明的手指組件及仿人手通過設置萬向聯軸器和絲杠螺母機構進行傳動，可實現手指小角度彎曲時的高效傳動以及大角度彎曲的自鎖，具有承載能力強、能量利用率高，續航能力強的特點。

本發明授權一種手指組件及仿人手在權利要求書中公布了：1.一種手指組件，其特征在于，包括近指節（10）、中指節（20）、指尖節（30）、驅動機構以及連桿機構，所述近指節（10）、所述中指節（20）以及所述指尖節（30）順次設置，所述近指節（10）與所述中指節（20）鉸接； 所述驅動機構包括電機（41）、萬向聯軸器（42）、絲杠（43）以及螺母（44），所述電機（41）固設于所述近指節（10），所述螺母（44）固設于所述中指節（20），所述絲杠（43）位于所述中指節（20）內且與所述螺母（44）螺紋連接，所述萬向聯軸器（42）的一端與所述電機（41）的輸出軸連接，另一端與所述絲杠（43）連接，所述驅動機構用于驅使所述中指節（20）相對所述近指節（10）轉動； 所述連桿機構設于所述中指節（20）內且連接所述近指節（10）和所述指尖節（30），用于當所述中指節（20）相對所述近指節（10）轉動時帶動所述指尖節（30）相對所述中指節（20）轉動；所述連桿機構包括：第二轉軸（51），固設于所述近指節（10）； 第三轉軸（52），固設于所述中指節（20）； 第一連桿（53），所述第一連桿（53）的第一端鉸接于所述第二轉軸（51）； 第二連桿（54），包括相連接的第一桿段（541）和第二桿段（542），所述第一桿段（541）與所述第二桿段（542）之間形成一預設夾角，所述第一桿段（541）與所述第二桿段（542）的連接處鉸接于所述第三轉軸（52），所述第一桿段（541）遠離所述第三轉軸（52）的一端與所述第一連桿（53）的第二端鉸接，所述第二桿段（542）遠離所述第三轉軸（52）的一端與所述近指節（10）固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。