金言實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司段功勝獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋁塑板用高效強(qiáng)度檢測(cè)裝置，涉及強(qiáng)度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)的頂部固定安裝有橫拉導(dǎo)軌，所述操作平臺(tái)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有...

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溫康納(常州)機(jī)械制造有限公司王田明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及素板分張上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種真空素板加工用柔性進(jìn)料裝置及進(jìn)料方法，包括環(huán)形輸送機(jī)、設(shè)置在環(huán)形輸送機(jī)一側(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)以及同軸固定在伺服驅(qū)動(dòng)...

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靖江市富洋新材料有限公司陸俊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及玻璃瓶碼放技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃瓶碼放機(jī)構(gòu)，包括：輸送臺(tái)上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，輸送臺(tái)前方設(shè)置有疊放機(jī)構(gòu)，疊放機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有裝箱機(jī)構(gòu)；本發(fā)明...

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天津德星智能科技有限公司吳成明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種用于EPS助力緩升緩降的方法，包括以下步驟：定義EPS助力狀態(tài)集合和觸發(fā)條件集合，并根據(jù)EPS助力狀態(tài)集合及觸發(fā)條件集合構(gòu)建FSM模型...

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北京少仕科技有限公司李歡歡獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)與同步技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于特種無(wú)人履帶車(chē)的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)融合模塊、動(dòng)態(tài)解耦控制模塊...

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謄展精密科技(深圳)有限公司楊登豐獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)床微動(dòng)平臺(tái)，包括：基座、動(dòng)平臺(tái)、若干橫向驅(qū)動(dòng)組件與若干縱向驅(qū)動(dòng)組件，若干所述橫向驅(qū)動(dòng)組件以所述基座的圓心為中心呈圓周陣列分布，所述橫...

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冷井熱能科技(蘇州)有限公司楊家獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及空冷器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于橢圓接管的自動(dòng)焊接工作站及焊接方法，其中自動(dòng)焊接工作站包括兩個(gè)變位機(jī)，各個(gè)變位機(jī)上均設(shè)有待焊的橢圓管，定...

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蘇州矩子智能科技有限公司楊勇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種可傾斜標(biāo)定的點(diǎn)膠系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可傾斜標(biāo)定的點(diǎn)膠方法包括：分別獲取所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二...

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浙江工商大學(xué)夏伊靜獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種氟功能化復(fù)合陶瓷膜及其制備方法和應(yīng)用，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域，所述氟功能化復(fù)合陶瓷膜，包括陶瓷膜和負(fù)載在陶瓷膜表面的催化劑，所述催化劑為氟功...

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華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院宋超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了CPT2抑制劑在絕經(jīng)后骨質(zhì)疏松治療中的應(yīng)用，通過(guò)檢測(cè)破骨前體細(xì)胞脂肪酸氧化水平和CPT2表達(dá)水平，可以預(yù)測(cè)絕經(jīng)后骨質(zhì)疏松；還公開(kāi)了CPT2...

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南京郵電大學(xué)張品昌獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)屬于無(wú)線(xiàn)通信安全與信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于RIS級(jí)聯(lián)信道簽名的物理層認(rèn)證方法，包括：步驟1、目標(biāo)接收方Bob從發(fā)射端即潛在攻擊者Eve或...

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南京群頂科技股份有限公司楊鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了冷站冷卻塔最佳臺(tái)數(shù)頻率動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，方法包括：采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理；篩選目標(biāo)值和相關(guān)的特征值；統(tǒng)計(jì)歷史有效工況調(diào)節(jié)下的調(diào)節(jié)時(shí)間...

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上海帆聲圖像科技有限公司劉鍇鋒獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了能量算子與多模態(tài)特征融合的屏幕缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：對(duì)提取的缺陷輪廓進(jìn)行形態(tài)能量計(jì)算，通過(guò)低頻分量能量值表征彎曲度；計(jì)算缺陷寬...

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艾坦姆流體控制技術(shù)(山東)有限公司司林林獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及安全閥技術(shù)領(lǐng)域，具體的公開(kāi)了一種液氫專(zhuān)用安全閥，包括閥體，閥體的內(nèi)部下半部分固定安裝有閥座，所述閥座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有真空腔，閥體的上端活動(dòng)安裝有...

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勝利油田萬(wàn)和石油工程技術(shù)有限責(zé)任公司高德利獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種抗軸向振動(dòng)器，包括底座、下緣外殼、圓軸、上緣外殼、頂殼、滑動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)和液壓泵機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)有一級(jí)液壓筒機(jī)構(gòu)，注入...

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河北光太路橋工程集團(tuán)有限公司喻建磊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及樁基成孔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于橋梁施工的樁基成孔系統(tǒng)，包括：成孔機(jī)構(gòu)，用以對(duì)孔口地層進(jìn)行打孔以形成樁基孔；注漿機(jī)構(gòu)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)鉆桿下...

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蘇州方普智能裝備有限公司陳秋明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速檢測(cè)設(shè)備的輸送裝置，包括：傳輸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傳輸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)臺(tái)和至少一個(gè)設(shè)置于第一機(jī)臺(tái)上的傳輸翻轉(zhuǎn)組件，所述傳輸翻轉(zhuǎn)組件由移...

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山東天茂新材料科技股份有限公司李文泉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及環(huán)氧樹(shù)脂生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于制備電子級(jí)環(huán)氧樹(shù)脂的裝置，包括反應(yīng)器，反應(yīng)器設(shè)置有用于環(huán)氧樹(shù)脂原料制備的進(jìn)料過(guò)程和反應(yīng)過(guò)程，反應(yīng)過(guò)程中，...

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深圳市深智電科技有限公司余強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種用于HDMI的接口數(shù)據(jù)雙向傳輸驗(yàn)證方法，首先獲取目標(biāo)設(shè)備的雙向傳輸數(shù)據(jù)集合，包括從兩個(gè)互為反向的傳輸路徑捕獲的數(shù)據(jù)包序列，接著，對(duì)這兩個(gè)...

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深圳宸元網(wǎng)信科技有限公司車(chē)新奕獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)安全用云資源池安全管理系統(tǒng)及方法，涉及云計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，包括：確定任意兩個(gè)資源子池之間的負(fù)載狀態(tài)差異和安全風(fēng)險(xiǎn)關(guān)聯(lián)關(guān)系；生成多個(gè)備選...

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中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所暢鑫獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于知識(shí)圖譜的通信對(duì)抗效果評(píng)估方法，涉及通信對(duì)抗領(lǐng)域。本發(fā)明首先構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)圖譜，將節(jié)點(diǎn)、通信關(guān)系和干擾關(guān)系轉(zhuǎn)化為圖譜結(jié)構(gòu)，通過(guò)...

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徐州恒遠(yuǎn)高新技術(shù)有限公司馬益榮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種零信任安全數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)對(duì)用戶(hù)歷史訪問(wèn)行為進(jìn)行時(shí)段化處理，提取行為指紋特征構(gòu)成向量表示，并建立用...

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山東高速建設(shè)管理集團(tuán)有限公司劉曉東獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┗诙嗄B(tài)的立體視覺(jué)數(shù)據(jù)重建魯棒性評(píng)估方法與系統(tǒng)，涉及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，解決模型的魯棒性難以預(yù)測(cè)問(wèn)題。包括：獲取殘缺點(diǎn)云數(shù)據(jù)、單視角圖像...

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南京師范大學(xué)孫師奇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于沙塵天氣持續(xù)時(shí)間的光伏輸出功率預(yù)測(cè)方法、裝置，所述方法包括：采集歷史數(shù)據(jù)序列，計(jì)算沙塵濃度變化率和風(fēng)速變化率，并訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)測(cè)模型...

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中國(guó)石油大學(xué)(華東)李孫義獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于地質(zhì)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種基于伸展構(gòu)造背景的區(qū)域熱隆識(shí)別與重建方法。通過(guò)整合多熱年代學(xué)約束的時(shí)間?溫度反演、主微量元素與同位素地球化學(xué)分析以及...

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中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心設(shè)備設(shè)計(jì)與測(cè)試技術(shù)研究所肖厚元獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于風(fēng)洞流場(chǎng)控制領(lǐng)域，公開(kāi)了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多風(fēng)扇風(fēng)洞速度場(chǎng)控制方法及系統(tǒng)。該方法包括：基于風(fēng)洞氣動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)生成理論工況樣本，通過(guò)注入速度噪聲與執(zhí)...

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廣東華亮建設(shè)有限公司韋慧意獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及旋挖鉆機(jī)施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于硬巖成樁的旋挖鉆機(jī)施工方法，包括：獲取超聲波的波速衰減率以在確定存在裂隙的條件下調(diào)節(jié)成樁孔的原始過(guò)程參...

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福建省地質(zhì)工程勘察院張智超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供微生物礦化聯(lián)合植被加固的生態(tài)護(hù)坡結(jié)構(gòu)及其施工方法，包括干砌片石擋墻維持邊坡臨界穩(wěn)定，預(yù)埋注漿花管注入微生物漿液，經(jīng)過(guò)微生物礦化作用后，膠結(jié)片...

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廣州艾澤爾機(jī)械設(shè)備有限公司蘇云霞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動(dòng)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)及碼垛方法，包括來(lái)料輸送線(xiàn)；來(lái)料輸送線(xiàn)設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)裝置，每個(gè)推送工位設(shè)有限位機(jī)構(gòu)及推送組...

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山東福特家具有限公司趙銘陽(yáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了組合式鋼木書(shū)架生產(chǎn)用打磨設(shè)備，涉及打磨加工領(lǐng)域，包括依次設(shè)置的前道輸送臺(tái)、中轉(zhuǎn)臺(tái)以及后道輸送臺(tái)；所述前道輸送臺(tái)上設(shè)置有上料輸送帶，上料輸送...

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四川川潤(rùn)數(shù)字能源科技有限公司徐國(guó)義獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及儲(chǔ)能柜的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種儲(chǔ)能系統(tǒng)散熱控制方法。一種儲(chǔ)能系統(tǒng)，包括柜體、電池組、控制器和液冷系統(tǒng)。液冷系統(tǒng)包括液冷主機(jī)和若干連接于...

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江蘇寧豐智慧交通科技有限公司高曉波獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種LED地埋式人行紅綠地?zé)簦婕敖煌ㄐ盘?hào)燈技術(shù)領(lǐng)域，包括：防護(hù)地埋部；所述LED出光部安裝在防護(hù)地埋部的內(nèi)部；所述防護(hù)地埋部的內(nèi)部安裝有導(dǎo)...

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易控智駕科技股份有限公司胡偉辰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種障礙物檢測(cè)方法及無(wú)人駕駛車(chē)輛。其中，該方法涉及車(chē)輛技術(shù)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，包括：響應(yīng)于作業(yè)車(chē)輛檢測(cè)到第一障礙物數(shù)據(jù)，將第一障礙物數(shù)據(jù)與第二...

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深圳市中達(dá)瑞和科技有限公司鄭帆獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于多光譜成像的地面污漬檢測(cè)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：通過(guò)多光譜成像裝置采集地面的多光譜圖像序列；采用信息熵加權(quán)融合方法，對(duì)所...

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深圳市其域創(chuàng)新科技有限公司李鈺亮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種三維場(chǎng)景構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：采集現(xiàn)實(shí)三維場(chǎng)景的數(shù)據(jù)得到圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)...

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中南大學(xué)周飛虎獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種三維地質(zhì)建模方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，三維地質(zhì)建模方法包括獲取待建模區(qū)域的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)空間插值方法將第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)...

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江蘇數(shù)創(chuàng)云智聯(lián)信息科技有限公司馬可獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供MES孿生系統(tǒng)處理方法及平臺(tái)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，通過(guò)獲取MES流水線(xiàn)上拆解物處拆解碼的拆解信息，基于拆解信息和預(yù)設(shè)干涉關(guān)系，確定拆解物的動(dòng)態(tài)...

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四川安信科創(chuàng)科技有限公司蒲宏興獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的化工企業(yè)智能應(yīng)急演練方法及系統(tǒng)，涉及虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)急管理技術(shù)領(lǐng)域，包括，收集個(gè)體行為路徑、歷史事故數(shù)據(jù)和化工生產(chǎn)工藝流程參數(shù)...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)黃海濱獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)屬于目標(biāo)區(qū)域信息采集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異構(gòu)智能體路徑規(guī)劃方法。該路徑規(guī)劃方法包括以下步驟：S1，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格化分解，并建立網(wǎng)格的鄰接關(guān)...

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中國(guó)民用航空飛行學(xué)院馬姍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明適用于飛行高度預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛行高度預(yù)測(cè)方法，所述方法包括：采集客機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)基于分布分位數(shù)閾值的動(dòng)態(tài)截?cái)鄼C(jī)制抑制...

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中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心計(jì)算空氣動(dòng)力研究所牟永飛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了直升機(jī)仿真中重疊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格分組信息自動(dòng)識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及流體力學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，基于直升機(jī)仿真過(guò)程中重疊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格生成當(dāng)前待處理網(wǎng)格集...

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中國(guó)海洋大學(xué)孟祥波獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了基于土體級(jí)配優(yōu)化的海上插拔樁區(qū)域地基修復(fù)方法及系統(tǒng)，涉及地基修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集海上插拔樁施工區(qū)域的擾動(dòng)土體與原狀土體樣本，建立擾動(dòng)區(qū)...

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山東交通學(xué)院王可良獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及人工智能與數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巖基上水閘結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)識(shí)別方法，具體如下：在水閘表面的關(guān)鍵位置布設(shè)應(yīng)變傳感器采集應(yīng)變數(shù)據(jù)構(gòu)成訓(xùn)練集...

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蘇州工學(xué)院謝從華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本公開(kāi)涉及信息檢索技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種MOOCs圖文資源跨模態(tài)檢索方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，包括：獲取MOOCs平臺(tái)的圖像資源集合和文本資源集合；基于圖...

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深圳卓創(chuàng)智能科技有限公司林勝超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種應(yīng)用于出廠檢測(cè)的筆記本多場(chǎng)景壓力測(cè)試方法及系統(tǒng)，首先獲取目標(biāo)筆記本的硬件配置參數(shù)集合與含多個(gè)測(cè)試場(chǎng)景模式的出廠測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)集合，依據(jù)兩者...

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禾田氣動(dòng)有限公司黃茂財(cái)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了比例閥的自適應(yīng)控制方法，具體涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取液壓控制中的多維運(yùn)行數(shù)據(jù)，識(shí)別響應(yīng)失衡、慣性異常或環(huán)境突變等行為偏差，判斷是...

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中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心設(shè)備設(shè)計(jì)與測(cè)試技術(shù)研究所肖厚元獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于風(fēng)洞流場(chǎng)控制領(lǐng)域，公開(kāi)了基于復(fù)合自適應(yīng)控制的低溫風(fēng)洞溫度控制方法及系統(tǒng)。本發(fā)明將前饋控制、模型參考自適應(yīng)控制、PI控制三種控制策略進(jìn)行結(jié)合，...

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長(zhǎng)春理工大學(xué)董博獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種基于諧衍射的近視防控透鏡設(shè)計(jì)方法。涉及眼視光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于諧衍射的近視防控透鏡設(shè)計(jì)方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先設(shè)計(jì)諧衍射光學(xué)透鏡色差校正...

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科大智能科技股份有限公司魏林麗獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種高防護(hù)電能表結(jié)構(gòu)，涉及電能表技術(shù)領(lǐng)域，包括：電能表和電能表殼體；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；以及探傷機(jī)構(gòu)，探傷機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)支架、滾輪組件、擠膠處理組件和...

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遼寧新藝漢麻新材料科技發(fā)展有限公司李軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及漢麻纖維技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種漢麻纖維表面鍍層結(jié)合力測(cè)試裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)壁一端兩側(cè)均固定連接有限位塊，所述限位塊的頂部貫穿并設(shè)置有...

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