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龍圖騰網獲悉深圳市中達瑞和科技有限公司申請的專利基于多光譜成像的地面污漬檢測方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431475B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510938380.1，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權基于多光譜成像的地面污漬檢測方法、系統及存儲介質是由鄭帆;陳超;沈昱;張崇磊;梁正平;劉湘宇;呂鵬;梁洪易設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多光譜成像的地面污漬檢測方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于多光譜成像的地面污漬檢測方法、系統及存儲介質，所述方法包括：通過多光譜成像裝置采集地面的多光譜圖像序列；采用信息熵加權融合方法，對所述多光譜圖像序列進行融合處理，得到融合圖像；基于預設目標檢測模型對所述融合圖像中的污漬進行檢測，得到污漬坐標信息；基于預設目標分類模型以及所述污漬坐標信息，對所述多光譜圖像序列中的污漬進行分類，得到污漬分類信息；將所述污漬坐標信息和所述污漬分類信息結合輸出作為地面污漬檢測結果。本發明針對多光譜圖像結合信息熵加權融合方法突出信息量豐富的波段，增強污漬區域的顯著性；還將多光譜圖像與目標檢測和分類結合，保證高效的識別和分類能力，具有較好的環境適應性。

本發明授權基于多光譜成像的地面污漬檢測方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于多光譜成像的地面污漬檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 通過多光譜成像裝置采集地面的多光譜圖像序列； 采用信息熵加權融合方法，對所述多光譜圖像序列進行融合處理，得到融合圖像； 基于預設目標檢測模型對所述融合圖像中的污漬進行檢測，得到污漬坐標信息，所述預設目標檢測模型基于YOLOv5目標檢測模型實現； 基于預設目標分類模型以及所述污漬坐標信息，對所述多光譜圖像序列中的污漬進行分類，得到污漬分類信息，所述預設目標分類模型基于MobileViT分類模型實現； 將所述污漬坐標信息和所述污漬分類信息結合輸出作為地面污漬檢測結果； 其中，基于預設目標檢測模型對所述融合圖像中的污漬進行檢測，得到污漬坐標信息的步驟前，還包括步驟： 對所述融合圖像進行歸一化處理，使所述融合圖像的像素值映射到[0,1]區間，得到歸一化圖像I norm，滿足以下條件： ； 其中，為所述融合圖像，I min和I max分別為所述融合圖像中像素值的最小值和最大值； 所述預設目標檢測模型根據所述歸一化圖像進行污漬檢測； 基于預設目標分類模型以及所述污漬坐標信息，對所述多光譜圖像序列中的污漬進行分類，得到污漬分類信息的步驟中，還包括： 根據所述污漬坐標信息，從所述多光譜圖像序列的不同波段圖像中分別裁剪出對應的區域，將裁剪出的區域圖像整合作為多波段圖像集合，其中，I x,y表示第x個污漬區域在第y個波段圖像，n為波段總數； 對所述多波段圖像集合進行歸一化處理，所述預設目標分類模型根據歸一化處理后的所述多波段圖像集合進行污漬分類。

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