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龍圖騰網獲悉深圳市其域創新科技有限公司申請的專利三維場景構建方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431296B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510938965.3，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權三維場景構建方法、裝置、設備及存儲介質是由李鈺亮;鄒俊逸;唐宋設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維場景構建方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及計算機視覺技術領域，公開了一種三維場景構建方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：采集現實三維場景的數據得到圖像數據和點云數據；根據圖像數據和點云數據進行目標檢測，確定現實三維場景中各個物體的物體類別和三維邊界框；對于各個物體，從圖像數據中確定包括該物體的目標圖像數據；根據各個物體的物體類別和目標圖像數據生成該物體的第一三維模型；根據各個物體的三維邊界框攜帶的尺寸信息調整該物體的第一三維模型的尺寸，得到該物體的第二三維模型；根據各個物體的三維邊界框攜帶的位置信息、朝向角度信息和該物體的第二三維模型，構建與現實三維場景對應的虛擬三維場景。本申請實現了快速、準確地構建三維場景。

本發明授權三維場景構建方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維場景構建方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取現實三維場景的圖像數據和點云數據； 根據所述圖像數據和所述點云數據進行目標檢測，確定所述現實三維場景中各個物體的物體類別和三維邊界框，其中，所述三維邊界框攜帶有邊界框的位置信息、尺寸信息和朝向角度信息； 對于所述各個物體，從所述圖像數據中確定包括該物體的目標圖像數據； 根據所述各個物體的所述物體類別和所述目標圖像數據，生成該物體的第一三維模型； 根據所述各個物體的所述三維邊界框攜帶的所述尺寸信息調整該物體的所述第一三維模型的尺寸，得到該物體的第二三維模型； 根據所述各個物體的所述三維邊界框攜帶的所述位置信息、所述朝向角度信息和該物體的所述第二三維模型，構建與所述現實三維場景對應的虛擬三維場景； 其中，所述根據所述各個物體的所述物體類別和所述目標圖像數據，生成該物體的第一三維模型，包括： 對于所述各個物體，若僅存在一張所述目標圖像數據，則通過深度學習模型基于該物體的所述物體類別和所述目標圖像數據，生成所述第一三維模型； 若存在多張所述目標圖像數據，則通過多視點立體視覺方法基于該物體的所述物體類別和多張所述目標圖像數據，生成所述第一三維模型。

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