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龍圖騰網獲悉天津德星智能科技有限公司;天津德科智控股份有限公司申請的專利一種用于EPS助力緩升緩降的方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120397069B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510925882.0，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權一種用于EPS助力緩升緩降的方法、系統、設備及存儲介質是由吳成明;王晉凱;李志杰;馮志敏;王子昊設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于EPS助力緩升緩降的方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于EPS助力緩升緩降的方法，包括以下步驟：定義EPS助力狀態集合和觸發條件集合，并根據EPS助力狀態集合及觸發條件集合構建FSM模型；EPS進行上電初始化，實時監測車輛的前置助力狀態、使能信號、車速信號及點火電壓信號并輸入到FSM模型；通過FSM模型根據前置助力狀態并結合使能信號、車速信號及點火電壓信號判斷觸發條件，并根據觸發條件確定目標助力狀態和助力電流限制，在目標助力狀態中以助力電流限制控制助力電流的輸出。本發明有益效果：實現復雜工況下助力輸出的動態自適應調節，使助力匹配更精準、助力模式切換過渡更平順，有效提高駕乘人員的駕乘舒適性及安全性。

本發明授權一種用于EPS助力緩升緩降的方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于EPS助力緩升緩降的方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.定義汽車電動助力轉向系統EPS助力狀態集合，包括無助力狀態、助力緩升狀態、全助力狀態、助力緩降狀態；定義觸發條件集合，包括C1、C2、C3、C4、C5、C6，其中C1為無助力狀態到助力緩升狀態的條件，C2為助力緩升狀態到完全助力狀態的條件，C3為完全助力狀態到助力緩降狀態的條件，C4為助力緩降狀態到無助力狀態的條件，C5為助力緩升狀態到助力緩降狀態的條件，C6為助力緩降狀態到助力緩升狀態的條件；并根據EPS助力狀態集合及觸發條件集合構建有限狀態機FSM模型； S2.EPS進行上電初始化，并實時監測車輛的前置助力狀態、使能信號、車速信號及點火電壓信號，同時將前置助力狀態、使能信號、車速信號及點火電壓信號輸入到FSM模型中，其中前置助力狀態為用于反映當前EPS助力狀態； S3.通過FSM模型根據前置助力狀態并結合使能信號、車速信號及點火電壓信號判斷觸發條件，并根據觸發條件確定目標助力狀態和助力電流限制，在目標助力狀態中以助力電流限制控制助力電流的輸出； 步驟S3中判斷觸發條件，并根據觸發條件確定目標助力狀態和助力電流限制的過程如下， 當監測到EPS處于上電初始化時，EPS默認進入無助力狀態； 當監測到前置助力狀態從無助力狀態轉為助力緩升狀態時，啟動緩升定時器，助力電流按助力緩升狀態中預設的助力電流隨時間變化的特性曲線進行線性梯度遞增；若在助力緩升狀態中檢測到EPS滿足C5條件，則中斷助力電流遞增，并按當前遞增比例計算緩降時間，獲得助力電流限制，并轉入助力緩降狀態，在助力緩降狀態中以助力電流限制控制助力電流輸出； 當監測到前置助力狀態從全助力狀態轉為助力緩降狀態時，啟動緩降定時器，助力電流按助力緩降狀態中預設的助力電流隨時間變化的特性曲線進行線性梯度遞減；若在助力緩降狀態中監測到EPS滿足C6條件，則按當前遞減比例計算緩升時間，返回助力緩升狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津德星智能科技有限公司;天津德科智控股份有限公司，其通訊地址為：300384 天津市濱海新區高新區華苑產業區(環外)海泰發展六道3號星企一號園區5號樓-146；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。