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龍圖騰網(wǎng)獲悉禾田氣動有限公司申請的專利比例閥的自適應(yīng)控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120428579B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510935031.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)比例閥的自適應(yīng)控制方法是由黃茂財設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本比例閥的自適應(yīng)控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了比例閥的自適應(yīng)控制方法，具體涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，通過實時獲取液壓控制中的多維運行數(shù)據(jù)，識別響應(yīng)失衡、慣性異常或環(huán)境突變等行為偏差，判斷是否進入評估流程；進入流程后提取控制行為特征，計算動態(tài)結(jié)構(gòu)壓縮度與控制能譜離散率，作為輸入送入預(yù)訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)模型，輸出控制有效性評分；依據(jù)評分所處的分級閾值區(qū)間，分別觸發(fā)參數(shù)重構(gòu)、策略替換或控制邏輯修正，實現(xiàn)比例閥控制策略的智能、自適應(yīng)調(diào)控與性能保持；本發(fā)明實現(xiàn)了對比例閥控制行為的前置感知與風險判斷，構(gòu)建結(jié)構(gòu)化指標評估控制適應(yīng)性，結(jié)合模糊推理器輸出評分，按風險等級觸發(fā)參數(shù)重構(gòu)、策略替換或邏輯修正，實現(xiàn)控制策略的智能化、自適應(yīng)調(diào)控與穩(wěn)定保持。

本發(fā)明授權(quán)比例閥的自適應(yīng)控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.比例閥的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于液壓控制過程中預(yù)設(shè)的多維運行數(shù)據(jù)，實時獲取多個預(yù)設(shè)物理參數(shù)對應(yīng)的時間序列值，并基于已建立的性能偏差判斷標準，識別是否存在控制目標響應(yīng)失衡、行為慣性異常或環(huán)境參數(shù)突變，用于判斷是否進入評估流程； 在滿足進入評估條件后，對當前控制行為進行特征提取，構(gòu)建反映控制精度與動態(tài)一致性的流體控制行為的特征數(shù)據(jù)組，該特征數(shù)據(jù)組由反映執(zhí)行響應(yīng)趨勢、控制能量分布狀態(tài)及環(huán)境擾動影響的多個標量或向量形式的參數(shù)組成； 以特征數(shù)據(jù)組為輸入，計算動態(tài)結(jié)構(gòu)壓縮度與控制能譜離散率，以衡量控制邏輯結(jié)構(gòu)的適應(yīng)度變化趨勢與信號響應(yīng)在頻域維度的離散擴散程度； 將動態(tài)結(jié)構(gòu)壓縮度與控制能譜離散率作為聯(lián)合輸入，傳入通過控制行為數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練完成的機器學(xué)習(xí)模型，輸出用于衡量當前控制有效性風險程度的影響等級評分； 根據(jù)影響等級評分所落入的分級閾值區(qū)間，觸發(fā)執(zhí)行比例閥控制模型結(jié)構(gòu)對應(yīng)的調(diào)控行為，包括用于調(diào)整控制策略拓撲結(jié)構(gòu)的參數(shù)重構(gòu)操作、基于行為演化規(guī)律的實時策略替換動作，以及用于修正響應(yīng)非線性偏移的控制邏輯操作； 動態(tài)結(jié)構(gòu)壓縮度通過以下步驟計算得到： 從執(zhí)行動態(tài)構(gòu)成單元中提取連續(xù)采樣的目標壓力導(dǎo)數(shù)序列與閥芯位移時間序列，構(gòu)成目標響應(yīng)結(jié)構(gòu)向量組：； 為目標壓力的一階導(dǎo)數(shù)，反映壓力上升下降速率，為壓力的加速度，反映控制響應(yīng)的曲率變化，為閥芯位移速度，反映執(zhí)行響應(yīng)行為，為時間點對應(yīng)的目標壓力，為時間點對應(yīng)的閥芯位移量； 從控制分布構(gòu)成單元中提取單位時間內(nèi)控制信號的功率譜密度與流量輸出譜響應(yīng)，構(gòu)建實際控制結(jié)構(gòu)向量組：； 表示頻率變量，單位為赫茲，表示控制信號頻譜的方差，反映其離散程度，表示控制信號與輸出頻譜間的協(xié)方差，反映響應(yīng)一致性，表示輸出頻率中心位置，代表能量集中點； 對目標響應(yīng)結(jié)構(gòu)向量組和實際控制結(jié)構(gòu)向量組分別進行歸一化處理：；； 將標準歸一化處理后的兩個向量組同時投影至統(tǒng)一的特征空間：；； 表示線性或非線性的特征變換函數(shù)，具體為主成分映射、核映射或經(jīng)驗正交基投影其中一種，通過對各維映射分量引入不同權(quán)重因子，計算加權(quán)歐氏距離值：； 表示第i維特征的重要性權(quán)重，表示變換后向量的第i個分量，和分別對應(yīng)標準歸一化處理后的兩個向量組在轉(zhuǎn)換后的第i個分量，n為映射后維度個數(shù)，取決于所用的特征投影方法； 最終將加權(quán)歐氏距離值除以預(yù)設(shè)的標準值，得到動態(tài)結(jié)構(gòu)壓縮度DSC； 控制能譜離散率通過以下步驟計算得到： 通過快速傅里葉變換對控制輸入與輸出流量進行頻譜分析，獲得各自的頻率分布即和：； 為控制輸入信號的時間序列，為輸出流量信號的時間序列，為時間點，表示頻率變量，對兩組頻譜數(shù)據(jù)進行能量歸一化處理，使總能量為單位值：； 和分別對應(yīng)預(yù)設(shè)的上限和下限，計算控制輸入信號頻譜的方差，反映頻率成分的離散程度：； 為控制輸入頻率質(zhì)心，計算控制輸入與輸出頻譜之間的余弦相似度，評估二者在頻率上的耦合度：； 最終將頻譜離散性與協(xié)同性組合為控制能譜離散率：；表示控制能譜離散率。

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