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龍圖騰網獲悉蘇州矩子智能科技有限公司申請的專利可傾斜標定的點膠系統、方法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120394294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510927887.7，技術領域涉及：B05C5/02；該發明授權可傾斜標定的點膠系統、方法及存儲介質是由楊勇;趙葵設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本可傾斜標定的點膠系統、方法及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可傾斜標定的點膠系統、方法及存儲介質，所述可傾斜標定的點膠方法包括：分別獲取所述豎向轉動驅動件和所述橫向轉動驅動件的第一轉動角度和第二轉動角度；根據所述第一轉動角度和所述第二轉動角度，采用第一計算公式計算膠點與豎向轉動驅動件軸線之間的偏移量、以及沿豎向的補償量;根據所述計算得到的偏移量和補償量，確定所述豎向轉動驅動件在所述第一轉動角度和所述橫向轉動驅動件在第二轉動角度時對應的膠點位置;根據確定出的膠點位置，控制噴嘴進行點膠。

本發明授權可傾斜標定的點膠系統、方法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種可傾斜標定的點膠系統，其特征在于，包括： 安裝件； 豎向轉動驅動件，沿豎向方向延伸且可沿其軸向轉動，所述豎向轉動驅動件安裝在所述安裝件上； 橫向轉動驅動件，沿橫向方向延伸且可沿其軸向轉動，所述橫向轉動驅動件安裝在所述豎向轉動驅動件上，以通過所述豎向轉動驅動件驅動其沿軸向方向轉動； 點膠閥，安裝在所述橫向轉動驅動件上，用于通過所述橫向轉動驅動件驅動其轉動，所述點膠閥上設有噴嘴； 拍攝裝置，安裝在所述安裝件上； 測高裝置，安裝在所述豎向轉動驅動件上； 控制器，與所述豎向轉動驅動件、橫向轉動驅動件、拍攝裝置和測高裝置分別電性連接，所述控制器被配置為： 分別獲取所述豎向轉動驅動件和所述橫向轉動驅動件的第一轉動角度和第二轉動角度； 根據所述第一轉動角度和所述第二轉動角度，采用第一計算公式計算膠點與豎向轉動驅動件軸線之間的偏移量、以及沿豎向的補償量; 根據所述計算得到的偏移量和補償量，確定所述豎向轉動驅動件在所述第一轉動角度和所述橫向轉動驅動件在第二轉動角度時對應的膠點位置; 其中，所述第一計算公式為： ； ； ； 其中， △x、△y分別為膠點相對豎向轉動驅動件軸線分別沿x軸、y軸方向的偏移量； △z為沿豎向的補償量； r為橫向轉動驅動件的旋轉半徑，即噴嘴到橫向轉動驅動件的軸線的距離； R為豎向轉動驅動件的旋轉半徑，即噴嘴到豎向轉動驅動件的軸向的距離； u和ν分別為豎向轉動驅動件和橫向轉動驅動件轉動的角度； h為點膠高度； 所述控制器還被配置為： 控制豎向轉動驅動件和橫向轉動驅動件回零，并僅控制豎向轉動驅動件轉動，以形成點膠閥與豎向轉動驅動件的軸線方向不同角度的至少三個不同的第一位置，對應至少三個膠點位置； 根據拍攝裝置拍攝的至少三個膠點位置的圖像，確定所述至少三個膠點位置的坐標； 根據所述至少三個膠點位置的坐標，計算豎向轉動驅動件的旋轉半徑R、以及豎向轉動驅動件的軸線與拍攝裝置的偏移量。

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