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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州艾澤爾機械設(shè)備有限公司申請的專利一種可移動機器人碼垛系統(tǒng)及碼垛方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120440575B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510933707.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/24；該發(fā)明授權(quán)一種可移動機器人碼垛系統(tǒng)及碼垛方法是由蘇云霞;葛漢青設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可移動機器人碼垛系統(tǒng)及碼垛方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動機器人碼垛系統(tǒng)及碼垛方法，包括來料輸送線；來料輸送線設(shè)置有視覺檢測裝置，每個推送工位設(shè)有限位機構(gòu)及推送組件；多個編組輸送線，其進料端與推送工位一一對應(yīng)銜接；每個編組輸送線上設(shè)置有緩存區(qū)和抓取區(qū)；空托盤輸送線具有碼垛位，每個碼垛位設(shè)有轉(zhuǎn)向輸送組件；多個滿垛托盤輸送線，其進料端與碼垛位一一對應(yīng)銜接；可移動機器人組件包括橫向地軌組件、機器人本體以及夾具，機器人本體配置為能夠移動至所有編組輸送線的抓取區(qū)抓取產(chǎn)品，并移動至所有碼垛位碼放產(chǎn)品至空托盤上。本發(fā)明實現(xiàn)了產(chǎn)品從進料、分類、編組、碼垛到轉(zhuǎn)運的全流程自動化，提高了碼垛作業(yè)的效率和準確性。

本發(fā)明授權(quán)一種可移動機器人碼垛系統(tǒng)及碼垛方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可移動機器人碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括： 橫向設(shè)置的來料輸送線，具有沿其長度方向分布的多個推送工位；所述來料輸送線的進料端設(shè)置有視覺檢測裝置，每個所述推送工位設(shè)有用于定位產(chǎn)品的限位機構(gòu)及用于將產(chǎn)品沿縱向推出的推送組件； 多個縱向并排設(shè)置的編組輸送線，其進料端與所述推送工位一一對應(yīng)銜接；每個所述編組輸送線上設(shè)置有緩存區(qū)和抓取區(qū)； 橫向設(shè)置的空托盤輸送線，位于所述編組輸送線背向來料輸送線的一側(cè)，具有與編組輸送線數(shù)量相同的碼垛位，每個碼垛位設(shè)有轉(zhuǎn)向輸送組件，用于承接并定位空托盤，并在堆滿產(chǎn)品成為滿垛托盤后，將該滿垛托盤旋轉(zhuǎn)九十度角并沿縱向輸送至與其銜接的滿垛托盤輸送線； 多個縱向并排設(shè)置的滿垛托盤輸送線，其進料端與所述碼垛位一一對應(yīng)銜接； 可移動機器人組件，包括橫向地軌組件、可沿橫向地軌組件移動的機器人本體，以及安裝于機器人本體末端的夾具，所述機器人本體配置為能夠移動至所有編組輸送線的抓取區(qū)抓取產(chǎn)品，并移動至所有碼垛位碼放產(chǎn)品至空托盤上； 中央控制系統(tǒng)，其分別與視覺檢測裝置、多個限位機構(gòu)、多個推送組件、多個編組輸送線、空托盤輸送線、多個滿垛托盤輸送線和可移動機器人組件電性連接； 所述橫向地軌組件包括： 門形支撐座，跨設(shè)于多個所述滿垛托盤輸送線上方； 導(dǎo)軌滑塊副，包括沿縱向間隔安裝于所述門形支撐座頂面上的至少一對導(dǎo)軌，以及滑動配合于每對所述導(dǎo)軌上的滑塊組件； 滑動座，固定安裝于所述滑塊組件上； 所述機器人本體安裝于所述滑動座上； 第一動力組件，用于驅(qū)動滑塊組件、滑動座及機器人本體沿導(dǎo)軌移動，移動范圍覆蓋所有編組輸送線的抓取區(qū)以及所有碼垛位； 所述編組輸送線還包括位于抓取區(qū)的整理組件，所述抓取區(qū)為編組輸送線上機器人抓取產(chǎn)品的位置；所述整理組件包括： 橫向推料機構(gòu)，被構(gòu)造成沿橫向推動產(chǎn)品至第一基準位置； 縱向推料機構(gòu)，被構(gòu)造成沿縱向推動產(chǎn)品至第二基準位置； 其中，所述橫向推料機構(gòu)與縱向推料機構(gòu)的動作時序被配置為：先啟動縱向推料機構(gòu)推動產(chǎn)品至第二基準位置，再啟動橫向推料機構(gòu)推動產(chǎn)品至第一基準位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州艾澤爾機械設(shè)備有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)寶豐路6號102房；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。