山東高速建設管理集團有限公司;中電安世(成都)科技有限公司劉曉東獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉山東高速建設管理集團有限公司;中電安世(成都)科技有限公司申請的專利基于多模態的立體視覺數據重建魯棒性評估方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451420B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510934698.2，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于多模態的立體視覺數據重建魯棒性評估方法與系統是由劉曉東;李濤;趙然;陳秋霖;王術劍;王松濤;王明明設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于多模態的立體視覺數據重建魯棒性評估方法與系統在說明書摘要公布了：本申請提供基于多模態的立體視覺數據重建魯棒性評估方法與系統，涉及深度學習領域技術領域，解決模型的魯棒性難以預測問題。包括：獲取殘缺點云數據、單視角圖像以及目標點云，將殘缺點云數據、單視角圖像以及目標點云輸入立體視覺數據重建模型；為殘缺點云數據、單視角圖像生成原始噪聲，生成初始化點云擾動；根據部分點云數據計算自適應擾動限制；以優化問題求解對抗擾動，以該約束條件求解優化問題將擾動約束到預設范圍內；采用迭代優化方法更新經過約束后的擾動，并在超出擾動約束條件后進行裁剪；基于更新并裁剪后的擾動生成最終對抗樣本；并采用對抗樣本評估立體視覺數據重建模型的魯棒性。
本發明授權基于多模態的立體視覺數據重建魯棒性評估方法與系統在權利要求書中公布了：1.基于多模態的立體視覺數據重建魯棒性評估方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取殘缺點云數據XP、單視角圖像I以及目標點云U，將殘缺點云數據、單視角圖像以及目標點云輸入立體視覺數據重建模型； 為殘缺點云數據生成原始噪聲，生成初始化點云擾動為單視角圖像生成原始噪聲，生成初始化圖像擾動δI； 根據部分點云數據計算自適應擾動限制和∈I； 通過公式1以優化問題求解對抗擾動； 其中，fθ是接受點云和圖片模態的立體視覺數據重建模型，d是點云距離函數計算得到的點云距離；約束條件為且||δI||q≤∈I，以該約束條件求解優化問題將擾動約束到預設范圍內； 采用迭代優化方法更新經過約束后的擾動和δI，并在超出擾動約束條件后進行裁剪； 基于更新并裁剪后的擾動δI，生成最終對抗樣本并采用對抗樣本評估立體視覺數據重建模型fθ的魯棒性。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東高速建設管理集團有限公司;中電安世(成都)科技有限公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷下區龍洞街道龍鼎大道0號,海爾綠城中央廣場A1座5-9層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號