北京極智嘉科技股份有限公司襲開俁獲國(guó)家專利權(quán)

本公開涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和容器的轉(zhuǎn)移方法，該倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括承載平臺(tái)和自移動(dòng)機(jī)器人。承載平臺(tái)至少包括第一儲(chǔ)存平臺(tái)，以及位于第一儲(chǔ)存平臺(tái)上方的第二儲(chǔ)存平臺(tái)；還...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州生益科技有限公司崔春梅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種含磷化合物改性酰亞胺基環(huán)氧樹脂的制備方法，包括如下步驟：步驟一：將酚酞和對(duì)氨基苯酚反應(yīng)，獲得含酰亞胺基多酚化合物；步驟二：將含酰亞胺基多...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

凌云光技術(shù)股份有限公司周長(zhǎng)生獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及貼標(biāo)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種貼標(biāo)控制方法及裝置，一定程度上可以解決貼標(biāo)精度低的問題。所述方法應(yīng)用于處理器，所述處理器分別和編碼器、服...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

東辰智能科技有限公司王利華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種角式焊接閥吹掃工裝。目前，傳統(tǒng)的吹掃方法浪費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力，往往還有吹掃不徹底的弊病。本發(fā)明包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)有流體進(jìn)入的進(jìn)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

恒河材料科技股份有限公司簡(jiǎn)鈺坤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種受阻酚修飾碳納米管/異戊橡膠復(fù)合材料及其制備方法，包括異戊橡膠、受阻酚修飾碳納米管、硫化劑、硫化促進(jìn)劑和增塑劑。本發(fā)明采用基于雙環(huán)戊二烯...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

杭州廣立微電子股份有限公司藍(lán)帆獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于芯片區(qū)域的多器件自動(dòng)篩選方法，包括如下步驟：步驟S1：獲取芯片區(qū)域列表和器件屬性列表；步驟S2：獲取預(yù)設(shè)的連續(xù)芯片區(qū)域個(gè)數(shù)N和選定...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司劉全獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種高轉(zhuǎn)速工業(yè)汽輪機(jī)大扇度葉根及輪槽，屬于汽輪機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域；該結(jié)構(gòu)包括葉根本體，所述葉根本體的上部為葉根平臺(tái)，所述葉根平臺(tái)的下方設(shè)置有多...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

駿盈半導(dǎo)體(上海)有限公司袁劍濤獲國(guó)家專利權(quán)

本公開的實(shí)施例提供一種PWM轉(zhuǎn)換模擬輸出的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、芯片及電子設(shè)備，PWM轉(zhuǎn)換模擬輸出的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路包括：PWM波產(chǎn)生電路、濾波電路，其中，PWM...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司莊璐獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明為一種通風(fēng)裝置及地下管廊，該通風(fēng)裝置包括通風(fēng)匣、風(fēng)機(jī)和風(fēng)管，通風(fēng)匣內(nèi)部形成有通風(fēng)腔室，通風(fēng)匣上設(shè)置有與通風(fēng)腔室連通的風(fēng)口，風(fēng)機(jī)位于通風(fēng)腔室內(nèi)，風(fēng)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江水西工貿(mào)有限公司譚國(guó)華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種內(nèi)撐整形模具，包括上模和下模，所述上模設(shè)置在所述下模的正上方；所述下模包括下固定板；固定設(shè)置在所述下固定板上方的支架；依次從下到上設(shè)置...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院軍事醫(yī)學(xué)研究院陳薇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種針對(duì)正痘病毒屬的mRNA疫苗，可編碼并分泌表達(dá)來(lái)源于猴痘病毒2022流行株的表面蛋白M1R、B6R、C19L、E8L、H3L，其與天花...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海航天控制技術(shù)研究所鄭博獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種跨時(shí)域特征搜索的星表巡視器自主導(dǎo)航方法，其包括：步驟S1、根據(jù)輸入點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度，對(duì)激光雷達(dá)與視覺相機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行加密插值；步驟S2、利...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市創(chuàng)榮發(fā)電子有限公司胡海平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種絕緣片裝配設(shè)備及絕緣片裝配方法，絕緣片裝配設(shè)備包括輸送裝置、載具、檢測(cè)裝置和插片裝置；輸送裝置用于驅(qū)動(dòng)載具依次經(jīng)過檢測(cè)工位和裝片工位，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖南菲爾斯特傳感器有限公司陳旭財(cái)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種模擬量傳感器標(biāo)定裝置，包括：調(diào)制模塊，用于調(diào)制生成包含標(biāo)定指令的電壓調(diào)制信號(hào)，并將該電壓調(diào)制信號(hào)發(fā)送至所述模擬量傳感器的電源端；接收模...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖北欣和生物科技有限公司阮長(zhǎng)明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于微生物油脂營(yíng)養(yǎng)制品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種利用高山被孢霉誘變菌株發(fā)酵生產(chǎn)的Sn?2位ARA油脂及其制備方法。所述的高山被孢霉誘變菌株為高山被孢霉(...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

合肥歐菲智能車聯(lián)科技有限公司童列樹獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取目標(biāo)車輛在第一時(shí)間的第一位姿和所述目標(biāo)車輛在第二時(shí)間的第二位姿；根...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

貴州勝澤威化工有限公司馬磊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及尾氣處理裝置技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種磷酸一銨生產(chǎn)設(shè)備尾氣處理裝置，其尾氣由洗滌劑的液面以下動(dòng)態(tài)排出，形成洗滌劑量高比于尾氣內(nèi)的磷酸一銨粉塵的溶解...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

天津世紀(jì)康泰生物醫(yī)學(xué)工程有限公司胡敬磊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種人工晶體預(yù)裝式旋轉(zhuǎn)推注器，主體尾部連接有旋轉(zhuǎn)手柄，主體前端連接有導(dǎo)入頭，主體內(nèi)部由后至前依次設(shè)有內(nèi)螺旋件，推注桿，推注針，晶體壓片，旋...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中山大學(xué)·深圳邱周靜子獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的機(jī)械臂視覺跟蹤控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：基于攝像機(jī)透視投影模型，通過卡爾曼濾波方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的未知運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行估計(jì)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

云控智行科技有限公司付宇軒獲國(guó)家專利權(quán)

本說(shuō)明書實(shí)施例公開了一種基于虛幻引擎的頁(yè)面設(shè)置和展示方法、裝置及設(shè)備，基于虛幻引擎的頁(yè)面設(shè)置方法包括：獲取用戶針對(duì)虛幻引擎內(nèi)置的用戶界面藍(lán)圖的觸發(fā)操作...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

黑龍江三兄弟鉀肥有限公司于龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種耐堿芽殖球菌及其菌劑與應(yīng)用。本發(fā)明提供了耐堿芽殖球菌(Blastococcus alkalitolerans)H2206，其在中國(guó)微生...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

大唐(江蘇)環(huán)保裝備公司縱宇浩獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及SCR脫硝催化劑技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種脫硝催化劑及其制備方法，所述脫硝催化劑的通式A-Ag₂O/B，其中，A代表錳、...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司楊圣杰獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N天線組件，包括第一輻射枝節(jié)、第二輻射枝節(jié)以及饋電激勵(lì)枝節(jié)。第一、第二輻射枝節(jié)呈夾角設(shè)置。饋電激勵(lì)枝節(jié)位于第一、第二輻射枝節(jié)之間，饋電激勵(lì)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)廣東有限公司張潔獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域，提供一種工單處理方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述工單處理方法包括：對(duì)帶有分類標(biāo)簽的歷史工單進(jìn)行分詞，得到所述歷史工單的...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇華創(chuàng)微系統(tǒng)有限公司林振華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于LPC接口加載FPGA的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置在具有LPC接口的處理器板卡上，所述系統(tǒng)配置FPGA采用SelectMAP模式，所述系統(tǒng)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京東土軍悅科技有限公司王倩獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交換機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)表的更新方法及裝置，所述方法包括：根據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議從所述交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)交互信息中通過動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)獲得動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)表項(xiàng),并保存到所...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東安達(dá)智能裝備股份有限公司鄭光輝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)及涂覆閥，電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)包括依次連接的電機(jī)模塊、第一閥塊和第二閥塊，第一閥塊設(shè)有第一開口及多個(gè)第一卡接塊，第一卡接塊沿第一開口周...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安電子科技大學(xué)吳金建獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于動(dòng)態(tài)視覺傳感器的缺陷檢測(cè)方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊、缺陷檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)過濾模塊和數(shù)據(jù)可視化模塊；數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集檢測(cè)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱軸承集團(tuán)有限公司王銳獲國(guó)家專利權(quán)

鐵路軸承徑向游隙的檢測(cè)方法，涉及軸承游隙檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是為了解決傳統(tǒng)的鐵路軸承徑向游隙的測(cè)量方法存在多次測(cè)量導(dǎo)致誤差大，進(jìn)而影響最終測(cè)量的...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司高世超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種無(wú)人化抓斗卸船機(jī)。本發(fā)明包括抓斗卸船機(jī)本體、抓斗卸船機(jī)精確定位系統(tǒng)和無(wú)人化抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)，所述抓斗卸船機(jī)本體用于實(shí)現(xiàn)抓斗卸船機(jī)常規(guī)卸...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

河北新豐工程檢測(cè)有限公司任志杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于煙氣采集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輔助于煙氣測(cè)量的裝置，包括有前導(dǎo)光器、引氣彎頭、后導(dǎo)光器、出氣彎頭和引氣管桿；所述引氣管桿的外壁上設(shè)置有刻度，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

天翼物聯(lián)科技有限公司柳青獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種指令消息隊(duì)列的處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，接收應(yīng)用發(fā)送的指令消息，寫入指令下發(fā)隊(duì)列的尾部；當(dāng)判斷設(shè)備進(jìn)程中的狀態(tài)位為空，且指令可下發(fā)時(shí)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳創(chuàng)維-RGB電子有限公司吳海清獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)適用于顯示設(shè)備的背光調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種色坐標(biāo)調(diào)整方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在減少現(xiàn)有技術(shù)中顯示設(shè)備的整個(gè)顯示畫面在白色窗口占據(jù)比...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

武漢理工大學(xué)湯旭晶獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)船舶直流充電模擬試驗(yàn)平臺(tái)包括：直流充電功率電源，輸入端與市電電連接；岸電接線箱，輸入端與直流充電功率電源電連接，輸出端與直流母線電...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廈門宏發(fā)密封繼電器有限公司肖舞發(fā)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種可調(diào)液位信號(hào)器，包括殼體組件、芯子組件和浮標(biāo)組件；所述殼體組件包括一筒狀結(jié)構(gòu)的芯子套管；所述浮標(biāo)組件套設(shè)在芯子套管外，沿芯子套管的軸向...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

虹陽(yáng)顯示(咸陽(yáng))科技有限公司劉琎獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基板玻璃退火爐區(qū)域的微壓差控制方法、系統(tǒng)及裝置，屬于空調(diào)系統(tǒng)區(qū)域微壓差控制技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：獲取鉑金通道區(qū)域?qū)ν嘶馉t區(qū)域的壓差控...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱工程大學(xué)張澤峰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種五維保守超混沌系統(tǒng)，系統(tǒng)模型基于五維保守超混沌電路實(shí)現(xiàn)，所述五維保守超混沌電路包括第一通道電路、第二通道電路、第三通道電路、第四通道電路...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海高分子功能材料研究所穆肖斌獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于塑料低溫測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種測(cè)試塑料低溫疲勞性能的方法，該方法包括以下步驟：步驟一：制作并調(diào)節(jié)試驗(yàn)環(huán)境：向測(cè)試裝置內(nèi)部倒入適量酒精，打...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東名門鎖業(yè)有限公司周沛康獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及鎖具技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種智能門鎖及卡片注冊(cè)方法，該智能門鎖包括：讀卡單元，包含讀卡天線，用于讀取靠近鎖體的卡片的信息以及向卡片內(nèi)寫入信息；存...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘭州飛行控制有限責(zé)任公司黃國(guó)磊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種利用電磁制動(dòng)的機(jī)輪剎車裝置，所述剎車裝置包括輪轂、設(shè)置在輪轂中空腔內(nèi)的電磁組件、設(shè)置在電磁組件和輪轂內(nèi)表面之間的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪轂通過...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

維沃移動(dòng)通信有限公司王土生獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種圖像生成方法、裝置及電子裝置，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域。其中電子裝置中的攝像模組包括：N個(gè)并行排列的單色攝像頭，N為大于2的正整數(shù)；所述單色攝...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京理工大學(xué)王曉芳獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種中末制導(dǎo)協(xié)同飛行時(shí)間重構(gòu)方法，使用本發(fā)明能夠在多枚高超聲速滑翔導(dǎo)彈在滑翔段遭遇攔截突防后，基于中末交接班點(diǎn)參數(shù)不變的前提，通過改變?cè)擖c(diǎn)...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京建工集團(tuán)有限責(zé)任公司金海明獲國(guó)家專利權(quán)

一種光伏建筑一體化環(huán)形體育場(chǎng)，包括環(huán)形的主體結(jié)構(gòu)，該主體結(jié)構(gòu)頂部設(shè)有頂棚鋼架，該頂棚鋼架外側(cè)設(shè)有頂棚，該頂棚與該主體結(jié)構(gòu)頂部之間的間隔設(shè)有光伏通風(fēng)翼系...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

蘭州飛行控制有限責(zé)任公司俄嘉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)舵機(jī)自動(dòng)控制間隙測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置包括：設(shè)有T形槽的底板、通過T形螺釘固定在底板最左端的舵機(jī)安裝架、與舵機(jī)機(jī)械接口相連的連接軸...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

凌云光技術(shù)股份有限公司張黎獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及工業(yè)缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種異常檢測(cè)中特征向量的確定方法、異常檢測(cè)方法和裝置，一定程度上可以解決待檢測(cè)圖像過度檢測(cè)的問題。將正樣...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司劉雪豪獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種裝配過程規(guī)劃優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及裝配過程的規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中不能保證航空裝備裝配過程規(guī)劃的可行性，從而不能使...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海航天控制技術(shù)研究所顧玥獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種陀螺非線性與指向系統(tǒng)誤差在軌辨識(shí)方法，包括：基于星敏感器動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái)角速度；建立陀螺系統(tǒng)誤差與平臺(tái)角速度的等式關(guān)系；構(gòu)建各個(gè)陀螺表頭...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中航電測(cè)儀器股份有限公司晏志鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種包覆類應(yīng)變計(jì)的制作方法及成型模具，模具本體頂部設(shè)置有矩形的型腔，型腔深度為應(yīng)變計(jì)厚度的30～50倍，型腔面積為應(yīng)變計(jì)面積的4～10倍，...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東安達(dá)智能裝備股份有限公司賀鴻發(fā)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種角度可調(diào)的工作頭及智能平臺(tái)系統(tǒng)，角度可調(diào)的工作頭包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、工作單元，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

鵬城實(shí)驗(yàn)室劉挺獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于圖網(wǎng)絡(luò)的多語(yǔ)言翻譯的詞表初始化方法及裝置，包括：根據(jù)每種語(yǔ)言對(duì)應(yīng)的雙語(yǔ)詞典、詞語(yǔ)及詞元的分解構(gòu)成關(guān)系，構(gòu)建每種語(yǔ)言與核心語(yǔ)言之間的...

2025-09-09來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)