買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種中末制導協同飛行時間重構方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116048116B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211725395.2，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種中末制導協同飛行時間重構方法是由王曉芳;何枝蓮;劉蒙設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種中末制導協同飛行時間重構方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種中末制導協同飛行時間重構方法，使用本發明能夠在多枚高超聲速滑翔導彈在滑翔段遭遇攔截突防后，基于中末交接班點參數不變的前提，通過改變該點的速度大小，對滑翔段和末制導段的飛行時間進行重構和協調，以實現協同攻擊目標。針對滑翔段遭遇突防仍能協同飛行的問題，基于中末交接班點的參數信息和原協同飛行時的信息相同的前提，通過改變中末交接班點的速度大小，同時調整了中、末制導段的飛行時間，由本發明提出的給定總飛行時間，求解該時間對應的中末交接班點的速度大小，進而得到相應的滑翔段和末制導段的飛行時間的分配，最終實現多導彈依舊協同飛行并同時擊中目標。

本發明授權一種中末制導協同飛行時間重構方法在權利要求書中公布了：1.一種中末制導協同飛行時間重構方法，其特征在于，包括如下步驟： M枚滑翔彈按期望總飛行時間協同飛行，各枚滑翔彈指定滑翔段飛行時間為，末制導段飛行時間為； 判斷當防御彈進入其中N枚滑翔彈的探測距離時，該N枚彈記為II類彈，II類彈采取突防措施，其余滑翔彈記為I類彈，I類彈不采取突防措施；突防成功時刻為t 1；； 突防成功后預估從突防成功時刻至命中目標的M枚彈的飛行時間范圍，I類彈的剩余總飛行時間范圍的交集為T I ，II類彈的剩余總飛行時間范圍的交集為T II ，此刻期望剩余總飛行時間為； 若成立，則I類彈無需重構，II類彈的重構為：令II類彈的剩余期望總飛行時間為，利用滿足期望總飛行時間的中末交接班點的速度的計算方法，計算滿足的中末交接班點的II類彈的速度大小； 若不成立，則判斷是否成立，存在如下兩種情況： 若成立，則在I類、II類彈剩余總飛行時間范圍的交集中選取時間作為I類彈、II類彈的剩余期望總飛行時間，利用滿足期望總飛行時間的中末交接班點的速度的計算方法，計算滿足的中末交接班點的速度大小； 若不成立，則無法重構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。