上海航天控制技術研究所顧玥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海航天控制技術研究所申請的專利一種陀螺非線性與指向系統誤差在軌辨識方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115979301B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211726367.2，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種陀螺非線性與指向系統誤差在軌辨識方法是由顧玥;劉斌;魯啟東;陸丹萍;吳夢旋;唐文國;許賢峰設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種陀螺非線性與指向系統誤差在軌辨識方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種陀螺非線性與指向系統誤差在軌辨識方法，包括：基于星敏感器動態數據計算平臺角速度；建立陀螺系統誤差與平臺角速度的等式關系；構建各個陀螺表頭非線性誤差與安裝誤差角的觀測方程；采用最小二乘法對陀螺表頭系統誤差進行在軌辨識；計算陀螺表頭在本體坐標系下的安裝指向。對陀螺系統誤差進行在軌辨識可以有效減少高動態衛星由于陀螺非線性誤差、安裝誤差引入的姿態角速度計算誤差、陀螺積分姿態角計算誤差。本發明可同時辨識出陀螺表頭的非線性誤差、安裝角指向誤差，陀螺表頭系統誤差辨識維度高，陀螺系統誤差估計準確度高，可有效提高遙感衛星高動態下的姿態角速度測量精度，以及空間指向測量精度。
本發明授權一種陀螺非線性與指向系統誤差在軌辨識方法在權利要求書中公布了：1.一種陀螺非線性與指向系統誤差在軌辨識方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、基于星敏感器動態數據計算平臺角速度； S2、建立陀螺系統誤差與平臺角速度的等式關系； S3、構建各個陀螺表頭非線性誤差與安裝誤差角的觀測方程； S4、采用最小二乘法對陀螺表頭系統誤差進行在軌辨識； S5、計算陀螺表頭在本體坐標系下修正后的安裝指向； 所述步驟S5中，陀螺表頭i在本體坐標系的安裝指向 其中，i＝1、2、3；為陀螺表頭i安裝誤差角在敏感器坐標系中的矢量方向，Abg0代表陀螺表頭到陀螺組合本體坐標系的轉換矩陣； 陀螺表頭i安裝誤差角在敏感器坐標系中的矢量方向 其中，δxz、δxy、δyz、δyx、δzy、δzx為陀螺安裝誤差角。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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