合肥歐菲智能車聯科技有限公司童列樹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥歐菲智能車聯科技有限公司申請的專利動目標檢測方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115937246B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211698986.5，技術領域涉及：G06T7/207；該發明授權動目標檢測方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質是由童列樹;張然;史文靜;唐倩倩設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本動目標檢測方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種動目標檢測方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：獲取目標車輛在第一時間的第一位姿和所述目標車輛在第二時間的第二位姿；根據所述第一位姿和轉換關系，得到所述目標車輛在目標像素坐標系下的第三位姿；根據所述第二位姿和所述轉換關系，得到所述目標車輛在所述目標像素坐標系下的第四位姿；根據所述第三位姿和所述第四位姿，得到所述目標車輛在所述第一時間到所述第二時間內的參考運動矢量；根據所述參考運動矢量，以及所述目標車輛與所述背景之間的相對運動關系，得到所述背景的目標運動矢量。
本發明授權動目標檢測方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種動目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標車輛在第一時間的第一位姿和所述目標車輛在第二時間的第二位姿，所述第一位姿和所述第二位姿均為世界坐標系下的位姿，所述第一時間為上一幀的時間戳，所述第二時間為當前幀的時間戳，所述上一幀和所述當前幀均包括所述目標車輛的背景； 根據所述第一位姿和轉換關系，得到所述目標車輛在目標像素坐標系下的第三位姿，所述轉換關系為所述目標像素坐標系與所述世界坐標系的轉換關系，所述上一幀的像素坐標系和所述當前幀的像素坐標系均為所述目標像素坐標系； 根據所述第二位姿和所述轉換關系，得到所述目標車輛在所述目標像素坐標系下的第四位姿； 根據所述第三位姿和所述第四位姿，得到所述目標車輛在所述第一時間到所述第二時間內的參考運動矢量； 根據所述參考運動矢量，以及所述目標車輛與所述背景之間的相對運動關系，得到所述背景的目標運動矢量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥歐菲智能車聯科技有限公司，其通訊地址為：230041 安徽省合肥市包河區四川路868號濱湖創新園A4棟1-2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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