廣東安達智能裝備股份有限公司賀鴻發獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東安達智能裝備股份有限公司申請的專利一種角度可調的工作頭及智能平臺系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115972253B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211716949.2,技術領域涉及:B25J18/00;該發明授權一種角度可調的工作頭及智能平臺系統是由賀鴻發;張世源設計研發完成,并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種角度可調的工作頭及智能平臺系統在說明書摘要公布了:本發明公開一種角度可調的工作頭及智能平臺系統,角度可調的工作頭包括第一轉動裝置、第二轉動裝置、工作單元,第二轉動裝置驅動第一轉動裝置轉動,第一轉動裝置包括基座、第一驅動機構、連接模組,連接模組包括有第一活動件和第二活動件,第一活動件與基座轉動連接,第二活動件可滑動地安裝于第一活動件上,工作單元與第一活動件連接,第一驅動機構驅動第二活動件在第一活動件上滑動的同時,第二活動件帶動第一活動件轉動,工作單元為吸料頭或夾料頭。本發明可實現工作頭的角度自動化調節,從而可對產品的傾斜位置進行作業,無需調整產品角度,應用范圍廣,適用性較好。
本發明授權一種角度可調的工作頭及智能平臺系統在權利要求書中公布了:1.一種角度可調的工作頭,其特征在于,包括第一轉動裝置、第二轉動裝置、工作單元,所述第二轉動裝置驅動第一轉動裝置轉動,所述第一轉動裝置包括基座、第一驅動機構、連接模組; 所述連接模組包括有第一活動件和第二活動件,所述第一活動件與基座轉動連接,所述第二活動件可滑動地安裝于第一活動件上; 所述工作單元與第一活動件連接,所述第一驅動機構驅動第二活動件在第一活動件上滑動的同時,所述第二活動件帶動第一活動件轉動; 所述第一活動件為T型結構件,所述T型結構件包括安裝桿段和滑軌段,所述滑軌段連接至所述安裝桿段的中部,所述安裝桿段的上端通過轉軸與基座轉動連接,所述工作單元與所述安裝桿段的下端連接,所述滑軌段上安裝有滑軌,所述第二活動件可滑動地連接至所述滑軌上; 所述第二活動件為層疊件,所述層疊件包括旋轉件和滑塊,所述旋轉件固定安裝于滑塊上,所述滑塊在所述滑軌段上滑動,所述滑塊可滑動地連接至所述滑軌上,所述滑軌的延伸方向與轉軸的軸線方向垂直; 所述第一驅動機構包括活動桿和驅動活動桿運動的驅動單元,所述活動桿的一端通過銷釘與旋轉件轉動連接,所述銷釘的軸線方向與轉軸的軸線方向平行,所述轉軸與滑軌之間的距離h1大于銷釘與滑軌之間的距離h2; 所述旋轉件上設有第一凸塊和第二凸塊,所述第一凸塊和第二凸塊之間形成有凹槽,所述活動桿的一端伸入凹槽中,且所述活動桿通過所述銷釘與第一凸塊和第二凸塊轉動連接。
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