蘭州飛行控制有限責任公司俄嘉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘭州飛行控制有限責任公司申請的專利一種旋轉舵機自動控制間隙測試裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115993084B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211741893.6,技術領域涉及:G01B7/14;該發明授權一種旋轉舵機自動控制間隙測試裝置及方法是由俄嘉;張強朝;王培科;李成華;張棟設計研發完成,并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種旋轉舵機自動控制間隙測試裝置及方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種旋轉舵機自動控制間隙測試裝置,所述測試裝置包括:設有T形槽的底板、通過T形螺釘固定在底板最左端的舵機安裝架、與舵機機械接口相連的連接軸、固定在連接軸上的角度編碼器、用于將角編碼器固定在連接軸上的專用鎖緊螺母、通過T形螺釘固定在底板上的角度編碼器安裝架、安裝在連接軸上的徑向測間隙組件和扭桿以及固定在底板上的軸向測間隙組件。實現了舵機間隙的自動測試,減少舵機性能測試所需的設備,在測試過程中只需要進行一次舵機安裝即可完成舵機軸向間隙、徑向間隙及加載性能的測試,降低舵機測試時安裝拆卸的時間,降低成本。
本發明授權一種旋轉舵機自動控制間隙測試裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種旋轉舵機自動控制間隙測試裝置,其特征在于,所述測試裝置包括:設有T形槽的底板、通過T形螺釘固定在底板最左端的舵機安裝架、與舵機機械接口相連的連接軸、固定在連接軸上的角度編碼器、用于將角編碼器固定在連接軸上的專用鎖緊螺母、通過T形螺釘固定在底板上的角度編碼器安裝架、安裝在連接軸上的徑向測間隙組件和扭桿以及固定在底板上的軸向測間隙組件, 所述角度編碼器內孔穿過連接軸,外殼通過螺釘固定在角度編碼器安裝架上, 所述徑向測間隙裝置包括安裝在連接軸上的擋板、固定在角度編碼器安裝架上的第二驅動舵機固定安裝架、固定在第二驅動舵機固定安裝架上的第二驅動舵機以及安裝在第二驅動舵機輸出搖臂上的彈性柱銷, 通過彈性柱銷銷柱的伸縮實現彈性柱銷與擋板上的U形槽連接或斷連, 所述軸向測間隙組件包括支撐架、直線軸承、由支撐軸承支撐安裝在支撐架左邊軸承孔內的可動軸、固定在支撐架上的第一驅動舵機固定架、固定在第一驅動舵機固定架上的第一驅動舵機、固定在支撐架上的拉壓力傳感器以及一端與拉壓力傳感器配合另一端穿過支撐架的螺桿, 所述螺桿兩端由螺母鎖緊。
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