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龍圖騰網(wǎng)獲悉大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種無(wú)人化抓斗卸船機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116216533B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211716149.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C19/00；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人化抓斗卸船機(jī)是由高世超;陳楊;韓進(jìn)城;顧民;王曉斌;車(chē)路;湯明清設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種無(wú)人化抓斗卸船機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種無(wú)人化抓斗卸船機(jī)。本發(fā)明包括抓斗卸船機(jī)本體、抓斗卸船機(jī)精確定位系統(tǒng)和無(wú)人化抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)，所述抓斗卸船機(jī)本體用于實(shí)現(xiàn)抓斗卸船機(jī)常規(guī)卸船作業(yè)功能，包括小車(chē)、大車(chē)走行裝置、主梁臂架機(jī)構(gòu)、抓斗機(jī)構(gòu)、司機(jī)室；所述抓斗卸船機(jī)精確定位系統(tǒng)包括機(jī)構(gòu)定位單元、抓斗位姿檢測(cè)單元、掃描識(shí)別單元以及數(shù)據(jù)采集單元；所述無(wú)人化抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)，包括：機(jī)載控制單元、遠(yuǎn)程控制單元、視頻監(jiān)控管理單元和決策分析單元；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)抓斗卸船機(jī)各機(jī)構(gòu)、抓斗、船舶、艙口、物料的精確定位檢測(cè)識(shí)別。在保證抓斗卸船機(jī)自動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)動(dòng)態(tài)跟蹤規(guī)劃與智能實(shí)時(shí)調(diào)度。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人化抓斗卸船機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種無(wú)人化抓斗卸船機(jī)，其特征在于，包括：抓斗卸船機(jī)本體、抓斗卸船機(jī)精確定位系統(tǒng)和無(wú)人化抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)， 所述抓斗卸船機(jī)本體用于實(shí)現(xiàn)抓斗卸船機(jī)常規(guī)卸船作業(yè)功能，包括：小車(chē)、大車(chē)走行裝置、主梁臂架機(jī)構(gòu)、抓斗機(jī)構(gòu)、司機(jī)室； 所述抓斗卸船機(jī)精確定位系統(tǒng)包括：機(jī)構(gòu)定位單元、抓斗位姿檢測(cè)單元、掃描識(shí)別單元以及數(shù)據(jù)采集單元，所述機(jī)構(gòu)定位單元、抓斗位姿檢測(cè)單元、掃描識(shí)別單元分別與所述數(shù)據(jù)采集單元通信連接；其中，所述機(jī)構(gòu)定位單元用于小車(chē)位置值校準(zhǔn)、臂架俯仰角度檢測(cè)、大車(chē)位置值校準(zhǔn)以及司機(jī)室位置值檢測(cè)；所述抓斗位姿檢測(cè)單元用于抓斗運(yùn)行空間位置及抓斗姿態(tài)檢測(cè)；所述掃描識(shí)別單元用于船舶、艙口、物料的實(shí)時(shí)檢測(cè)；所述數(shù)據(jù)采集單元用于接收所述機(jī)構(gòu)定位單元、抓斗位姿檢測(cè)單元、掃描識(shí)別單元采集的數(shù)據(jù)； 所述無(wú)人化抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)，包括：機(jī)載控制單元、遠(yuǎn)程控制單元、視頻監(jiān)控管理單元和決策分析單元，各個(gè)單元之間的數(shù)據(jù)傳輸采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議；所述機(jī)載控制單元設(shè)置于抓斗卸船機(jī)設(shè)備上，用于在所述遠(yuǎn)程控制單元的控制下驅(qū)動(dòng)抓斗卸船機(jī)本體的各機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)行無(wú)人化卸船作業(yè)；所述遠(yuǎn)程控制單元設(shè)置于中央控制室，用于根據(jù)所述視頻監(jiān)控管理單元采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及所述決策分析單元得到的決策向所述機(jī)載控制單元發(fā)出控制指令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)抓斗卸船機(jī)及輸料作業(yè)線工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程值守；所述視頻監(jiān)控管理單元用于實(shí)現(xiàn)對(duì)抓斗卸船機(jī)運(yùn)行的全方位監(jiān)控；所述決策分析單元內(nèi)置于中央控制室遠(yuǎn)程控制柜內(nèi)的工業(yè)計(jì)算機(jī)中，用于根據(jù)所述視頻監(jiān)控管理單元采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人化抓斗卸船機(jī)卸船作業(yè)進(jìn)行決策分析，實(shí)現(xiàn)單艙任務(wù)規(guī)劃功能； 所述抓斗卸船機(jī)本體還包括門(mén)架機(jī)構(gòu)、塔架機(jī)構(gòu)、給料機(jī)構(gòu)、機(jī)房機(jī)構(gòu)，門(mén)架機(jī)構(gòu)作為抓斗卸船機(jī)主要的支撐結(jié)構(gòu)，在海陸側(cè)門(mén)架機(jī)構(gòu)下部設(shè)置所述大車(chē)走行裝置，所述大車(chē)走行裝置用于抓斗卸船機(jī)能夠沿碼頭軌道移動(dòng)；主梁臂架機(jī)構(gòu)設(shè)置于門(mén)架機(jī)構(gòu)上方，用于提供抓斗卸船機(jī)小車(chē)運(yùn)行所需軌道，使得小車(chē)能夠在主梁臂架機(jī)構(gòu)上移動(dòng)；主梁臂架機(jī)構(gòu)的臂架部分能夠俯仰抬起；塔架機(jī)構(gòu)位于主梁上方，其上設(shè)置有臂架俯仰用鋼絲繩滑輪及掛鉤裝置，用以實(shí)現(xiàn)臂架俯仰及俯仰至高點(diǎn)后的掛鉤鎖定；給料機(jī)構(gòu)設(shè)置于門(mén)架機(jī)構(gòu)下部，由料斗和給料裝置組成，通過(guò)料斗接收抓斗機(jī)構(gòu)從船艙內(nèi)所抓取的物料，而后通過(guò)給料裝置將物料傳輸至碼頭地面皮帶；機(jī)房機(jī)構(gòu)設(shè)置于主梁臂架機(jī)構(gòu)后端，其用于驅(qū)動(dòng)抓斗卸船機(jī)完成小車(chē)、抓斗、臂架俯仰的動(dòng)作，所述抓斗機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩懸掛在小車(chē)下方，由鋼絲繩牽引完成將物料從船艙內(nèi)抓取至料斗的卸船工藝流程。

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