合肥工業(yè)大學(xué)董方方獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種四輪差速移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)和裝置。運(yùn)動(dòng)控制方法包括如下步驟：S1：采集移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、特征數(shù)據(jù)和路況信息；S2：以移動(dòng)...

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河北超視立科技股份有限公司于現(xiàn)平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片及其鍍膜工藝，包括鏡片，所述鏡片為凸透鏡，所述凸透鏡包括具有近視焦點(diǎn)的近視區(qū)和具有遠(yuǎn)視焦點(diǎn)的遠(yuǎn)視區(qū)，所述近視區(qū)位于所述遠(yuǎn)視...

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飛天聯(lián)合(北京)系統(tǒng)技術(shù)有限公司段世平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛機(jī)上衛(wèi)星服務(wù)狀態(tài)的預(yù)測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括：飛行前在地面根據(jù)飛機(jī)飛行的規(guī)劃軌跡和衛(wèi)星覆蓋圖預(yù)測(cè)在飛行過(guò)程中飛機(jī)上衛(wèi)星...

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深圳供電局有限公司李艷獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種對(duì)于引起寬頻帶諧振的關(guān)鍵元器件的識(shí)別方法，包括，確定網(wǎng)絡(luò)模態(tài)信息；根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)模態(tài)信息分別進(jìn)行模態(tài)靈敏度分析和模態(tài)頻率靈敏度分析，并所述...

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南京千里眼航空科技有限公司史旻君獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供鳥(niǎo)防布控系統(tǒng)，包括服務(wù)器，所述服務(wù)器連接有數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)模塊、賬戶(hù)管理模塊以及程序開(kāi)發(fā)模塊，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用以?xún)?chǔ)存環(huán)境數(shù)據(jù)信息，所述網(wǎng)絡(luò)模塊用以局...

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清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院李志恒獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于軌跡拓?fù)涞牡貓D匹配方法及設(shè)備，包括步驟S1：基于路網(wǎng)數(shù)據(jù)，使用出入口、樞紐和連接三類(lèi)節(jié)點(diǎn)對(duì)城市空間進(jìn)行建模，構(gòu)建城市拓?fù)鋱D；S2：...

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中國(guó)建筑第四工程局有限公司王金兵獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種屋蓋桁架安裝用可移動(dòng)式胎架，屬于桁架安裝輔助架結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，伸縮桿縮短時(shí)，支桿與立架之間的夾角縮小，立座漸漸下降，并抵在臨時(shí)軌道側(cè)面的...

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中鐵十八局集團(tuán)有限公司溫法慶獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種減小深基坑偏壓的加固結(jié)構(gòu)及施工方法，包括位于高層建筑基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)和深基坑之間的隔離樁，隔離樁包括連梁、一排斜樁和一排直樁，斜樁的頂部和...

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精工愛(ài)普生株式會(huì)社井出典孝獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種液體噴出裝置以及容性負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路。液體噴出裝置具備：液體噴出頭，其具有通過(guò)被供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的多個(gè)容性負(fù)載，并通過(guò)多個(gè)容性負(fù)載的驅(qū)...

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精工愛(ài)普生株式會(huì)社井出典孝獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種提高了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形精度的液體噴出裝置以及容性負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路。在輸出向容性負(fù)載供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的容性負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路中，在從輸出將放大電路所輸出...

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中國(guó)科學(xué)院計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息中心黃永錦獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種針對(duì)可變長(zhǎng)地址的路由查找方法及裝置。該方法包括：將路由前綴長(zhǎng)度范圍劃分為N個(gè)相等區(qū)間并統(tǒng)計(jì)每個(gè)區(qū)間內(nèi)的路由前綴數(shù)目；然后，依據(jù)每個(gè)區(qū)間路...

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海寧精奕電子有限公司韋云青獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種微焦點(diǎn)X射線(xiàn)源輔助控制電路，包括陰極驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)電路和燈絲驅(qū)動(dòng)電路；且陰極驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)電路和燈絲驅(qū)動(dòng)電路均包括依次連接的驅(qū)...

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魯米星特種玻璃科技股份有限公司陳玉棟獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種防中子輻射玻璃及其制備方法，所述防中子輻射玻璃，其重量百分比組成包括：SiO₂：0.5?3.5％；B_2...

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北京中科海訊數(shù)字科技股份有限公司王超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

提供了通用聲納信號(hào)模擬方法，包括：獲取待模擬目標(biāo)的形式X，利用邏輯回歸預(yù)測(cè)模型得到同所述目標(biāo)的形式對(duì)應(yīng)的目標(biāo)聲源特征Y；獲取所述目標(biāo)與采集所述目標(biāo)的聲...

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西安交通大學(xué)肖鴻獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種用于樹(shù)脂基纖維鋪絲系統(tǒng)的一體式剪切機(jī)構(gòu)，包括安裝架，一個(gè)以上的雙作用氣缸固定在安裝架上端，每一個(gè)雙作用氣缸上連接有下端氣嘴、上端氣嘴；每一個(gè)雙作用...

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浙江佰納鞋業(yè)有限公司林凡成獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及防水膠領(lǐng)域，公開(kāi)了一種皮鞋用防水型膠水及其制備方法。所述防水型膠水的原料包括：按重量份計(jì)，丙烯酸丁酯20～25份、丙烯酸5～10份、甲基丙烯...

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吉林大學(xué)左玲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種血管內(nèi)皮生長(zhǎng)因子抑制蛋白及其制備方法與應(yīng)用，屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)皮生長(zhǎng)因子單克隆抗體藥物工藝復(fù)雜，成本高等技術(shù)問(wèn)題。...

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西安交通大學(xué)郝治國(guó)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于半橋型MMC限流控制的海上風(fēng)電直流匯集線(xiàn)路故障隔離方法，S1.采集各匯集線(xiàn)路的電流；S2.計(jì)算各匯集線(xiàn)路電流梯度的絕對(duì)值，進(jìn)行啟動(dòng)...

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安徽安百林家具制造有限公司盛學(xué)彬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種家具板材加工倒角磨邊裝置，包括有底座，底座的上表面兩端連接有支撐架，兩支撐架上配合設(shè)置有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接有活動(dòng)框，活...

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廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司鄒大群獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及吹瓶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降轉(zhuǎn)胚機(jī)構(gòu)及瓶胚加溫裝置。所述升降轉(zhuǎn)胚機(jī)構(gòu)包括支架、插胚組件、升降驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，支架固定于運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)...

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中汽研汽車(chē)檢驗(yàn)中心(天津)有限公司孫家興獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種新型氮?dú)馀莘ㄈ加驼羝l(fā)生及混合裝置，包括儲(chǔ)油罐、蒸汽發(fā)生罐、穩(wěn)壓罐、水箱、制冷壓縮機(jī)、水泵、緩沖罐、氮?dú)馀錃鈫卧挥捅糜晒苈放c存儲(chǔ)燃油的...

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廣東省科學(xué)院測(cè)試分析研究所(中國(guó)廣州分析測(cè)試中心)汪福憲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種電催化甲醇安全在線(xiàn)制氫耦合保險(xiǎn)粉制備的聯(lián)產(chǎn)方法。將電催化甲醇制氫生成的副產(chǎn)物甲酸鈉及剩余的甲醇?jí)A液直接用于制備保險(xiǎn)粉的原料，通過(guò)調(diào)控電...

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長(zhǎng)沙亨特科技有限公司吳棟軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種配電網(wǎng)線(xiàn)路施工多功能輔助作業(yè)車(chē)及其輔具自動(dòng)更換方法，配電網(wǎng)線(xiàn)路施工多功能輔助作業(yè)車(chē)包括輪式底盤(pán)、控制系統(tǒng)、多功能輔具箱、液壓快換接頭和伸...

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嵐圖汽車(chē)科技有限公司陳華進(jìn)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種開(kāi)關(guān)管的死區(qū)補(bǔ)償方法及相關(guān)設(shè)備。方法包括：獲取至少兩個(gè)電流下的開(kāi)關(guān)管損失電壓信息；基于開(kāi)關(guān)管損失電壓信息，獲取開(kāi)關(guān)管的補(bǔ)償時(shí)間；基于補(bǔ)償...

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北京豪思生物科技股份有限公司趙熾娜獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種尿液中香草扁桃酸和高香草酸的檢測(cè)方法及其應(yīng)用，涉及代謝物檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該檢測(cè)方法包括將經(jīng)過(guò)前處理的待測(cè)樣本使用高效液相色譜檢測(cè)，將檢測(cè)...

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常熟天地煤機(jī)裝備有限公司袁岳東獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種齒輪的滲碳感應(yīng)淬火方法及齒輪，屬于齒輪技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有大模數(shù)齒輪整件淬火及深冷處理既要消耗大量能源，又容易造成心部未滲碳區(qū)硬度超標(biāo)...

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上海航天控制技術(shù)研究所梁巨平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)跟瞄條件下的相對(duì)指向跟蹤控制方法，包括：測(cè)量追蹤星和目標(biāo)星的當(dāng)前軌道參數(shù)，外推得到未來(lái)軌道參數(shù)；計(jì)算追蹤星和目標(biāo)星之間的相對(duì)位置和指...

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中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)翟超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度控制方法、裝置及系統(tǒng)，首先根據(jù)預(yù)先設(shè)置的急動(dòng)度二階導(dǎo)函數(shù)，配置各個(gè)角位移控制周期的目標(biāo)角位移，而后以所述角位移控制周期為周...

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華剛礦業(yè)股份有限公司陳興海獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種礦石破磨系統(tǒng)及破磨工藝，包括破碎站、預(yù)篩分系統(tǒng)和磨礦系統(tǒng)，破碎站包括主破碎站與輔助給料站，主破碎站與輔助給料站均與預(yù)篩分系統(tǒng)的入料端連...

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滄州市金三洋塑業(yè)有限公司宋清魁獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及保鮮膜包卷領(lǐng)域，具體公開(kāi)了保鮮膜包卷裝置，包括，自動(dòng)包卷機(jī)構(gòu)，其包括支撐座，以及設(shè)于所述支撐座上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)組...

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中國(guó)核電工程有限公司孫曉暉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種測(cè)量縫隙內(nèi)氣溶膠滯留效率的裝置及方法，粒徑譜儀和反應(yīng)容器之間連接有上游管和下游管，縫隙試驗(yàn)結(jié)構(gòu)和均氣結(jié)構(gòu)設(shè)于下游管上；控制模塊用于控制上...

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廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院梁潘霞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種提取富硒辣木中含硒蘆丁的方法，涉及天然產(chǎn)物提取技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：(1)制備辣木籽粉、(2)前處理和(3)提取；本發(fā)明提出了在...

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禮思(上海)材料科技有限公司胡羽獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種富鋰液的配置方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備，其中，富鋰液的配置方法包括：獲取富鋰液的配置要求，根據(jù)所述配置要求確定所述富鋰液中每種離...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙玲玲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種利用Transformer深度學(xué)習(xí)模型檢測(cè)羽毛球球頭質(zhì)量的方法，屬于羽毛球質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決當(dāng)前我國(guó)羽毛球球頭生產(chǎn)中的質(zhì)量評(píng)估存在效...

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中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司張永獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)減振器的臺(tái)架試驗(yàn)方法、裝置、電子設(shè)備以及介質(zhì)。該方法包括：將主動(dòng)減振器調(diào)整至目標(biāo)位置，其中，所述目標(biāo)位置包括車(chē)輛最大拉伸位置、車(chē)輛...

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中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司王亭力獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

自動(dòng)螺柱凸焊裝置及方法。本發(fā)明屬于汽車(chē)焊裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及凸焊焊接領(lǐng)域。其解決了螺柱凸焊工藝中工件定位精度低及螺柱凸焊焊接過(guò)程中工件晃動(dòng)的問(wèn)題。...

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哈爾濱工程大學(xué)張麗麗獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種生物基環(huán)氧樹(shù)脂及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明屬于環(huán)氧樹(shù)脂及其制備領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是提供一種生物基環(huán)氧樹(shù)脂替代傳統(tǒng)環(huán)氧樹(shù)脂。本發(fā)明的方法：惰性氣體保護(hù)...

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中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司叢鑫獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于寬溫域范圍的新能源汽車(chē)電池箱體用復(fù)合材料制備方法以及新能源汽車(chē)電池箱體，包括：利用聚酰胺纖維制備聚酰胺氣凝膠，或以熱塑性樹(shù)脂原料...

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江蘇天芯微半導(dǎo)體設(shè)備有限公司葉斌獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種形成外延層的方法，包含以下步驟：S1、提供襯底；將所述襯底置于外延設(shè)備的腔體內(nèi)，所述外延設(shè)備包括腔體、第一進(jìn)氣件、排氣口和內(nèi)、外燈組，所...

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寧波寶新不銹鋼有限公司林剛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種高等級(jí)裝飾用鐵素體不銹鋼及其制造方法，鐵素體不銹鋼的化學(xué)成分為：C：≤0.02wt％、Si：≤0.1wt％、Mn：≤0.1wt％、P：≤0.04w...

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河海大學(xué)陳育民獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于熱管效應(yīng)的加熱型預(yù)制樁及施工方法，包括樁身和熱管，所述熱管外側(cè)包裹有第一導(dǎo)熱片，所述第一導(dǎo)熱片中預(yù)設(shè)有溫度傳感器，所述熱管頂部間隔...

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中交一公局集團(tuán)有限公司謝遠(yuǎn)征獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度聯(lián)動(dòng)式鑿毛機(jī)，包括鑿毛模塊，還包括鑿毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鑿毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)半圓機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述半圓機(jī)構(gòu)之間在合并后，于頂部視角形成...

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SOLIZE株式會(huì)社增田崚汰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

在使用3D造型來(lái)制造具有皮革紋理的樹(shù)脂成型品的制造方法中，提高皮革紋理的再現(xiàn)性。具有皮革紋理的樹(shù)脂成型品的制造方法包括：3D造型步驟，將造型數(shù)據(jù)輸入3...

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北京理工大學(xué)劉克獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種橫向剪切干涉儀的剪切率標(biāo)定裝置及方法，該裝置允許標(biāo)定板在光軸垂直方向上有任意角度的傾斜，操作簡(jiǎn)單；并且在入射光為有一定已知發(fā)散或會(huì)聚角...

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安圖實(shí)驗(yàn)儀器(鄭州)有限公司王聰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電流源芯片的光強(qiáng)調(diào)節(jié)電路板的檢測(cè)方法，1，將待檢測(cè)的光強(qiáng)調(diào)節(jié)電路板放置于承載板上；2，操作PC機(jī)與工控器建立通信連接；3，在PC機(jī)...

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華東師范大學(xué)何道敬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于路徑剖析及代碼插樁的智能合約威脅檢測(cè)與防護(hù)方法，該方法通過(guò)正則方式預(yù)處理智能合約源代碼；依據(jù)源代碼靜態(tài)分析得到的靜態(tài)單賦值形式節(jié)點(diǎn)...

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浙江芯科半導(dǎo)體有限公司李京波獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于氮化鎵的凹柵MOS結(jié)構(gòu)紫外光電探測(cè)器，包括：襯底；緩沖層，位于襯底的上表面；第一n⁺?GaN層，位于緩沖層的...

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珠海格力電器股份有限公司魏曉磊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及智能洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：當(dāng)預(yù)設(shè)洗滌程序執(zhí)行結(jié)束時(shí)，對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提醒，直至在與所述...

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中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司叢鑫獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于寬溫域范圍的新能源汽車(chē)電池箱體用復(fù)合材料制備方法和新能源汽車(chē)電池箱體，制備方法包括步驟一、外層SMC材料的制備；步驟二、處理聚苯...

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徐州市康復(fù)醫(yī)院(徐州市老年病醫(yī)院)張秀芳獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明一種避免軀干代償?shù)淖灾魃现?xùn)練輔助器公開(kāi)了一種通過(guò)抵撐桿傳遞的壓力情況對(duì)患者的前傾代償行為進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)，并通過(guò)防旋轉(zhuǎn)擋板配合訓(xùn)練座椅主體阻止患者...

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