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龍圖騰網獲悉中交一公局集團有限公司;中交一公局第五工程有限公司;中交一公局第一工程有限公司申請的專利一種多自由度聯動式鑿毛機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116141510B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310283260.3，技術領域涉及：B28D1/26；該發明授權一種多自由度聯動式鑿毛機是由謝遠征;陳燁;閆瑾;楊天羽;楊曉帥;池旭光;李潤宇;王亞洲;武建達;田許陽設計研發完成，并于2023-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多自由度聯動式鑿毛機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多自由度聯動式鑿毛機，包括鑿毛模塊，還包括鑿毛驅動機構；所述鑿毛驅動機構包括兩個半圓機構，兩個所述半圓機構之間在合并后，于頂部視角形成拓撲圓形狀的投影邊；所述拓撲圓的每個拓撲線由第一板體投影形成；通過調節機構及鑿毛驅動機構之間的機械聯動及其相互配合，在實際應用時可針對大尺寸的混凝土柱體的外表面進行全方位鑿毛調節；且針對實際情況所應用的混凝土柱體的不同外部直徑，或是其存在變徑化的結構，本裝置還可針對上述變量進行自適應化變徑調節并進行鑿毛作業，滿足不同的鑿毛作業需求，有效解決了傳統技術中的技術問題，極大地滿足了實際應用及其實用性的需求。

本發明授權一種多自由度聯動式鑿毛機在權利要求書中公布了：1.一種多自由度聯動式鑿毛機，包括鑿毛模塊（4），其特征在于：還包括鑿毛驅動機構（3）； 所述鑿毛驅動機構（3）包括兩個半圓機構，兩個所述半圓機構之間在合并后，于頂部視角形成拓撲圓形狀的投影邊；所述拓撲圓的每個拓撲線由第一板體（309）投影形成，所述第一板體（309）的外部設有所述鑿毛模塊（4）； 所述拓撲圓由所述鑿毛驅動機構（3）驅動形成變徑化調節，驅動每個所述鑿毛模塊（4）對柱體進行變徑化鑿毛作業； 所述拓撲圓為十二邊以上的拓撲圓； 所述鑿毛驅動機構（3）除所述半圓機構外，還包括：第一架體（301）； 所述第一架體（301）安裝有垂直布置的第二伸縮缸（302），所述第一架體（301）的外表面垂直滑動配合有第二架體（303），所述第二架體（303）由所述第二伸縮缸（302）驅動其高度方位； 所述半圓機構中，由六個所述第一板體（309）以半環形陣列的形式均勻排布形成半圓結構； 所述半圓機構中，輸出第二線性自由度，用于調節所述拓撲圓的外徑； 所述半圓機構包括第三伸縮缸（304）； 所述第三伸縮缸（304）垂直固定連接于所述第二架體（303），并輸出所述第二線性自由度，驅動第一筒體（305）沿第二筒體（306）的外部垂直滑動配合； 所述第二筒體（306）的底部與所述第二架體（303）的頂部固定連接； 所述半圓機構還包括鉸臂（307）； 所述鉸臂（307）的底部、上部分別與所述第二筒體（306）鉸接、通過連桿（308）與所述第一板體（309）的外表面雙端鉸接； 第二板體（310）的頂部與底部分別與所述第一板體（309）的底部和所述第二筒體（306）的頂部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交一公局集團有限公司;中交一公局第五工程有限公司;中交一公局第一工程有限公司，其通訊地址為：100024 北京市朝陽區管莊周家井大院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。