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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué);哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院申請的專利一種利用Transformer深度學(xué)習(xí)模型檢測羽毛球球頭質(zhì)量的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116452514B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310284121.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種利用Transformer深度學(xué)習(xí)模型檢測羽毛球球頭質(zhì)量的方法是由趙玲玲;溫乃峰;劉秋陽;莊金雷;強桂燕;王春宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種利用Transformer深度學(xué)習(xí)模型檢測羽毛球球頭質(zhì)量的方法在說明書摘要公布了：一種利用Transformer深度學(xué)習(xí)模型檢測羽毛球球頭質(zhì)量的方法，屬于羽毛球質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決當前我國羽毛球球頭生產(chǎn)中的質(zhì)量評估存在效率低下、品質(zhì)不穩(wěn)定、一致性差的問題，本申請所述方法通過利用對軟木圓片的質(zhì)量分級檢測、對球頭圓潤度檢測和對皮革缺陷檢測三個關(guān)鍵的自動化識別技術(shù)的整合運用，實現(xiàn)了對球頭的整體進行全面檢測，保證了球頭質(zhì)量評估的準確性，本申請主要用做對羽毛球球頭質(zhì)量檢測的方法。

本發(fā)明授權(quán)一種利用Transformer深度學(xué)習(xí)模型檢測羽毛球球頭質(zhì)量的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種利用Transformer深度學(xué)習(xí)模型檢測羽毛球球頭質(zhì)量的方法，其特征在于：所述方法是通過以下步驟實現(xiàn)的： 步驟一：基于U2Net神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行圖像預(yù)處理； 步驟二：構(gòu)建羽毛球球頭中軟木圓片質(zhì)量檢測模型并對樣品進行特征分析； 步驟二一：基于Transformer深度學(xué)習(xí)模型ViT構(gòu)建特征表示和分類模型； 步驟二二：根據(jù)Transformer深度學(xué)習(xí)模型結(jié)果，按照軟木圓片質(zhì)量的判斷邏輯，判定四種質(zhì)量等級； 步驟二三；結(jié)合步驟二二中軟木圓片質(zhì)量的四種質(zhì)量等級，創(chuàng)建訓(xùn)練集對步驟二一中所構(gòu)建的分類模型進行模型離線訓(xùn)練，進而獲得深度學(xué)習(xí)模型ViT的模型參數(shù)； 步驟二四：創(chuàng)建測試集對經(jīng)步驟二三訓(xùn)練得到的算法模型進行在線測試驗證其性能指標； 步驟三：構(gòu)建羽毛球球頭圓潤度檢測模型并對樣品進行特征分析； 步驟三一：對目標球頭單角度圓潤度檢測，每個球頭單角度圓潤度檢測的次數(shù)為兩次，分別記作拍攝角度A和拍攝角度B； 步驟三二：對步驟三一中所得兩次單角度圓潤度檢測結(jié)果進行質(zhì)量分級判定，將所有角度圖像的判定結(jié)果取交，均為1判定為良品，否則不良品； 步驟三三：采用單張圖像的圓潤度檢測和根據(jù)多個角度圖像綜合檢測判定球頭圓潤度檢測模型的準確性； 步驟四：構(gòu)建羽毛球球皮革缺陷檢測模型并對樣品進行特征分析； 步驟四一：采用兩角度對向拍攝和采集圖像； 步驟四二：構(gòu)建模型框架，并將步驟四一所得圖像輸入到構(gòu)建的模型中來進行單張圖像的缺陷檢測； 步驟四三：采用在原型系統(tǒng)上采集球頭皮革圖像，經(jīng)人工標注得到標簽，來構(gòu)建訓(xùn)練集，利用構(gòu)建的訓(xùn)練集對步驟四二中所構(gòu)建的模型框架進行模型離線訓(xùn)練，進而獲得深度學(xué)習(xí)模型的模型參數(shù)； 步驟四四：創(chuàng)建測試集對經(jīng)步驟四三訓(xùn)練得到的算法模型進行在線測試驗證其性能指標； 步驟五：根據(jù)步驟二中構(gòu)建檢測模型所得的分析結(jié)果、步驟三構(gòu)建檢測模型所得的分析結(jié)果和步驟四中構(gòu)建檢測模型所得的分析結(jié)果，判斷羽毛球球頭質(zhì)量。

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