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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海航天控制技術(shù)研究所申請(qǐng)的專利一種無(wú)跟瞄條件下的相對(duì)指向跟蹤控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116252968B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310277785.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64G1/24；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)跟瞄條件下的相對(duì)指向跟蹤控制方法是由梁巨平;戴維宗;郭正勇;陳銀河;萬(wàn)海音;朱文山;豐保民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無(wú)跟瞄條件下的相對(duì)指向跟蹤控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)跟瞄條件下的相對(duì)指向跟蹤控制方法，包括：測(cè)量追蹤星和目標(biāo)星的當(dāng)前軌道參數(shù)，外推得到未來(lái)軌道參數(shù)；計(jì)算追蹤星和目標(biāo)星之間的相對(duì)位置和指向角數(shù)據(jù)；擬合得到擬合參數(shù)和相應(yīng)的時(shí)間參數(shù)并發(fā)送給追蹤星，根據(jù)擬合參數(shù)和時(shí)間參數(shù)計(jì)算相對(duì)指向角、相對(duì)指向角速度以及相對(duì)指向角加速度；根據(jù)起始時(shí)刻的相對(duì)指向角進(jìn)行姿態(tài)偏置，當(dāng)星上時(shí)間運(yùn)行到相對(duì)指向角曲線的起始時(shí)刻，控制追蹤星指向跟蹤目標(biāo)星直至相對(duì)指向角曲線的結(jié)束時(shí)刻，最后調(diào)整追蹤星的飛行姿態(tài)回到對(duì)地指向姿態(tài)。本申請(qǐng)的無(wú)跟瞄條件下的相對(duì)指向跟蹤控制方法，能夠在星上跟瞄設(shè)備失效的情況下，實(shí)現(xiàn)星上自主的相對(duì)指向控制，保證星上載荷正常執(zhí)行任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)跟瞄條件下的相對(duì)指向跟蹤控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種無(wú)跟瞄條件下的相對(duì)指向跟蹤控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： S10、地面測(cè)控站測(cè)量追蹤星和目標(biāo)星的當(dāng)前軌道參數(shù)，并根據(jù)所述當(dāng)前軌道參數(shù)外推得到未來(lái)軌道參數(shù)； S20、根據(jù)所述未來(lái)軌道參數(shù)計(jì)算所述追蹤星的軌道系下所述追蹤星和所述目標(biāo)星之間的相對(duì)位置，并計(jì)算所述目標(biāo)星相對(duì)所述追蹤星的指向角數(shù)據(jù)； S30、所述地面測(cè)控站對(duì)所述指向角數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合操作，得到擬合參數(shù)、擬合系數(shù)和相應(yīng)的時(shí)間參數(shù)； 所述擬合操作包括分段擬合，所述分段擬合包括以下步驟： S301、對(duì)整段所述指向角數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，并確定產(chǎn)生最大擬合誤差所在的最大誤差點(diǎn)； S302、計(jì)算所述最大誤差點(diǎn)的誤差是否滿足精度要求，若滿足，則進(jìn)入S40；若不滿足，則進(jìn)入S303； S303、以所述最大誤差點(diǎn)為分界點(diǎn)將整段所述指向角數(shù)據(jù)分為兩段，將兩段所述指向角數(shù)據(jù)分別進(jìn)行擬合； 在步驟S303之后，還包括： S304、根據(jù)兩段所述指向角數(shù)據(jù)的擬合結(jié)果分別得到第一擬合誤差和第二擬合誤差； S305、判斷所述第一擬合誤差和所述第二擬合誤差是否均滿足所述精度要求，若均滿足，則進(jìn)入S40；若所述第一擬合誤差或所述第二擬合誤差不滿足所述精度要求，則進(jìn)入S306； S306、以所述最大誤差點(diǎn)為分界點(diǎn)，在所述最大誤差點(diǎn)左右各取整段指向角數(shù)據(jù)的四分之一組成第二段，位于所述第二段兩側(cè)的分別為第一段和第三段，分別對(duì)所述第一段、所述第二段和所述第三段進(jìn)行分段擬合 S40、將所述擬合參數(shù)、擬合系數(shù)和所述時(shí)間參數(shù)發(fā)送給所述追蹤星，所述追蹤星根據(jù)所述擬合參數(shù)、擬合系數(shù)和所述時(shí)間參數(shù)計(jì)算相對(duì)指向角、相對(duì)指向角速度以及相對(duì)指向角加速度； S50、向所述追蹤星發(fā)送相對(duì)指向跟蹤任務(wù)啟動(dòng)命令； S60、所述追蹤星根據(jù)起始時(shí)刻的相對(duì)指向角進(jìn)行姿態(tài)偏置，當(dāng)所述追蹤星的星上時(shí)間運(yùn)行到相對(duì)指向角曲線的起始時(shí)刻，根據(jù)所述相對(duì)指向角、所述相對(duì)指向角速度和所述相對(duì)指向角加速度控制所述追蹤星指向跟蹤所述目標(biāo)星； S70、當(dāng)所述追蹤星上的星上時(shí)間運(yùn)行到所述相對(duì)指向角曲線的結(jié)束時(shí)刻，調(diào)整所述追蹤星的飛行姿態(tài)至對(duì)地軌道系零姿態(tài)。

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