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龍圖騰網獲悉徐州市康復醫院(徐州市老年病醫院)申請的專利避免軀干代償的自主上肢訓練輔助器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116236751B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310288663.7，技術領域涉及：A63B23/12；該發明授權避免軀干代償的自主上肢訓練輔助器是由張秀芳;張明;周敬杰;李寧;張莉;岑蒙蒙;朱秀清設計研發完成，并于2023-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本避免軀干代償的自主上肢訓練輔助器在說明書摘要公布了：本發明一種避免軀干代償的自主上肢訓練輔助器公開了一種通過抵撐桿傳遞的壓力情況對患者的前傾代償行為進行持續監測，并通過防旋轉擋板配合訓練座椅主體阻止患者軀干旋轉和后傾代償的訓練輔助器。無需人工監督訓練，能夠對患者上肢自主訓練的過程中的動作幅度較小的軀干代償行為及時的進行監測和預消除。其特征在于包括訓練座椅主體、前傾代償監測組件以及旋轉代償阻擋組件，所述前傾代償監測組件設置在訓練座椅主體上，用于對患者上肢自主訓練過程中的前傾代償情況進行監測，所述旋轉代償阻擋組件設置在訓練座椅主體上，用于預消除患者上肢自主訓練過程中的軀干旋轉代償，所述訓練座椅主體用于支撐患者軀干。

本發明授權避免軀干代償的自主上肢訓練輔助器在權利要求書中公布了：1.一種避免軀干代償的自主上肢訓練輔助器，包括訓練座椅主體、前傾代償監測組件以及旋轉代償阻擋組件，其特征在于：所述前傾代償監測組件設置在訓練座椅主體上，用于對患者上肢自主訓練過程中的前傾代償情況進行監測，所述旋轉代償阻擋組件設置在訓練座椅主體上，用于預消除患者上肢自主訓練過程中的軀干旋轉代償，所述訓練座椅主體用于支撐患者軀干，并預消除患者上肢自主訓練過程中的軀干后傾代償，所述訓練座椅主體分為兩部分，一部分為支撐底座，另一部分為軀干支撐座，所述軀干支撐座置于支撐底座上，所述支撐底座為水平板，所述軀干支撐座的一端和支撐底座相連接，另一端先豎直向上延伸一段距離后再水平延伸一段距離形成支撐座，然后再豎直向上延伸一段距離形成防后傾靠背，所述防后傾靠背上開有靠背槽，所述靠背槽槽底開有一排抵撐桿限位孔，所述一排抵撐桿限位孔有多個，多個所述抵撐桿限位孔沿靠背槽寬度方向等距排列，所述支撐座上開有座位槽，所述前傾代償監測組件由抵撐桿、聲光報警器、數據處理器、控制器、壓力傳感器安裝筒、抵撐彈簧和壓力傳感器組成，壓力傳感器安裝筒置于防后傾靠背內，所述壓力傳感器安裝筒有多個，多個所述壓力傳感器安裝筒和多個抵撐桿限位孔一一對應，所述壓力傳感器安裝筒和對應的抵撐桿限位孔相連通，壓力傳感器置于壓力傳感器安裝筒筒底，抵撐彈簧置于壓力傳感器安裝筒內，抵撐桿一端可滑動的置于壓力傳感器安裝筒內，抵撐桿另一端通過對應的抵撐桿限位孔穿出壓力傳感器安裝內，所述抵撐彈簧一端置于壓力傳感器上，另一端和抵撐桿相連接，數據處理器置于防后傾靠背內，控制器置于防后傾靠背內，信號轉換器置于防后傾靠背內，聲光報警器置于訓練座椅主體上，所述壓力傳感器通過電源線和信號轉換器相連接，所述信號轉換器通過電源線和數據處理器相連接，所述數據處理器通過電源線和控制器相連接，所述控制器通過電源線和聲光報警器相連接，所述旋轉代償阻擋組件由擋板安裝凸臺、旋轉軸安裝孔、旋轉軸、限位擋塊和防旋轉擋板組成，擋板安裝凸臺置于訓練座椅主體上，且位于支撐座和防后傾靠背相交處，擋板安裝凸臺上開有旋轉軸安裝孔，旋轉軸一端可轉動的置于旋轉軸安裝孔內，另一端伸出旋轉軸安裝孔外，防旋轉擋板一端和旋轉軸另一端相連接，所述防旋轉擋板另一端為弧形結構，限位擋塊置于擋板安裝凸臺上，所述限位擋塊位于防旋轉擋板下方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人徐州市康復醫院(徐州市老年病醫院)，其通訊地址為：221000 江蘇省徐州市奎中巷10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。