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龍圖騰網獲悉奧動新能源汽車科技有限公司申請的專利應用于車輛換電的視覺分析系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114834304B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210503576.4，技術領域涉及：B60L53/80；該發明授權應用于車輛換電的視覺分析系統及方法是由陸文成設計研發完成，并于2018-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于車輛換電的視覺分析系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應用于車輛換電的視覺分析系統及方法。所述視覺分析系統包括至少一圖像采集模塊、圖像分析模塊和換電控制模塊；所述圖像采集模塊用于采集實際圖像，所述實際圖像中包含車輛的電池外箱的圖像；所述圖像分析模塊用于根據所述實際圖像獲取所述電池外箱的空間狀態信息；所述換電控制模塊用于根據所述電池外箱的空間狀態信息生成調控指令并將所述調控指令發送至用于為所述車輛更換電池包的換電設備，所述調控指令用于命令所述換電設備調整自身的空間狀態信息。本發明能夠通過采集的實際圖像準確識別出電池外箱，進而確定所述電池外箱的空間狀態信息，依此調整換電設備，保證電池包更換的成功率。

本發明授權應用于車輛換電的視覺分析系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種應用于車輛換電的視覺分析系統，其特征在于，所述視覺分析系統包括至少一圖像采集模塊、圖像分析模塊和換電控制模塊； 所述圖像采集模塊用于采集實際圖像并將所述實際圖像發送至所述圖像分析模塊，所述實際圖像中包含車輛的電池外箱的圖像； 所述圖像分析模塊用于根據所述實際圖像獲取所述電池外箱的空間狀態信息，并將所述電池外箱的空間狀態信息發送至所述換電控制模塊； 所述換電控制模塊用于根據所述電池外箱的空間狀態信息生成調控指令并將所述調控指令發送至用于為所述車輛更換電池包的換電設備，所述調控指令用于命令所述換電設備調整自身的空間狀態信息以適應所述電池外箱的空間狀態信息； 所述空間狀態信息包括位置信息，所述圖像分析模塊包括位置分析子模塊； 所述位置分析子模塊用于根據所述實際圖像獲取所述電池外箱的位置信息，并將所述電池外箱的位置信息發送至所述換電控制模塊； 所述調控指令包括位置移動指令，所述換電控制模塊還用于根據所述電池外箱的位置信息生成所述位置移動指令，所述位置移動指令用于命令所述換電設備移動自身位置至目標位置，所述目標位置與所述電池外箱的位置相關； 所述圖像分析模塊還包括姿態分析子模塊； 所述姿態分析子模塊用于根據所述實際圖像獲取所述電池外箱的姿態信息，并將所述電池外箱的姿態信息發送所述換電控制模塊； 所述調控指令包括姿態調整指令，所述換電控制模塊還用于根據所述電池外箱的姿態信息生成所述姿態調整指令，所述姿態調整指令用于命令所述換電設備調整自身姿態以使得所述換電設備上的換電機構與所述電池外箱的姿態相同。

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