買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉長沙亨特科技有限公司申請的專利配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車及其輔具自動更換方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116354251B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310281071.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C23/36；該發(fā)明授權(quán)配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車及其輔具自動更換方法是由吳棟軍;戴宏亮;肖若凡設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車及其輔具自動更換方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車及其輔具自動更換方法，配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車包括輪式底盤、控制系統(tǒng)、多功能輔具箱、液壓快換接頭和伸縮臂，輪式底盤連接控制系統(tǒng)、所多功能輔具箱和伸縮臂，控制系統(tǒng)連接伸縮臂；液壓快換接頭設(shè)置于伸縮臂，用于與多功能輔具箱中的輔具可拆裝連接；控制系統(tǒng)用于控制伸縮臂依次選取多功能輔具箱中相應(yīng)的輔具進行線路施工作業(yè)。輔助作業(yè)時只需切換不同功能的輔具，無需人工配合，施工效率高，提高了配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車的施工效率和環(huán)境適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車及其輔具自動更換方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車，其特征在于，包括：輪式底盤、控制系統(tǒng)、多功能輔具箱、液壓快換接頭和伸縮臂，所述輪式底盤連接所述控制系統(tǒng)、所述多功能輔具箱和所述伸縮臂，所述控制系統(tǒng)連接所述伸縮臂；所述液壓快換接頭設(shè)置于所述伸縮臂，用于與所述多功能輔具箱中的輔具可拆裝連接；所述控制系統(tǒng)用于控制所述伸縮臂依次選取所述多功能輔具箱中相應(yīng)的輔具進行線路施工作業(yè)； 所述控制系統(tǒng)通過激光掃描儀對待更換輔具進行掃描采樣獲得場景點云，對采集得到的場景點云進行均勻降采樣處理，再基于平面約束的點對特征平面提取算法從所述場景點云提取得到平面，基于所述平面篩選得到輔具模型點，通過旋轉(zhuǎn)、平移使得輔具模型點與待更換輔具點重合，得出待更換輔具的模型，到場景中待更換輔具的位姿變換矩陣；所述控制系統(tǒng)還根據(jù)所述位姿變換矩陣模擬所述伸縮臂前端的所有運動軌跡以及不同運動軌跡下所述液壓快換接頭的相應(yīng)位置，再以待更換輔具的具體位置為結(jié)果模擬出所述液壓快換接頭運動到待更換輔具位置的可行軌跡，根據(jù)所述可行軌跡控制所述伸縮臂移動進行輔具更換； 其中，所述控制系統(tǒng)針對不同輔具明顯區(qū)別的點以及與快換接頭對接位置的所有點，利用公式： 計算點對的PPF特征描述子，其中為輔具模型點云中兩個有向點，分別為的法向，為之間的距離向量，分別表示所對應(yīng)兩向量之間的夾角；計算完成后，場景中待更換輔具點，與模型中的點對應(yīng)，通過旋轉(zhuǎn)、平移使得輔具模型點與待更換輔具點重合，從而得出待更換輔具的模型，到場景中待更換輔具的位姿變換矩陣； 所述多功能輔具箱包括輔具箱和設(shè)置于所述輔具箱的輔具；所述輔具箱包括箱體、支腿、液壓頂桿和支撐臺，所述支腿和所述液壓頂桿與所述箱體連接，所述液壓頂桿連接所述支撐臺和所述控制系統(tǒng)，所述支撐臺用于放置所述輔具；配電網(wǎng)線路施工多功能輔助作業(yè)車到達輔助施工地點后，所述控制系統(tǒng)將連接所述多功能輔具箱的掛鉤斷開，控制所述支腿伸出支撐所述功能輔具箱，控制所述液壓頂桿將所述支撐臺向上頂出，以及控制所述伸縮臂更換所述支撐臺上的輔具。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人長沙亨特科技有限公司，其通訊地址為：410132 湖南省長沙市長沙縣黃興鎮(zhèn)石弓灣社區(qū)湖南同心干杉車身制造有限公司內(nèi)018號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。