清華大學深圳國際研究生院李志恒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉清華大學深圳國際研究生院申請的專利一種基于軌跡拓撲的地圖匹配的方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116242337B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310263194.3，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權一種基于軌跡拓撲的地圖匹配的方法及設備是由李志恒;丁嘉寧設計研發完成，并于2023-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于軌跡拓撲的地圖匹配的方法及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于軌跡拓撲的地圖匹配方法及設備，包括步驟S1：基于路網數據，使用出入口、樞紐和連接三類節點對城市空間進行建模，構建城市拓撲圖；S2：使用原始車輛GPS記錄序列，得到對應車輛軌跡拓撲的候選點集合；S3：根據原始車輛GPS記錄序列和城市拓撲圖計算候選點之間的空間相似函數，得到權重候選圖；S4：根據權重候選圖建立靜態相似矩陣并計算，得到加權相似矩陣；S5：計算局部最優路徑，為局部最優路徑上所有候選點計次投票，連接票數最高的候選點得到軌跡拓撲；S6：通過軌跡拓撲進行地圖匹配；本發明以城市拓撲圖作為軌跡數據表達的載體，簡化了軌跡的表達方式，提升了軌跡數據與地圖匹配的準確性和效率。
本發明授權一種基于軌跡拓撲的地圖匹配的方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于軌跡拓撲的地圖匹配方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：基于路網數據，使用出入口、樞紐和連接三類節點對城市空間進行建模，構建城市拓撲圖； S2：使用原始車輛GPS記錄序列，得到對應車輛軌跡拓撲的候選點集合； S3：根據所述原始車輛GPS記錄序列和所述城市拓撲圖計算候選點之間的空間相似函數，得到權重候選圖； S4：根據所述權重候選圖建立靜態相似矩陣并計算，得到加權相似矩陣； S5：計算局部最優路徑，為所述局部最優路徑上所有候選點計次投票，連接票數最高的候選點得到軌跡拓撲； S6：通過所述軌跡拓撲進行地圖匹配。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學深圳國際研究生院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗街道深圳大學城清華校區A棟二樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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