南京工業(yè)大學(xué)李麗偉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了基于鄰模態(tài)依賴的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)械臂系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)方法。借助一個(gè)輔助系統(tǒng)，利用循環(huán)小增益條件處理未知互聯(lián)項(xiàng)，得到閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定并滿足H

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天津大學(xué)肖遷獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種多電平電池儲(chǔ)能系統(tǒng)故障容錯(cuò)控制方法及裝置，方法包括：建立級(jí)聯(lián)電池儲(chǔ)能系統(tǒng)子模塊故障后的數(shù)學(xué)模型，定位故障相，獲取故障子模塊數(shù)；將系統(tǒng)故...

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中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)戴東凱獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種海拔限定條件下基于空間目標(biāo)光學(xué)測(cè)角的天文導(dǎo)航方法，利用光學(xué)成像系統(tǒng)同時(shí)觀測(cè)衛(wèi)星和恒星，通過(guò)恒星觀測(cè)信息進(jìn)行姿態(tài)解算，利用海拔高度的約束...

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廣西萬(wàn)壽堂藥業(yè)有限公司韋德獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于分析化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種治療婦科血癥的中藥組合物的質(zhì)量檢測(cè)方法，所述質(zhì)量檢測(cè)方法包括薄層色譜定性檢測(cè)方法和含量檢測(cè)方法，所述薄層色譜定...

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西安交通大學(xué)宋政湘獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種電池寬頻阻抗譜測(cè)量方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電池阻抗譜測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：采集電池的電壓和電流數(shù)據(jù)，并根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景確定需...

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中建材創(chuàng)新科技研究院有限公司許樹(shù)棟獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及多孔材料定型復(fù)合相變顆粒、其制備方法、用途及其制備系統(tǒng)、相變石膏板及其制備方法。多孔材料定型復(fù)合相變顆粒包括：復(fù)合相變顆粒，其包括多孔材料和...

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中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)王鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種基于PHD濾波器的無(wú)人機(jī)偵察目標(biāo)狀態(tài)實(shí)時(shí)生成方法。所述方法包括：利用隨機(jī)有限集對(duì)無(wú)人機(jī)偵察目標(biāo)實(shí)體狀態(tài)和傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，根據(jù)PH...

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騰訊科技(深圳)有限公司馮鑫獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)一種視頻生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：基于用于指示待生成的視頻幀序列中的視頻內(nèi)容的參考圖像，編碼生成圖像向量序列；基于圖像向量序...

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上海大學(xué)趙劍飛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于控制理論與控制工程領(lǐng)域，本發(fā)明所述方法包括，設(shè)計(jì)PMSM數(shù)學(xué)模型，根據(jù)傳統(tǒng)EKF擾動(dòng)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)過(guò)程引入互協(xié)方差矩陣；在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)系統(tǒng)...

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浙江普施康生物科技有限公司趙逸祥獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種血小板聚集功能檢測(cè)盤(pán)片，包括一盤(pán)體和設(shè)置盤(pán)體上的至少一微流控結(jié)構(gòu)，所述微流控結(jié)構(gòu)包括沿盤(pán)體旋轉(zhuǎn)中心向外周依次設(shè)置的一加樣槽、一分離...

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浙江普施康生物科技有限公司趙逸祥獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種檢測(cè)單元及其檢測(cè)盤(pán)片，檢測(cè)單元包括設(shè)置在盤(pán)體上沿檢測(cè)液流動(dòng)方向依次連接的一檢測(cè)槽和至少一容置槽，所述檢測(cè)槽的深度小于容置槽的深度。...

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勁牌有限公司程祥獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種保健型白酒的釀造方法。首先將中草藥粉碎加入酒尾浸泡，取高粱經(jīng)潤(rùn)糧、蒸糧制成熟糧醅，灑投中草藥酒尾，加高溫大曲聚攏堆積，放入窖池密封發(fā)酵...

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中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)徐偉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種管路低頻多向?qū)拵衿鳎蚣堋椥栽⒒A(chǔ)質(zhì)量、附加質(zhì)量和安裝夾具。框架為圓環(huán)形，表面設(shè)置有多層周期循環(huán)排布的圓孔，各層圓孔直徑...

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九江學(xué)院余群英獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種黃酮類(lèi)化合物衍生物及其制備方法與應(yīng)用，涉及藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，所述黃酮類(lèi)化合物衍生物包括白楊素衍生物或黃芩素衍生物，所述白楊素衍生物的結(jié)...

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重慶大學(xué)谷振宇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于智能汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種考慮動(dòng)作異步性的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高速公路合流決策方法，包括：S1.對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ICV和人類(lèi)駕駛汽車(chē)HDV進(jìn)行功能定...

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武漢紡織大學(xué)陳益人獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種雙層夾芯醫(yī)用敷料，包括由內(nèi)至外依次層層貼附的接觸層、吸收層、隔離層，接觸層、隔離層的兩邊由邊組織連接，接觸層由海藻纖維/滌綸混紡紗線制成，吸收層為...

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青島山大齊魯醫(yī)院(山東大學(xué)齊魯醫(yī)院(青島))曹美玲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種腹膜透析管路護(hù)理腰帶，包括腰帶組件，所述腰帶組件的外壁設(shè)置有束管組件，所述腰帶組件的外壁固定連接有定位組件；所述束管組件包括固定設(shè)...

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覃冰英獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型涉及心臟康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種心臟康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述安裝架底部的四角固定安裝有支撐架，所述...

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廈門(mén)楷銘科技有限公司謝海雨獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型提供一種倒立運(yùn)動(dòng)器，包括拱腰架以及靠背，所述靠背樞轉(zhuǎn)式連接在所述拱腰架上，所述倒立運(yùn)動(dòng)器用于供使用者練習(xí)倒立運(yùn)動(dòng)，還包括頭枕，所述頭枕可調(diào)高...

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中國(guó)計(jì)量大學(xué)金蒙莎獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于微流控芯片技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)化微調(diào)微流控芯片毛細(xì)管同軸排列裝置及方法，包括底座、移動(dòng)系統(tǒng)、微調(diào)系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述移動(dòng)系統(tǒng)、...

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中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)陳昭輝獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種牦牛熱回收通風(fēng)系統(tǒng)包括通風(fēng)管道組件(1)、新風(fēng)進(jìn)氣組件(2)、風(fēng)罩(3)、新風(fēng)風(fēng)機(jī)(4)、送風(fēng)組件(6)、廢氣抽風(fēng)機(jī)(9)和排水裝置(10)，所述...

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鄭州大學(xué)楊朵獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于燃料電池混合系統(tǒng)能量管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙Q學(xué)習(xí)與實(shí)時(shí)速度預(yù)測(cè)的氫?電混動(dòng)系統(tǒng)能量管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括獲取目標(biāo)...

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江蘇威金邁科技有限公司王秋美獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及電鍍技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于除雜控制的連續(xù)鍍鎳工藝及裝置。本發(fā)明提供了一種基于除雜控制的連續(xù)鍍鎳工藝，基于連續(xù)鍍鎳生產(chǎn)線實(shí)施，包括預(yù)鍍工段、暗...

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湖南凱迪工程科技有限公司劉軍武獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公布了用于礦山地區(qū)低肥力的土壤壓縮餅及其制備方法和設(shè)備，涉及土壤治理技術(shù)領(lǐng)域，包括下述原料：低肥力土壤；有機(jī)肥料；粘合劑；植物生長(zhǎng)促進(jìn)劑；涂層材...

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南昌大學(xué)邱建丁獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種異孔金屬共價(jià)有機(jī)框架的制備方法及應(yīng)用，屬于環(huán)境保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先由2,2'?聯(lián)吡啶?5,5'?二胺與CuCl₂...

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內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司阿拉善供電分公司馬鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種兼顧響應(yīng)積極性與經(jīng)濟(jì)性的電網(wǎng)有功調(diào)控方法及系統(tǒng)，屬于電力系統(tǒng)控制領(lǐng)域，包括：根據(jù)各園區(qū)級(jí)配電網(wǎng)響應(yīng)上級(jí)電網(wǎng)的功率分配/調(diào)峰指令的調(diào)控成...

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哈爾濱理工大學(xué)邵魯華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種席夫堿共價(jià)有機(jī)框架材料的制備及人工光合成尿素。本發(fā)明提供一種新型限域動(dòng)態(tài)活性中心的共價(jià)有機(jī)框架材料(TFBD?PDA?COF?R)，目的...

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比亞迪股份有限公司周維獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N液態(tài)模鍛用離型劑及其制備方法，包括如下質(zhì)量百分含量的各組分：無(wú)機(jī)粉體：6.4％?19.7％；有機(jī)潤(rùn)滑劑：1.7％?6.7％；水：73....

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上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬曙光醫(yī)院安徽醫(yī)院金霞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣切套管封堵裝置，包括管狀塞，管狀塞的外表面靠近其底部的位置固定連接有裙部，管狀塞的頂部?jī)?nèi)表面嵌設(shè)有進(jìn)氣調(diào)節(jié)塞，進(jìn)氣調(diào)節(jié)塞的中部至...

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云南東電線路器材有限公司繆中飛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于廢屑收集的鋼材切削設(shè)備，涉及鋼材加工技術(shù)領(lǐng)域，所述定位夾持機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和U型架，所述電機(jī)通過(guò)機(jī)座固定連接在機(jī)臺(tái)的內(nèi)底壁上，所述...

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上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司彭定宇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種膨脹箱及車(chē)輛，膨脹箱包括：外殼，外殼圍成腔體；隔板，隔板與外殼連接，腔體被隔板分隔為第一腔、第二腔和第三腔，第一腔用于與車(chē)輛的電池回路連...

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南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院楊安定獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種叉車(chē)制動(dòng)距離測(cè)量裝置，包括紅外發(fā)射單元、紅外接收器、超聲波傳感器、主控單元以及輸出單元；紅外發(fā)射單元設(shè)置于叉車(chē)內(nèi)，所述紅外發(fā)射單元用于...

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華能?chē)?guó)際電力江蘇能源開(kāi)發(fā)有限公司清潔能源分公司呂家明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種固定機(jī)構(gòu)及光伏板的清潔裝置，其包括放置組件、限位組件與清理組件。放置組件包括支撐板與夾持件，限位組件包括轉(zhuǎn)...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)李隆球獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及熱學(xué)領(lǐng)域，特別是一種基于磁性微納機(jī)器人集群體的微尺度熱場(chǎng)可重構(gòu)動(dòng)態(tài)調(diào)控方法及熱編碼器件，包括以下步驟：S1、在超聲場(chǎng)作用下，微納機(jī)器人懸浮并...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)李隆球獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及微納機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種基于耦合場(chǎng)的微納機(jī)器人集群體多模態(tài)可重構(gòu)控制方法及裝置，包括磁場(chǎng)產(chǎn)生部件、超聲場(chǎng)產(chǎn)生部件和用于觀察的顯微鏡，所述磁...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)李隆球獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及微納機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種光/電/磁耦合驅(qū)動(dòng)花生形微納機(jī)器人及其制備方法與驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟：S1、取氯化鐵溶液與氫氧化鈉溶液進(jìn)行混...

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中車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司陳岳俊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種緊急制動(dòng)制動(dòng)缸壓力控制系統(tǒng)，包括：充風(fēng)電磁閥、排風(fēng)電磁閥、EP傳感器、切換閥、容積室、切換電磁閥、第一比較閥、緊急電磁閥、緊急切換閥、第...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)周德開(kāi)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及微納機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種貨物運(yùn)輸電驅(qū)動(dòng)缺陷管狀銀微納機(jī)器人及其制備方法和應(yīng)用，包括以下步驟：S1、采用磁控濺射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背...

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鄭州長(zhǎng)城科工貿(mào)有限公司邱明召獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明的目的在于提出一種復(fù)合蒸發(fā)器的密閉制冷加熱循環(huán)裝置，使用時(shí)第一制冷系統(tǒng)和第二制冷系統(tǒng)可分別單獨(dú)使用，以應(yīng)對(duì)普通制冷需求以及超低溫制冷需求的情況，...

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中國(guó)十七冶集團(tuán)有限公司楊金梁獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆孔灌注樁樁孔清渣裝置及清渣方法，屬于樁孔清渣技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括固定板，所述的固定板的頂部通過(guò)支架安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固...

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)王軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及天線信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種適用于任意極化敏感陣型，適用于相干和非相干信號(hào)環(huán)境，相比于傳統(tǒng)的最小描述長(zhǎng)度方法在低信噪比和低快拍數(shù)條件...

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杭州電子科技大學(xué)羅康獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于原始對(duì)偶算法的稀疏全變分圖像重建方法。首先結(jié)合圖像先驗(yàn)信息，建立數(shù)學(xué)優(yōu)化問(wèn)題；然后引入對(duì)偶范數(shù)，將復(fù)合正則化優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為鞍點(diǎn)問(wèn)題...

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電子科技大學(xué)林朗獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種全雙工自干擾信道估計(jì)系統(tǒng)及方法，所述自干擾信道估計(jì)系統(tǒng)包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和自干擾估計(jì)單元；所述發(fā)射機(jī)包括數(shù)字發(fā)射基帶控制板、射頻發(fā)射通...

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臻儒(天津)科技有限公司朱斌獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可單手操作密閉防污染吸痰器，包括吸痰瓶和吸痰導(dǎo)管，吸痰瓶頂部螺紋設(shè)有密封蓋，吸痰導(dǎo)管端部設(shè)有導(dǎo)管端，導(dǎo)管端設(shè)有與密封蓋的可控接頭，...

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中國(guó)人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九〇三醫(yī)院陳小璋獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型適用于輸液輔助器械領(lǐng)域，提供了一種小兒留置針固定手套，包括手套本體，所述手套本體的手背側(cè)開(kāi)設(shè)有圓形窗口，圓形窗口內(nèi)通過(guò)縫合固定安裝有安裝圓環(huán)...

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廣東明陽(yáng)電氣股份有限公司孫文藝獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用公開(kāi)了一種氣體絕緣開(kāi)關(guān)設(shè)備的多功能測(cè)試工裝設(shè)備，其具有第一測(cè)試形態(tài)、第二測(cè)試形態(tài)及第三測(cè)試形態(tài)，包括工裝罐體、第一絕緣盆子、進(jìn)線套管、出線套管、...

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浙江中德自控科技股份有限公司楊月富獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及高溫?zé)煔獾y技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高溫?zé)煔獾y，包括閥體以及通過(guò)閥桿連接在閥體內(nèi)部的閥板，包括通斷機(jī)構(gòu)，通斷機(jī)構(gòu)設(shè)置在閥體上且用于配合閥板控...

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杭州電子科技大學(xué)王志強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶急停斷電保護(hù)裝置的高負(fù)載磁懸浮泵及其工作方法。該磁懸浮泵包括轉(zhuǎn)子、泵葉輪、泵殼體、急停斷電保護(hù)裝置和電源模塊。本發(fā)明在交流電源對(duì)電磁...

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湖南星邦智能裝備股份有限公司劉國(guó)良獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種屬具識(shí)別裝置、叉裝車(chē)及屬具識(shí)別方法，應(yīng)用于叉裝車(chē)，叉裝車(chē)具有臂架和多個(gè)不同類(lèi)型的屬具，屬具用于安裝在臂架上，裝置包括臂架側(cè)識(shí)別模塊和多...

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歐克科技股份有限公司胡甫晟獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電隔膜擊穿電壓檢測(cè)裝置，涉及鋰電隔膜檢測(cè)領(lǐng)域，包括箱體和檢測(cè)極板，箱體的一側(cè)外壁對(duì)稱固定有安裝板，兩個(gè)安裝板之間安裝有鋰電隔膜卷輥，...

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