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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍國防科技大學(xué)申請的專利海拔限定條件下基于空間目標(biāo)光學(xué)測角的天文導(dǎo)航方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118730125B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410736673.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/24；該發(fā)明授權(quán)海拔限定條件下基于空間目標(biāo)光學(xué)測角的天文導(dǎo)航方法是由戴東凱;倪源蔓;鄭佳興;譚文鋒;秦石喬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-06-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本海拔限定條件下基于空間目標(biāo)光學(xué)測角的天文導(dǎo)航方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種海拔限定條件下基于空間目標(biāo)光學(xué)測角的天文導(dǎo)航方法，利用光學(xué)成像系統(tǒng)同時觀測衛(wèi)星和恒星，通過恒星觀測信息進(jìn)行姿態(tài)解算，利用海拔高度的約束條件，結(jié)合衛(wèi)星的方向矢量信息完成定位解算。該方法通過單次對一顆衛(wèi)星的光學(xué)觀測和方向測量，顯著減少了對多次觀測或多星觀測的依賴，簡化了測量步驟，提高了效率和數(shù)據(jù)可用性，同時降低了對設(shè)備精度的要求，有利于降低成本。本發(fā)明適用于船載應(yīng)用條件，可為復(fù)雜電磁環(huán)境下的動態(tài)平臺提供一種可靠、經(jīng)濟(jì)、高效的導(dǎo)航定位解決方案。

本發(fā)明授權(quán)海拔限定條件下基于空間目標(biāo)光學(xué)測角的天文導(dǎo)航方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種海拔限定條件下基于空間目標(biāo)光學(xué)測角的天文導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、計(jì)算空間目標(biāo)坐標(biāo)，篩選滿足觀測俯仰角閾值的空間目標(biāo)； S2、預(yù)測經(jīng)步驟S1篩選的空間目標(biāo)星等，根據(jù)星等選擇導(dǎo)航空間目標(biāo)，若存在滿足條件的導(dǎo)航空間目標(biāo)，則進(jìn)入步驟S3；否則，返回步驟S1； S3、將光學(xué)成像系統(tǒng)光軸調(diào)整為指向?qū)Ш娇臻g目標(biāo)，觸發(fā)相機(jī)曝光成像； S4、從拍攝的星圖中分別提取導(dǎo)航空間目標(biāo)和視場中的全部恒星，利用恒星星點(diǎn)圖像坐標(biāo)信息解算光學(xué)成像系統(tǒng)的姿態(tài)； S5、根據(jù)相機(jī)觸發(fā)時刻重新計(jì)算導(dǎo)航空間目標(biāo)的當(dāng)前坐標(biāo)，利用空間目標(biāo)坐標(biāo)和相機(jī)姿態(tài)完成定位解算，獲取當(dāng)?shù)匚恢米鴺?biāo)； 觀測點(diǎn)在地固坐標(biāo)系e系下的坐標(biāo)采用如下方法計(jì)算： ； 其中，，l為空間目標(biāo)位置矢量的長度，，R為平均地球半徑，RN為地球赤道半徑，為空間目標(biāo)視線方向在地理坐標(biāo)系下的方向矢量，，f為相機(jī)焦距，為相機(jī)主點(diǎn)的物理坐標(biāo)，為空間目標(biāo)在圖像上的質(zhì)心坐標(biāo)，為空間目標(biāo)位置矢量和視線方向之間的夾角，，H為觀測載體的海拔高度，為光學(xué)成像系統(tǒng)的姿態(tài)，為觀測點(diǎn)對應(yīng)的水準(zhǔn)面到地心的距離，為緯度信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍國防科技大學(xué)，其通訊地址為：410005 湖南省長沙市開福區(qū)德雅路109號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。