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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種基于磁性微納機器人集群體的微尺度熱場可重構動態調控方法及熱編碼器件獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118418135B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410712253.5，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種基于磁性微納機器人集群體的微尺度熱場可重構動態調控方法及熱編碼器件是由李隆球;莊仁誠;周德開;常曉叢;劉軍民;張廣玉設計研發完成，并于2024-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于磁性微納機器人集群體的微尺度熱場可重構動態調控方法及熱編碼器件在說明書摘要公布了：本發明涉及熱學領域，特別是一種基于磁性微納機器人集群體的微尺度熱場可重構動態調控方法及熱編碼器件，包括以下步驟：S1、在超聲場作用下，微納機器人懸浮并形成圓形集群體；S2、施加振蕩磁場，微納機器人集群體由圓形轉變為齒輪形；S3、使用波長為808nm的近紅外光照射微納機器人集群區域，微納機器人集群體表現出熱效應；S4、通過控制超聲場及磁場特征參數控制微納機器人集群體形態，進而實現對集群區域內微尺度熱場的可重構動態調控。熱編碼器件，包括熱成像儀、近紅外光源、磁場發生裝置和超聲場發生裝置，本發明能夠實現對微尺度熱場的可重構動態調控以及能夠通過編碼和解碼過程利用8位ASCII碼實現信息傳遞。

本發明授權一種基于磁性微納機器人集群體的微尺度熱場可重構動態調控方法及熱編碼器件在權利要求書中公布了：1.一種基于磁性微納機器人集群體的微尺度熱場可重構動態調控方法，所述磁性微納機器人是通過將微納機器人置于直徑為40納米的金納米粒子溶液中浸泡30分鐘以進行表面修飾得到，所述磁性微納機器人為三氧化二鐵表面包覆有二氧化硅薄層的球形結構，其特征在于：方法包括以下步驟： S1、在超聲場作用下，磁性微納機器人懸浮并形成圓形集群體； S2、施加振蕩磁場，磁性微納機器人集群體由圓形轉變為齒輪形；調整施加的超聲場的幅值及頻率，磁性微納機器人集群體形態將在齒輪形和圓形兩種狀態間快速切換；當超聲場幅值增大，磁性微納機器人集群體形態由齒輪形變為圓形；當超聲場頻率由3MHz調整為2.8MHz，磁性微納機器人集群體形態由圓形變為齒輪形； S3、使用波長為808nm的近紅外光照射磁性微納機器人集群區域，磁性微納機器人集群體表現出熱效應； S4、通過控制超聲場及磁場特征參數控制磁性微納機器人集群體形態，調整集群區域內的微尺度熱場分布特征，使微尺度熱場分布在圓形和齒輪形間快速切換，進而實現對集群區域內微尺度熱場的可重構動態調控。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。