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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種光/電/磁耦合驅動花生形微納機器人及其制備方法與驅動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118418190B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410713028.3，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種光/電/磁耦合驅動花生形微納機器人及其制備方法與驅動控制方法是由李隆球;莊仁誠;周德開;常曉叢;劉軍民;張廣玉設計研發完成，并于2024-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光/電/磁耦合驅動花生形微納機器人及其制備方法與驅動控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及微納機器人領域，特別是一種光電磁耦合驅動花生形微納機器人及其制備方法與驅動控制方法，包括以下步驟：S1、取氯化鐵溶液與氫氧化鈉溶液進行混合反應；S2、對氫氧化鐵膠體進行加熱處理，得到氧化鐵花生形微納機器人；S3、在氧化鐵花生形微納機器人表面濺射60?80納米厚的金層，即可得到光電磁耦合驅動花生形微納機器人。驅動控制方法，所述微納機器人能夠通過可見光或電場或磁場進行驅動。通過調節光強或過氧化氫濃度對速度進行控制。通過調節電場強度對速度進行控制，通過調節電場頻率對方向進行控制。通過調節磁場方向對方向進行控制。本發明能夠通過光電磁場進行驅動，進而實現在復雜多變實際應用環境中的有效運動。

本發明授權一種光/電/磁耦合驅動花生形微納機器人及其制備方法與驅動控制方法在權利要求書中公布了：1.一種光電磁耦合驅動花生形微納機器人制備方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、取氯化鐵溶液與氫氧化鈉溶液進行混合反應，得到的氫氧化鐵膠體溶液； S2、對氫氧化鐵膠體溶液進行加熱處理，得到氧化鐵花生形微納機器人； S3、利用磁控濺射方法，在氧化鐵花生形微納機器人表面濺射金層，即可得到光電磁耦合驅動花生形微納機器人； 所述步驟S1具體為將90mL濃度為5molL氫氧化鈉溶液緩慢滴加至100mL濃度為2molL氯化鐵溶液中，攪拌5-10分鐘； 所述步驟S2具體為將氫氧化鐵膠體溶液置于馬弗爐中95-100℃加熱8-10天； 所述步驟S2在加熱完成后，用無水乙醇對所得溶液進行離心并洗滌3次，再用去離子水對所得溶液進行離心并洗滌3次，將所得溶液置于烘干箱中70-80℃烘干10-12小時，即得到氧化鐵花生形微納機器人； 所述步驟S3具體為將氧化鐵花生形微納機器人溶解于無水乙醇中，對溶液進行超聲處理3分鐘，使微納機器人在無水乙醇中均勻分散，將分散后的溶液滴加至玻璃片表面使其均勻擴散并在空氣中自然蒸發干燥，將干燥后的玻璃片置于磁控濺射設備中，以0.1Pa真空度，60W功率濺射60-80納米厚的金層。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。