哈爾濱工業大學周德開獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種貨物運輸電驅動缺陷管狀銀微納機器人及其制備方法和應用獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118493450B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410713180.1,技術領域涉及:B25J19/00;該發明授權一種貨物運輸電驅動缺陷管狀銀微納機器人及其制備方法和應用是由周德開;莊仁誠;李隆球;常曉叢;劉軍民;張廣玉設計研發完成,并于2024-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種貨物運輸電驅動缺陷管狀銀微納機器人及其制備方法和應用在說明書摘要公布了:本發明涉及微納機器人領域,特別是一種貨物運輸電驅動缺陷管狀銀微納機器人及其制備方法和應用,包括以下步驟:S1、采用磁控濺射方法,在多孔聚碳酸酯模板的背側以一定的傾斜角濺射銀作為導電層;S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中電化學沉積銀,從而在模板孔內得到缺陷管狀銀微納機器人;S3、使用氧化鋁粉末對多孔聚碳酸酯模板背側的銀導電層進行打磨去除;S4、使用二氯甲烷溶液對多孔聚碳酸酯模板進行溶解,得到釋放至二氯甲烷溶液中的微納機器人,進行離心收集;S5、分別使用無水乙醇和去離子水進行超聲清洗和離心收集,得到分散在水溶液中的微納機器人,本發明具有可控的二維平面以及三維空間運動能力,進而實現對微納尺度貨物的可控運輸。
本發明授權一種貨物運輸電驅動缺陷管狀銀微納機器人及其制備方法和應用在權利要求書中公布了:1.一種貨物運輸電驅動缺陷管狀銀微納機器人制備方法,其特征在于:包括以下步驟: S1、采用磁控濺射方法,在多孔聚碳酸酯模板的背側以一定的傾斜角濺射銀作為導電層; S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中電化學沉積銀,從而在模板孔內得到缺陷管狀銀微納機器人; S3、使用氧化鋁粉末對多孔聚碳酸酯模板背側的銀導電層進行打磨去除; S4、使用二氯甲烷溶液對多孔聚碳酸酯模板進行溶解,得到釋放至二氯甲烷溶液中的微納機器人,使用離心機對二氯甲烷溶液中的微納機器人進行離心收集; S5、使用無水乙醇及去離子水對微納機器人進行超聲清洗和離心收集,得到分散在水溶液中的微納機器人; 所述步驟S1中濺射傾斜角為15-20°; 所述步驟S2具體為采用三電極體系,模板背側濺射的銀層作為工作電極,鉑絲作為對電極,銀絲作為參比電極,在銀沉積液中沉積,即在模板孔內得到缺陷管狀銀微納機器人。
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