北京航空航天大學(xué)夏春和獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于WMSRL模型的機(jī)器人避障方法，WMSRL模型運(yùn)行在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制模塊中。所述WMSRL模型包括有兩部分內(nèi)容，一部分是在機(jī)器人...

2025-09-09來源：龍圖騰網(wǎng)

北京理工大學(xué)魏國(guó)華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供基于相位展開的速度估計(jì)方法，屬于高速交會(huì)目標(biāo)脫靶量測(cè)量系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域，首先根據(jù)基帶回波信號(hào)的信噪比提取包含目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息的有效數(shù)據(jù)幀，...

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南昌大學(xué)熊智文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及超精密加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于直槽定位的超精密端面飛切精對(duì)刀方法。金剛石銑刀安裝在超精密機(jī)床C軸上，工件裝夾在B軸上，在工件表面飛切...

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安捷電維智能科技研究院(廣州)有限公司由嘉獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種多線程驗(yàn)電鉤，所述多線程驗(yàn)電鉤包括：驗(yàn)電鉤主體和驗(yàn)電器主體；所述驗(yàn)電鉤主體包括第一子驗(yàn)電鉤、第二子驗(yàn)電鉤和第三子驗(yàn)電鉤，所述第一子...

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江蘇省鑌鑫鋼鐵集團(tuán)有限公司陳振勇獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型的一種在線石灰取樣機(jī)，其設(shè)置在石灰皮帶輸送機(jī)的上方，包括罩設(shè)在石灰皮帶輸送機(jī)上的密封罩，在密封罩內(nèi)安裝有取樣機(jī)構(gòu)；所述的密封罩的底部固定設(shè)有...

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李二強(qiáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型提出一種機(jī)電維修支撐裝置，包括上安裝座，上安裝座的下端安裝有支撐柱，且支撐柱均勻設(shè)有若干組，支撐柱的下端安裝有萬向行走輪，上安裝座內(nèi)設(shè)有兩組...

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佛吉亞(無錫)座椅部件有限公司戴宗房獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型涉及汽車配件裝配領(lǐng)域，具體公開了彈簧自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括輸送結(jié)構(gòu)、翻料結(jié)構(gòu)和組裝結(jié)構(gòu)，翻料結(jié)構(gòu)設(shè)置在輸送結(jié)構(gòu)上，輸送結(jié)構(gòu)帶動(dòng)彈簧從翻料結(jié)構(gòu)移動(dòng)...

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深圳力才超材料科技有限公司史麗萍獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型涉及油漆噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種高效率油漆噴涂裝置，包括噴涂機(jī)構(gòu)；所述噴涂機(jī)構(gòu)包括：固定座頂部設(shè)置有機(jī)械臂；連接桿設(shè)置于所述機(jī)械臂的一...

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英諾威特(無錫)醫(yī)療科技有限公司丁崎獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供濾芯導(dǎo)流式萬向霧化器，包括藥液存儲(chǔ)裝置和霧化發(fā)生裝置，藥液存儲(chǔ)裝置內(nèi)置用于藥液導(dǎo)流及過濾的濾芯，霧化發(fā)生裝置一端連接藥液存儲(chǔ)裝置，另一端連通...

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南京航空航天大學(xué)王悅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種通過醫(yī)生眼動(dòng)數(shù)據(jù)提高體內(nèi)器械定位準(zhǔn)確率的方法，所述方法包括如下步驟：步驟1、眼動(dòng)數(shù)據(jù)的采集與預(yù)處理；步驟2、生成掩膜矩陣和注視點(diǎn)熱圖；...

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中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一八研究所湯衛(wèi)華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于貴金屬化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二亞硝基二氨合鉑的制備方法，包括以下步驟：1)將二氯化鉑加入稀鹽酸中溶解，反應(yīng)一段時(shí)間后通過加水調(diào)節(jié)鉑...

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烽火通信科技股份有限公司原建森獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了光傳輸網(wǎng)絡(luò)的波道自動(dòng)分配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中該方法包括步驟：基于光傳輸網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)滟Y源，計(jì)算所有業(yè)務(wù)的路由；根據(jù)業(yè)務(wù)路由之間的相...

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天目湖先進(jìn)儲(chǔ)能技術(shù)研究院有限公司秦志鳳獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種微孔膜的制備方法，采用超高分子量聚乙烯經(jīng)兩階段升溫制備表層材料，再將無機(jī)顆粒粉體與聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯共混造粒后，與聚丙烯混合制備芯層材...

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安徽會(huì)通新能源科技有限公司許成偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種PVDF涂覆隔膜及其制備方法，屬于隔膜技術(shù)領(lǐng)域，采用聚酰亞胺膜為基膜，摻雜改性的PVDF納米纖維與無機(jī)納米混合，涂覆于基膜表面形成涂層...

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北京郵電大學(xué)張虎獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種空芯反諧振單模光纖。該空芯反諧振單模光纖包括：包層區(qū)域和纖芯區(qū)域；包層區(qū)域包括由外到內(nèi)依次布置的外包層和內(nèi)包層區(qū)域；內(nèi)包層區(qū)域包括包層毛...

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丹陽丹金汽車部件有限公司李江濤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了新型防霧LED車燈的加工工藝，本發(fā)明具體涉及車燈密封檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括車燈的上料、轉(zhuǎn)運(yùn)；護(hù)具的轉(zhuǎn)運(yùn)以及車燈的檢測(cè)和檢測(cè)標(biāo)注；車燈的上料，將...

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江西翱翔星云科技有限公司譚翔獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)自鎖緊連接裝置及無人機(jī)，屬于轉(zhuǎn)動(dòng)自鎖緊連接技術(shù)領(lǐng)域。該一種轉(zhuǎn)動(dòng)自鎖緊連接裝置包括機(jī)身、機(jī)臂和連接機(jī)構(gòu)，機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身側(cè)壁，機(jī)身...

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中辰電纜股份有限公司禹帥獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種110kV交聯(lián)聚乙烯絕緣低煙無鹵阻燃電力電纜，涉及到電纜領(lǐng)域，包括導(dǎo)體，導(dǎo)體上固定安裝有半導(dǎo)電帶屏蔽層，半導(dǎo)電帶屏蔽層上固定安裝有...

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柏承(南通)微電子科技有限公司李齊良獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型屬于線路板制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高密度PCB半成品電測(cè)設(shè)備，設(shè)備包括沿著X方向依次設(shè)置的上料單元、定位單元、電測(cè)單元和下料單元；電測(cè)單元包括...

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深圳市科曼醫(yī)療設(shè)備有限公司黃冬平獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提出一種用于全面罩的閥頭結(jié)構(gòu)。全面罩包括面罩本體和與面罩本體連接的面罩框架，面罩框架上設(shè)置有連接孔，閥頭結(jié)構(gòu)包括閥頭、堵頭和快拆件。閥頭包括上端...

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廣東逸動(dòng)科技有限公司李振聲獲國(guó)家專利權(quán)

一種推進(jìn)系統(tǒng)及其控制方法、水域可移動(dòng)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，推進(jìn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置和多個(gè)推進(jìn)裝置，該方法包括：獲取每個(gè)所述推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向角度(S101...

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廣西大學(xué)黃保華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種物聯(lián)網(wǎng)惡意代碼檢測(cè)模型的更新方法，包括：邊緣端從本地讀取多個(gè)源文件，并將所有源文件批量轉(zhuǎn)換為多張RGB圖像，所有RGB圖像構(gòu)成圖像集，...

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嵐圖汽車科技有限公司熊峰獲國(guó)家專利權(quán)

一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)失效保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)失效保護(hù)方法包括：當(dāng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)動(dòng)力丟失故障時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)管；若驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于...

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中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)黃開宏獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種加減速可控的機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)器。該方法包括：獲取機(jī)器人的原始參考路徑；根據(jù)原始參考路徑的路徑點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算并更新除最...

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國(guó)網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院曹桂州獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種針對(duì)封閉空間的一體式防摔激光盤煤儀及測(cè)量方法，所述飛行器盤煤儀的頂部設(shè)置有磁吸裝置，所述磁吸裝置通過連接裝置與飛行器盤煤儀相連，用于保...

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鹽城師范學(xué)院苗中正獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種靜電與湍流制備凈離子溶液的方法，通過增加速度梯度，在流體中引入更大的速度差異，通過提高流體的平均速度或引入障礙物來產(chǎn)生湍流，使流動(dòng)變得不...

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寧德時(shí)代未來能源(上海)研究院有限公司林鴻飛獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種儲(chǔ)能模塊、儲(chǔ)能系統(tǒng)和電力系統(tǒng)，其中，儲(chǔ)能模塊包括功率變換電路、支撐電路、儲(chǔ)能單元和阻抗電路；功率變換電路、支撐電路和儲(chǔ)能單元并聯(lián)設(shè)置；阻...

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比亞迪股份有限公司彭朗獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供了一種電池SOC的估算電路、電池模塊及用電設(shè)備，屬于電池技術(shù)領(lǐng)域，電池的主回路上設(shè)置有分流器，電路包括：積分模塊，與所述分流器連接，所述積分...

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營(yíng)口德瑞化工有限公司吳丹獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種氫氰酸聚合物中四聚體分離提純檢測(cè)裝置，涉及化工檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括連通管，所述連通管的一側(cè)上端連通連接有上管口，所述連通管的一側(cè)下端...

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航天科工智慧產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司陳宇佳獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型涉及水資源調(diào)查技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種安全穩(wěn)定的水資源調(diào)查用檢測(cè)裝置，包括主體機(jī)構(gòu)、取樣機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述取樣機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述輔...

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國(guó)能平羅發(fā)電有限公司陳鐵鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種帶可利用射流消除橫向漩渦導(dǎo)流裝置的冷卻三角，包括冷卻三角單元和可消除橫向旋渦的具有射流作用的導(dǎo)流裝置。冷卻三角單元包括冷卻三角架和...

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河南浩源水利水電工程有限公司翟唐磊獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種鋼管腳手架，包括下碗扣、掛鉤和橫桿，所述下碗扣的頂部開設(shè)有若干個(gè)第一安裝槽，所述第一安裝槽的內(nèi)壁安裝有橫桿，所述橫桿的外壁安裝有掛...

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包頭市建筑設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司李凱獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型涉及鋼管柱技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鋼管柱預(yù)應(yīng)力榫卯拼接結(jié)構(gòu)，包括支撐柱，所述支撐柱的外壁左右側(cè)均固定連接有U形板，所述U形板的內(nèi)側(cè)中部開設(shè)有卡合...

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天津市圣益邁特建筑安裝工程有限公司王然獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種利用電焊機(jī)溫度除濕的焊條存儲(chǔ)裝置，包括存儲(chǔ)箱、防護(hù)網(wǎng)罩和吸濕盒，所述存儲(chǔ)箱內(nèi)部一側(cè)通過螺栓固定有防護(hù)網(wǎng)罩，所述防護(hù)網(wǎng)罩內(nèi)部通過安裝...

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紹興安迪斯醫(yī)療科技有限公司傅喬陽獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開一種雙層高流量氧療管，包括外管、內(nèi)管以及加熱絲，所述加熱絲端部連接在電源接頭上，電源接頭通過加熱絲穿過連接頭一后與連接頭二上的掛鉤連接，...

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深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司張秋越獲國(guó)家專利權(quán)

一種X射線攝影系統(tǒng)的檢測(cè)床及其床板組件，床板組件包括層疊設(shè)置的床面板和支撐件，床面板的下表面包括透射面和安裝面，安裝面包括具有高度差的第一安裝面和第二...

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安慶市立醫(yī)院謝文珺獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種評(píng)估失禁性皮炎的評(píng)估卡尺，包括測(cè)量件，該測(cè)量件能夠適應(yīng)皮膚曲度形成測(cè)量皮膚受損面積的測(cè)量區(qū)域；設(shè)置在測(cè)量件上的指導(dǎo)圖，該指導(dǎo)圖包括...

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濰坊潤(rùn)安再生資源有限公司劉金香獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種阻燃可降解聚酯塑料的制備方法，涉及塑料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明使用馬來酸酐和烯丙基縮水甘油醚制備自交聯(lián)不飽和樹脂，采用密胺包覆聚磷酸銨、微膠囊...

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吉林大學(xué)尹升燕獲國(guó)家專利權(quán)

一種吡咯改性的石墨相氮化碳納米顆粒、制備方法以及其在生物成像方面的應(yīng)用，屬于二維半導(dǎo)體材料熒光成像技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先通過灼燒法獲得石墨相氮化碳，再通...

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安徽工業(yè)大學(xué)韓召獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種改性硅烷偶聯(lián)劑及其制備方法、應(yīng)用。改性硅烷偶聯(lián)劑的制備方法為：松香衍生物和硅烷偶聯(lián)劑在有機(jī)溶劑中發(fā)生偶聯(lián)反應(yīng)，反應(yīng)溫度為0～50℃，反...

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中國(guó)地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)院(自然資源部地質(zhì)災(zāi)害技術(shù)指導(dǎo)中心)李文娟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種土壤污染修復(fù)一體機(jī)，包括載具，所述載具上安裝有翻土結(jié)構(gòu)，所述翻土結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有減震結(jié)構(gòu)，所述翻土結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有...

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三峽大學(xué)劉任獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了基于LS?SVM和NSGA的高頻變壓器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。首先，輸入HFT的電氣參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，并確定優(yōu)化設(shè)計(jì)變量及取值范圍；然后，根據(jù)最優(yōu)拉丁...

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蘇州市新廣益電子股份有限公司高曦獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種鈣鈦礦光伏封裝材料及其制備方法，涉及鈣鈦礦電池技術(shù)領(lǐng)域，由如下原料制成：聚乙烯醇縮丁醛25?35份、端羥基超支化聚碳酸酯10?15份、...

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杭州電子科技大學(xué)陳津獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種DLD微流控分選器件內(nèi)粒子運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)方法；該方法如下：一、在多物理場(chǎng)有限元仿真軟件中構(gòu)建DLD微流控分選器件模型，并獲取模型中流體域...

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廣西萬壽堂藥業(yè)有限公司毛金玲獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種清喉咽顆粒中麥冬、連翹和黃芩苷的鑒別方法，涉及中藥質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明主要對(duì)供試品溶液制備方法進(jìn)行改進(jìn)，具體為：麥冬供試品溶液先采...

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農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所金月獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種遙控自走式蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)及榨菜收獲方法，包括履帶底盤、遙控系統(tǒng)、機(jī)架、柔性旋轉(zhuǎn)撥菜裝置、V型變錐度拔取裝置、環(huán)形帶鋸切根及切葉裝置、立式...

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中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第六醫(yī)學(xué)中心陳佩瑤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于醫(yī)療器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種腸鏡輔助器，包括基體，基體的一側(cè)固定有第一綁帶，基體的另一側(cè)固定有第二綁帶；基體上設(shè)置有錐形管，錐形管基體連接...

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常州利明屏蔽有限公司陳永獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)磁場(chǎng)評(píng)估方法及系統(tǒng)，該發(fā)明涉及磁場(chǎng)評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，解決了所確認(rèn)的對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)相關(guān)曲線未處于規(guī)律波段，其關(guān)聯(lián)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)并不能作為相關(guān)...

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南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司唐建林獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種高增益高電能質(zhì)量變換器，包括：輸入直流電源、開關(guān)管、耦合電感、若干個(gè)二極管和電容、直流負(fù)載；還提供了PI控制電路。本申請(qǐng)變換器通過采用...

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青海鹽湖工業(yè)股份有限公司張毅剛獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型提供了一種箱式變電站用安裝結(jié)構(gòu)及箱式變電系統(tǒng)。該箱式變電站用安裝結(jié)構(gòu)包括：安裝基礎(chǔ)，被構(gòu)造為設(shè)置在地面以上，安裝基礎(chǔ)包括碎石夾砂層和/或混凝...

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